“卢克·大卫·罗纳尔德·黑尔”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果11个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]内窥镜在手术机器人上的安装-CN202310358624.X在审
发明人： 卢克·大卫·罗纳尔德·黑尔;詹姆斯·奥利弗·格兰特 -专利权人： CMR外科有限公司
申请日： 2018-02-06 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： A61B46/10 文献下载
摘要：一种用于通过手术机械臂来操纵的手术内窥镜。该手术内窥镜包括轴，该轴具有用于插入患者的远侧端和近侧端。内窥镜接口附接到轴的近侧端。内窥镜接口配置为接合手术机械臂的机械臂接口。内窥镜接口包括能够在解锁位置与锁定位置之间移动的内窥镜楔机构。内窥镜楔机构包括内窥镜楔元件，内窥镜楔元件能够移位，使得内窥镜楔元件的共同移位在解锁位置与锁定位置之间致动内窥镜楔机构。
内窥镜手术机器人安装

[发明专利]内窥镜在手术机器人上的安装-CN201880010416.8有效
发明人： 卢克·大卫·罗纳尔德·黑尔;詹姆斯·奥利弗·格兰特 -专利权人： CMR外科有限公司
申请日： 2018-02-06 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： A61B18/00 文献下载
摘要：一种用于通过手术机械臂来操纵的手术内窥镜。该手术内窥镜包括轴，该轴具有用于插入患者的远侧端和近侧端。内窥镜接口附接到轴的近侧端。内窥镜接口配置为接合手术机械臂的机械臂接口。内窥镜接口包括能够在解锁位置与锁定位置之间移动的内窥镜楔机构。内窥镜楔机构包括内窥镜楔元件，内窥镜楔元件能够移位，使得内窥镜楔元件的共同移位在解锁位置与锁定位置之间致动内窥镜楔机构。
内窥镜手术机器人安装

[发明专利]用于控制手术机器人的控制系统-CN201880016834.8有效
发明人：邓肯·罗宾逊;爱德华·詹姆斯·艾尔丁·塔克;戈登·托马斯·迪恩;卢克·大卫·罗纳尔德·黑尔;瑞秋·玛丽·加塞德;丽贝卡·安妮·卡特伯森;罗斯·汉密尔顿·亨利伍德 -专利权人： CMR外科有限公司
申请日： 2018-03-09 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： A61B34/00 文献下载
摘要：一种用于通过远离手术机器人的手术医生控制台控制手术机器人的系统，该系统被配置为：接收与多个器械相关联的一个或多个状态信号，多个器械中的每一个可附接到手术机器人，一个或多个状态信号指示多个器械中的每一个供手术医生控制台控制的可选择性以及来自模式组的对多个器械中的每一个的控制模式，模式组包括操纵模式和选择模式，在操纵模式中，多个器械的器械可由手术医生控制台控制，在选择模式中，多个器械的器械可由手术医生控制台选择以供控制；根据接收到的一个或多个状态信号来确定用于显示的图标的图形布置，并且输出显示信号以使图标的图形布置显示，其中，每个图标表示多个器械中的相应一个；接收指示模式改变为选择模式的模式改变信号；响应于接收到的模式改变信号，来修改图标的图形布置，以允许识别多个器械中的可选器械；从手术医生控制台接收指示选择可选器械中的一个的选择信号；响应于接收到的选择信号，来修改图标的图形布置，以允许识别所选器械；并且使得手术医生控制台能够控制所选器械。
用于控制手术机器人控制系统

[发明专利]配置手术机器人系统-CN202180025506.6在审
发明人：安德鲁·莫里·斯克兰;卢克·大卫·罗纳尔德·黑尔 -专利权人： CMR外科有限公司
申请日： 2021-03-29 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： A61B34/37 文献下载
摘要：一种手术机器人系统的控制系统，所述手术机器人系统包括第一机器人臂和第二机器人臂，所述第一机器人臂和所述第二机器人臂中的每个机器人臂包括一系列关节，所述机器人臂的配置可通过所述一系列关节改变，所述一系列关节从所述机器人臂的近端处的基座延伸到所述机器人臂的远端处的用于手术器械的附接件，所述控制系统被配置成通过以下方式重新配置所述手术机器人系统：控制所述第一机器人臂在手术模式中操作，在所述手术模式中附接到所述第一机器人臂的第一手术器械在患者的身体内部；并且当所述第一机器人臂正在所述手术模式中操作时：(i)控制所述第二机器人臂，以便允许附接到所述第二机器人臂的第二手术器械插入到所述患者的身体的端口中；(ii)确定当所述第二手术器械在所述端口内部时，在所述第二机器人臂的配置改变时所述第二手术器械枢转所围绕的支点；以及(iii)控制所述第二机器人臂在手术模式中操作，在所述手术模式中响应于在远程外科医生控制台处接收的输入而控制所述第二机器人臂和所述第二手术器械的配置，同时维持所述第二手术器械与所确定的支点之间的相交。
配置手术机器人系统

