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[发明专利]一种多功能钢筋笼存放架-CN202210947917.7在审
发明人：侯禹辰;祝李龙;李云超;刘坤;祝阿龙;余建军;万鉴平;马凯凯;胡龙杰;卢佳成;高家豪 -专利权人：中铁隧道集团三处有限公司
申请日： 2022-08-08 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： B65G67/02 文献下载
摘要：本申请涉及一种多功能钢筋笼存放架，其包括架体和底座，架体设于底座上，架体用于承载钢筋笼；还包括设于底座上的卸装引导结构和传动装置；卸装引导结构包括引导轨道、旋转支撑架和驱动装置，其中，引导轨道一端连接于所述底座；旋转支撑架有若干组且沿所述引导轨道延伸方向排布，旋转支撑架旋转连接于所述引导轨道，旋转支撑架的转轴垂直于引导轨道延伸方向；两组相邻旋转支撑架的间距均适配于钢筋笼直径旋转支撑架包括四组垂直连接于转轴的子杆，且相邻两组子杆相垂直；每组子杆长度适配于钢筋笼直径；传动装置带动架体沿靠近或远离引导轨道的方向移动。本申请具有减少钢筋笼从运输车辆上卸下或将钢筋笼装上运输车辆的时间，提高效率的效果。
一种多功能钢筋存放

[发明专利]一种改进的不规则无线传感器网络DV-hop定位方法-CN202011186568.9有效
发明人：万新旺;卢佳成;李庆 -专利权人：南京邮电大学
申请日： 2020-10-30 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： H04W64/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种改进的不规则无线传感器网络DV‑hop定位方法，包括如下步骤：初始化无线传感器网络；计算获取未知节点到锚节点的最小跳数；计算未知节点到锚节点估计距离；列出未知节点到锚节点坐标距离方程组；利用最佳权函数加权最小二乘法，求解未知节点的位置；重新规划距离方程组并寻找未知节点的位置的最优解；几何约束法校正锚节点位置共线问题。本发明针对无线传感器网络空洞和不规则节点分布的问题，结合最佳加权函数和优选锚节点的思想，并对位置估计过程中翻转模糊性问题采用几何约束法校正，该方法能适应各种不规则无线传感器网络拓扑结构，有效地提高了节点定位精度和稳定性。
一种改进不规则无线传感器网络 dv hop 定位方法

[发明专利]一种改进的混合萤火虫粒子群优化的DV-Hop定位方法-CN202210169624.0在审
发明人：万新旺;卢佳成 -专利权人：南京邮电大学
申请日： 2022-02-23 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： H04W4/02 文献下载
摘要：一种改进的混合萤火虫粒子群优化的DV‑Hop定位方法，不仅通过加权二次修正了锚节点间平均跳距，同时使用误差因子做了进一步校正，而且使用混合萤火虫粒子群算法优化未知节点的坐标。通过在不同的适用条件下使用改进的萤火虫和粒子群算法，不仅保证了粒子全局搜索速度快，而且避免了粒子最优解陷入局部最优的缺陷，相比于当前传统的DV‑Hop位置计算和优化的方法，本发明有效地提高了节点的定位精度和稳定性。
一种改进混合萤火虫粒子优化 dv hop 定位方法

[发明专利]智能斜面式棒材钢筋弯曲机器人-CN202110722258.2在审
发明人：李友坤;秦荣华;韩国喜;袁建;王毅;刘亚飞;曹阳;卢佳成;彭春波;聂楠 -专利权人：中铁隧道集团三处有限公司
申请日： 2021-06-28 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： B21F1/00 文献下载
摘要：本发明公开了智能斜面式棒材钢筋弯曲机器人，包括机体，所述机体的外壁上固定安装有倾斜设置的工作台和伸缩杆，所述伸缩杆的驱动端固定有连板，所述连板的上端固定有位于工作台上侧的推板，所述推板与工作台相互平行，所述连板的下端连接有压紧机构，所述工作台的上侧壁滑动插设有滑板，所述滑板的上端固定有压板，所述压板的下侧壁固定有限位板；所述机体的外壁上设有弯曲机构。本发明通过齿板的往复移动实现钢筋的自动上料，伸缩杆的驱动端收回时拉动压板下移进行钢筋的端部压紧，再启动电机带动挤压柱转动即可进行钢筋的弯曲，伸缩杆的驱动端伸出时压板自动上移，导流板自动转下，实现弯曲后钢筋的自动卸料。
智能斜面式棒材钢筋弯曲机器人