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[发明专利]多工作模式霍尔推进系统的运行方法-CN202310000713.7有效
发明人：徐禄祥;卢世旭 -专利权人：国科大杭州高等研究院
申请日： 2023-01-03 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： F03H1/00 文献下载
摘要：本发明涉及等离子体推进装置技术领域，具体涉及多工作模式霍尔推进系统的运行方法，包括：控制阳极组件中的气体分配器以预定流量输出气体；启动第一电源，发射体发射电子参与放电；阳极组件接收所述电子，待阳极组件雪崩放电，成功起辉后，控制气体分配器输出气体的工作流量为额定流量，霍尔推进系统进入稳定工作状况。在霍尔推进系统运行时，发射体以气体分配器为正极，以阴极组件为负极，气体分配器中输出的气体在电子的碰撞作用下形成等离子体，等离子体中的正离子作为束流离子被引出放电通道产生推力，在运行期间只有第一电源工作，无需阴极功率，能够大大降低推进器运行期间的系统能耗，提高霍尔推进系统的运行效率。
工作模式霍尔推进系统运行方法

[发明专利]自维持霍尔推力器-CN202310000694.8有效
发明人： 卢世旭;徐禄祥 -专利权人：国科大杭州高等研究院
申请日： 2023-01-03 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： F03H1/00 文献下载
摘要：本发明提供的自维持霍尔推力器，属于空间推进技术领域，包括：壳体，内部具有用于容纳工质气体的气腔，所述气腔具有放电通道；气体分配器，具有环形本体，所述环形本体设置在所述壳体的气腔内，所述环形本体上具有出气口；内套筒，连接在所述壳体内部的中心位置；电子发射体，连接在所述内套筒的顶部，所述电子发射体向上伸出所述壳体的气腔；本发明的自维持霍尔推力器，在平稳运行中，可依靠电子发射体的自发电子，实现微功率下的推力保持，无需额外电子源进行放电的维持，从而可提高系统的总推力效率，提高系统的推功比。
维持霍尔推力

[发明专利]阳极/气体分配器及包括其的霍尔推力器、空间设备-CN202310000683.X有效
发明人： 卢世旭;徐禄祥 -专利权人：国科大杭州高等研究院
申请日： 2023-01-03 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： F03H1/00 文献下载
摘要：本发明涉及阳极/气体分配器及包括其的霍尔推力器、空间设备。所述阳极/气体分配器的顶端具有顶层缓冲腔（3），所述顶层缓冲腔（3）的顶部具有沿周向分布的下沉凹部（12），所述下沉凹部（12）内安装有尖锥状阳极（4），所述尖锥状阳极（4）由能出气的多孔材料制成。本发明有效地替代了传统阳极/气体分配器的孔状或狭缝装出气部位，提升了出气有效面积，提升了出射气体均匀性。有效提升了其阳极抗溅射抗轰击能力，有效减缓了离子回流镀膜导致的出气不均匀的问题；尖锥阳极有效地提升了局部放电电场，和/或提升了霍尔推力器的点火与放电能力。
阳极气体分配器包括霍尔推力空间设备

[发明专利]无工质阴极及包括其的霍尔推力器、空间设备-CN202310000673.6有效
发明人：徐禄祥;卢世旭 -专利权人：国科大杭州高等研究院
申请日： 2023-01-03 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： F03H1/00 文献下载
摘要：本发明涉及无工质阴极及包括其的霍尔推力器、空间设备。所述无工质阴极具有：环状发射体，所述环状发射体材料为电子发射材料，所述环状发射体为中空环状结构；以及支撑环座，所述支撑环座内部限定有霍尔推力器本体容置空间，所述环状发射体固定在所述支撑环座内。本发明具有结构及安装简单、可靠性高、无工质且效率高等优点。
工质阴极包括霍尔推力空间设备