[发明专利]控制手术器械-CN202080082269.2在审
发明人： 卢克·大卫·罗纳尔德·黑尔;戈登·托马斯·迪恩;爱德华·詹姆斯·艾尔丁·塔克;格雷厄姆·约翰·威奇 -专利权人： CMR外科有限公司
申请日： 2020-11-27 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：一种用于响应于在远程外科医生控制台处操纵远程外科医生输入装置而控制手术器械的操纵的控制系统，所述手术器械由手术机器人臂支撑，所述手术器械包括由铰接联接件连接到轴的远端的末端执行器，所述铰接联接件包括一个或多个关节，所述一个或多个关节使所述末端执行器能够相对于所述轴的远端采用一系列姿态，所述控制系统被配置成：从由用户致动的输入件接收命令以使所述手术器械伸直；以及响应于所接收的命令，以：命令向所述铰接联接件的关节施加驱动力以驱动所述器械采用预定配置，在所述预定配置中，所述末端执行器的轮廓与所述轴的远端的轮廓最紧密地对准。
控制手术器械

[发明专利]机器人手臂的驱动机构-CN202210269199.2在审
发明人：托马斯·贝茨·杰克逊;卢克·大卫·罗纳尔德·黑尔;基思·马歇尔;史蒂文·詹姆斯·兰德尔 -专利权人： CMR外科有限公司
申请日： 2016-07-22 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： B25J17/00 文献下载
摘要：本申请涉及机器人手臂的驱动机构。机械臂含有使得机械臂一肢与另一肢围绕两根不平行的旋转轴接合的关节机构，其包括：一个中间托架，通过拥有纵摇转动轴的第一转动关节与第一肢相连，通过拥有偏航转动轴的第二转动关节与第二肢相连；第一传动齿轮，围绕纵摇转动轴，第一传动齿轮与托架固定；第二传动齿轮，围绕偏航转动轴，第二传动齿轮与第二臂固定；第一传动轴，驱动第一传动齿轮围绕纵摇转动轴旋转，第一传动轴沿第一肢延伸并在其上有第一轴齿轮，第一轴齿轮与第一传动齿轮齿合；第二传动轴，驱动第二传动齿轮围绕偏航转动轴旋转，第二传动轴沿第一肢延伸并在其上有第二轴齿轮；中间齿轮传动链，由托架承受，使第二轴齿轮与第二传动齿轮耦接。
机器人手臂驱动机构

[发明专利]用于控制机器人操纵器的控制台-CN202080072382.2在审
发明人：丽贝卡·安妮·卡特伯森;卢克·大卫·罗纳尔德·黑尔;基思·马歇尔 -专利权人： CMR外科有限公司
申请日： 2020-10-21 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： A61B34/37 文献下载
摘要：一种用于控制具有末端执行器的机器人操纵器的控制台，所述控制台包括：连接到万向节组件的手动控制器；以及铰接联动装置，所述铰接联动装置在其近端处连接到刚性支撑结构，并且在其远端处连接到万向节组件。所述万向节组件包括由仅三个关节提供的仅三个自由度，所述三个关节中的第一关节允许所述万向节组件围绕第一轴线相对于所述铰接联动装置的远端旋转。铰接联动装置和万向节组件被布置成使得在铰接联动装置和万向节组件的每个配置中，第一轴线相对于支撑结构具有相同的取向。铰接联动装置具有平行四边形轮廓，由此机械地限制第一轴线以在铰接联动装置的每个配置中相对于支撑结构具有相同的取向。
用于控制机器人操纵控制台

[发明专利]机器人手臂的驱动机构-CN201680047419.X有效
发明人：托马斯·贝茨·杰克逊;卢克·大卫·罗纳尔德·黑尔;基思·马歇尔;史蒂文·詹姆斯·兰德尔 -专利权人： CMR外科有限公司
申请日： 2016-07-22 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： B25J9/10 文献下载
摘要：一种机械臂，含有关节机构，使得机械臂的一肢(310)与机械臂的另一肢(311)围绕两根不平行的旋转轴接合，该机构包括：一个中间托架(28)，通过拥有纵摇转动轴(20)的第一转动关节与第一肢相连，通过拥有偏航转动轴(21)的第二转动关节与第二肢相连；第一传动齿轮(33)，围绕纵摇转动轴，第一传动齿轮与托架固定；第二传动齿轮(37)，围绕偏航转动轴，第二传动齿轮与第二臂固定；第一传动轴(26)，驱动第一传动齿轮围绕纵摇转动轴旋转，第一传动轴沿第一肢延伸并在其上有第一轴齿轮(32)，第一轴齿轮与第一传动齿轮齿合；第二传动轴(27)，驱动第二传动齿轮围绕偏航转动轴旋转，第二传动轴沿第一肢延伸并在其上有第二轴齿轮(34)；中间齿轮传动链(35,38,39)，由托架承受，使得第二轴齿轮与第二传动齿轮耦接。
机器人手臂驱动机构

[发明专利]用于机器人手臂的齿轮封装-CN201680042744.7有效
发明人：托马斯·贝茨·杰克逊;卢克·大卫·罗纳尔德·黑尔;基思·马歇尔;史蒂文·詹姆斯·兰德尔 -专利权人： CMR外科有限公司
申请日： 2016-07-22 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： B25J9/10 文献下载
摘要：一种包括关节机构的机器人手臂，关节机构用于使手臂的一个肢状件(310)相对于手臂的另外的肢状件(311)围绕两个不平行的旋转轴线(20，21)联接，机构包括：中间承载器(28)，其通过具有第一旋转轴线的第一旋转关节附接到第一肢状件并且通过具有第二旋转轴线的第二旋转关节附接到第二肢状件；第一驱动齿轮(33)，其布置为围绕第一旋转轴线并且与承载器固定，由此能够驱动承载器相对于第一肢状件围绕第一旋转轴线的旋转；第二驱动齿轮(37)，其布置为围绕第二旋转轴线并且与第二肢状件固定，由此能够驱动第二肢状件围绕第二旋转轴线相对于承载器的旋转；第一驱动齿轮和第二驱动齿轮中的至少一者是扇形齿轮。
用于机器人手臂齿轮封装

[发明专利]表征机器人环境-CN201680031611.X有效
发明人： 卢克·大卫·罗纳尔德·黑尔 -专利权人： CMR外科有限公司
申请日： 2016-05-27 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：一种用于表征机器人环境的方法，该机器人具有底座、灵活的手臂、手臂带有的基面、多个驱动装置以及多个位置传感器，手臂从底座延伸出并具有多个用于改变手臂的配置的连接点，驱动装置用于驱使连接点移动，位置传感器用于感应每个连接点的位置，该方法包括：在第一机器人的环境，使手臂的基面与第二机器人的第一基面接触，其中第二机器人具有底座、灵活的手臂、以及多个驱动装置，第二机器人的手臂从底座延伸出并具有多个用于改变手臂的配置的连接点，第二机器人的驱动装置用于驱使连接点移动；根据位置传感器的输出计算机器人自己的参照系中所界定的参考位置与第一基面的距离；以及至少根据所计算出的距离，控制驱动装置，以更改第一手臂的配置。
表征机器人环境

[发明专利]柔性机器人式外科手术器械-CN201680041323.2在审
发明人：史蒂文·詹姆斯·兰德尔;卢克·大卫·罗纳尔德·黑尔;基思·马歇尔 -专利权人：剑桥医疗机器人技术有限公司
申请日： 2016-07-06 - 公布日： 2018-03-27 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：一种机器人式外科手术器械包括轴、联接部段和驱动机构。联接部段从轴延伸并且在联接部段的远端处终止于前端。前端具有用于末端操纵器的附接件。驱动机构通过柔性驱动元件驱动联接部段，从而改变前端相对于轴的角度定向。驱动机构被控制来将联接部段从任何一种构造驱动到任何其他构造时，始终在至少一个延伸方向上完全压缩联接部段，其中，在延伸方向上联接部段连接前端和轴。驱动机构限制联接部段的运动以允许前端以两个旋转自由度运动并且没有相对于轴的平移自由度。
柔性机器人外科手术器械

1
共 11 条