[发明专利]一种微牛级宝石基双气容变推力闭环冷气推力器的运行方法-CN202211017117.1在审
发明人： 卢世旭;周艳波;龙建飞;王晨;郭宁;徐禄祥 -专利权人：国科大杭州高等研究院
申请日： 2022-04-13 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： B64G1/40 文献下载
摘要：本发明提供一种微牛级宝石基双气容变推力闭环冷气推力器的运行方法，软磁材料外壳内依次设置工质气体入口、一级气容、连接通道、二级气容和工质气体出口，工质气体出口设置拉瓦尔喷管主体；拉瓦尔喷管主体在窄喉的工质进口配设阀组件，阀组件包括阀门和回复弹性元件，回复弹性元件的回复力控制工质气体入口相通或密封，且回复弹性元件的回复力同步控制阀组件对连接通道和拉瓦尔喷管主体的相通或密封；所述软磁材料外壳外壁设置驱动电磁线圈驱动阀组件产生不同方向的运动，同时利用恢复弹性元件的弹性力控制阀门的密封力。本发明的一种微牛级宝石基双0气容变推力闭环冷气推力器的运行方法实现推力持续精度控制及持续稳定输出。
一种微牛级宝石基双气容变推力闭环冷气运行方法

[发明专利]霍尔推力器、具有其的设备及其使用方法-CN202310000684.4有效
发明人：徐禄祥;卢世旭 -专利权人：国科大杭州高等研究院
申请日： 2023-01-03 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： F03H1/00 文献下载
摘要：本发明涉及霍尔推力器、具有其的设备及其使用方法。所述霍尔推力器的导磁回路包括：用于产生磁场的内磁元件，所述内磁元件位于所述霍尔推力器的中心处；外磁元件，所述外磁元件围绕所述内磁元件，并且所述外磁元件的末端具有径向向内的凸起尖部；以及导磁内芯，所述导磁内芯安装于所述内磁元件的末端，所述导磁内芯的内侧与所述凸起尖部之间构成放电通道，其中，所述霍尔推力器还包括阳极/气体分配器，所述阳极/气体分配器的阳极端面伸入到所述内磁元件与所述外磁元件之间、与所述内磁元件与所述外磁元件相隔并且接近所述放电通道。本发明能够在微小功率、微小流量、低损耗、简单结构的情况下实现微牛甚至亚微牛级推力。
霍尔推力具有设备及其使用方法

[发明专利]霍尔推力器、空间设备及其使用方法-CN202310000709.0有效
发明人：徐禄祥;卢世旭 -专利权人：国科大杭州高等研究院
申请日： 2023-01-03 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： F03H1/00 文献下载
摘要：本发明涉及霍尔推力器、空间设备及其使用方法。所述霍尔推力器包括：导磁外壳和导磁底板，所述导磁外壳和所述导磁底板构成圆柱形内部空间，用于封装保护所述霍尔推力器；外磁元件，所述外磁元件嵌在所述导磁外壳的壳壁内；内磁元件，所述内磁元件位于所述霍尔推力器的内部中心位置处，并且在所述内磁元件的顶部和所述内磁元件的底部分别设置有上导磁内芯和下导磁内芯，其中，所述外磁元件包括多个沿周向阵列排布的磁铁。通过内、外磁元件与阳极磁屏，霍尔推力器能够有效的降低阳极端面磁场强度，实现较为对称的磁场位型，并有效的对离子进行聚焦，降低推力器点火阈值，降低束流发散角，提升了推力器运行寿命，提高推力器比冲与效率。
霍尔推力空间设备及其使用方法

[发明专利]阳极气体分配器及包括其的霍尔推力器、空间设备-CN202310000680.6在审
发明人：吴铭钐;卢世旭;徐禄祥;周艳波 -专利权人：国科大杭州高等研究院
申请日： 2023-01-03 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： F03H1/00 文献下载
摘要：本发明涉及阳极气体分配器及包括其的霍尔推力器、空间设备。所述阳极气体分配器包括缓冲腔，所述缓冲腔包括顶层缓冲腔，其中，所述顶层缓冲腔的顶端具有环形的尖锥面结构。本发明有效地提升了其阳极抗溅射抗轰击能力，有效减缓了离子回流镀膜导致的出气不均匀的问题，且尖锥阳极有效的提升了电场，和/或提升了霍尔推力器的放电能力。
阳极气体分配器包括霍尔推力空间设备

[发明专利]紧凑型气体分配器及霍尔推力器-CN202310000695.2在审
发明人： 卢世旭;徐禄祥 -专利权人：国科大杭州高等研究院
申请日： 2023-01-03 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： F03H1/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种紧凑型气体分配器及霍尔推力器，涉及空间器推进设备技术领域。该气体分配器包括：分配器壳体，呈套状；进气孔，设置在分配器壳体的一端；第一缓冲腔，沿周向开设在分配器壳体之内，并与进气孔连通；第二缓冲腔，沿周向开设在分配器壳体之内，并通过挡板气孔与第一缓冲腔连通；第二缓冲腔与第一缓冲腔沿分配器壳体的轴向等宽排列；出气槽，沿周向开设在分配器壳体上，并设有径向的出气孔；第二缓冲腔的周向截面呈L形结构，且将出气槽半包围在L形结构的缺口中。该装置克服了现有气体分配器为了将中性气体均匀化而增加诸多复杂结构，使装置的尺寸与重量大幅增加的缺陷。本发明还提供了使用该气体分配器的霍尔推力器。
紧凑型气体分配器霍尔推力

[发明专利]冷气推力响应试验数据处理方法、装置、设备及可读介质-CN202211209901.2在审
发明人：吴铭钐;董鹏;李婷;郭宁;卢世旭;徐禄祥 -专利权人：国科大杭州高等研究院
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G01M15/14 文献下载
摘要：本申请公开了一种冷气推力响应试验数据处理方法、装置、设备及可读介质，其中方法包括：响应于一个检测终端上传的检测响应时间Tm，查询检测响应时间Tm所对应的检测参数数据；将检测参数数据转化为参数矩阵后输入至一个修正模型以使修正模型输出一个修正系数K以及修正置信度；判断修正置信度是否大于修正置信度阈值，如果是则采信修正系数K并根据修正系数K修正检测响应时间Tm以获得真实响应时间Tr。本申请的有益之处在于：提供了一种能够对检测装置自身属性影响进行修正以降低启动响应时间的测量误差的冷气推力响应试验数据处理方法、装置、设备及可读介质。
冷气推力响应试验数据处理方法装置设备可读介质

[发明专利]适用于冷气推力器的启动响应时间检测系统及方法-CN202211055604.7在审
发明人：周艳波;吴铭钐;李婷;卢世旭;郭宁;徐禄祥 -专利权人：国科大杭州高等研究院
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： G01M15/14 文献下载
摘要：本申请公开了一种适用于冷气推力器的启动响应时间检测系统及方法，其中系统包括：推力反应装置，用于提供一个推力反应面；运动限制装置，用于在推力反应装置被冷气推力器的推力所驱动时限制推力反应装置的运动轨迹；位置检测装置，用于在推力反应装置被冷气推力器驱动至预设位置时产生或/和输出一个能被检测的检测电信号；信号处理装置，用于根据检测电信号以及启动冷气推力器的指令电信号之间的时间差计算或/和输出冷气推力器的启动响应时间。本申请的有益之处在于提供了一种利用冷气推力器直接推动反应物运动并高效检测反应物的位置以间接检测推力响应时间的适用于冷气推力器的启动响应时间检测系统及方法。
适用于冷气推力启动响应时间检测系统方法

[发明专利]一种基于单丝悬挂扭摆的平衡装置-CN202210498916.9在审
发明人：王晨;吴铭杉;徐禄祥;卢世旭;郭宁 -专利权人：国科大杭州高等研究院
申请日： 2022-05-09 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： G01L25/00 文献下载
摘要：本发明公开一种基于单丝悬挂扭摆的平衡装置，包括：横梁，通过单丝组件悬挂设置；标准力源，连接于横梁一端；待测力源，设置于横梁另一端；平衡检测组件，设置于横梁上；包括平衡调节装置，所述平衡调节装置包括：至少一个配重单元，设置于横梁上，设有配重物；第一配重调节机构，与配重单元配合来调节横梁的平衡。本发明通过平衡调节装置来调节横梁两端力源部分结构的重心位置来实现对横梁平衡的调节。
一种基于单丝悬挂扭摆平衡装置

[发明专利]一种单丝悬挂扭摆的悬挂装置及单丝悬挂扭摆-CN202210498925.8在审
发明人： 卢世旭;徐禄祥;周艳波;吴铭杉;郭宁 -专利权人：国科大杭州高等研究院
申请日： 2022-05-09 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： G01L25/00 文献下载
摘要：本发明公开一种单丝悬挂扭摆的悬挂装置及单丝悬挂扭摆，包括：悬挂机构和连接于悬挂机构一端的横梁，所述悬挂机构包括：悬丝；第一固定组件，用于固定悬丝一端，包括：第一夹持机构，用于夹持悬丝；套架，套设于第一夹持机构外，用于限位第一夹持机构；驱动机构，其驱动端连接于第一夹持机构上，用于驱动第一夹持机构致使第一夹持机构脱离套架的限位；第二固定组件，用于固定悬丝另一端，设置于横梁上。本发明通过第一固定组件与第二固定组件对悬丝进行固定，同时，方便在需要更换时进行更换。
一种单丝悬挂扭摆装置

[发明专利]一种微牛级宝石基双气容变推力闭环冷气推力器及其运行方法-CN202210382619.8有效
发明人： 卢世旭;周艳波;龙建飞;王晨;郭宁;徐禄祥 -专利权人：国科大杭州高等研究院
申请日： 2022-04-13 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： B64G1/40 文献下载
摘要：本发明提供一种微牛级宝石基双气容变推力闭环冷气推力器及其运行方法，软磁材料外壳内依次设置工质气体入口、一级气容、连接通道、二级气容和工质气体出口，工质气体出口设置拉瓦尔喷管主体；拉瓦尔喷管主体在窄喉的工质进口配设阀组件，阀组件包括阀门和回复弹性元件，回复弹性元件的回复力控制工质气体入口相通或密封，且回复弹性元件的回复力同步控制阀组件对连接通道和拉瓦尔喷管主体的相通或密封；所述软磁材料外壳外壁设置驱动电磁线圈驱动阀组件产生不同方向的运动，同时利用恢复弹性元件的弹性力控制阀门的密封力。本发明的一种微牛级宝石基双气容变推力闭环冷气推力器及其运行方法实现推力持续精度控制及持续稳定输出。
一种微牛级宝石基双气容变推力闭环冷气及其运行方法

[发明专利]低功率霍尔推力器的气体逆向注入分配器阳极一体结构-CN202210739140.5有效
发明人：龙建飞;罗威;周也铃;柏树;徐禄祥;卢世旭;周艳波;吴铭钐 -专利权人：国科大杭州高等研究院
申请日： 2022-06-28 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： F03H1/00 文献下载
摘要：低功率霍尔推力器的气体逆向注入分配器阳极一体结构，包括出气通道组件、进气管、支撑杆、外壁筒和盖板。出气通道组件包括底座、同轴密封焊接于底座上的出气通道筒和气体缓冲筒。气体缓冲筒端面圆周上设有轴向出气小孔，外侧壁圆周上设有与导流小孔连通的径向导流小孔；外壁筒与出气通道组件同轴设置，圆环形盖板与出气通道组件同轴设置，盖板内径与出气通道组件第二突出部内端面平行，盖板外径与外壁筒内半径相同，出气通道组件、进气管、支撑杆、外壁筒和盖板通过焊接固定。本发明通过内外缓冲腔提高了气体匀化效果；气体从通道出口附近逆向注入放电通道，显著延长了气体在放电通道内停留时间，有效改善低功率霍尔推力器的性能。
功率霍尔推力气体逆向注入分配器阳极一体结构