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[发明专利]基于单个图像传感器及在可见光谱中的结构光图案撷取图像及相关三维模型的方法及装置-CN201910228496.0有效
发明人：王康怀;G·C·威尔逊;M·A·哈德利 -专利权人： 卡普索影像公司
申请日： 2019-03-25 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06T7/521 文献下载
摘要：本发明涉及基于单个图像传感器及在可见光谱中的结构光图案撷取图像及相关三维模型的方法及装置。本发明揭示撷取非结构光图像及结构光图像以导出深度信息的方法及装置。依据该方法，在调节该结构光源以生成在初始强度级的初始结构光的情况下，通过投射在可见光谱中的结构光图案来撷取在公共图像平面上所形成的不具有结构光的一个或多个非SL(non‑structured light；非结构光)图像以及一个或多个初始SL(结构光)图像。基于该非SL图像及该初始SL图像评估自一个或多个对象反射的结构光图案的信号质量。若结构光图案的该信号质量低于阈值，则通过自先前级增加该结构光级来撷取下一组SL图像，直至该结构光图案的该信号令人满意。
基于单个图像传感器可见光谱中的结构图案撷取图像相关三维模型方法装置

[发明专利]对通过胶囊相机所撷取的图像进行图像处理并显示的方法-CN201780089753.6有效
发明人： G·C·威尔逊;徐毅;王康怀;伍晨愉 -专利权人： 卡普索影像公司
申请日： 2017-04-19 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G06T1/00 文献下载
摘要：本发明披露对通过使用体内胶囊相机所撷取的图像进行处理并显示的方法及装置。确定目标图像与相邻图像组中的各图像之间的一个或多个重叠区域，该相邻图像组包括在该目标图像周围的至少两个相邻图像。接着，确定该目标图像中的标记像素，其中，若该目标图像中的像素在该目标图像与至少一个相邻图像之间的重叠区域内，该目标图像中的该像素被称为标记像素。若该目标图像中的该标记像素的总数超过阈值，且关联该目标图像与该相邻图像组中的任意图像之间的该一个或多个重叠区域的该标记像素的数目低于该阈值，则自将要被显示于显示装置上的一组图像排除该目标图像。
通过胶囊相机撷取图像进行处理显示方法

[发明专利]采用结构光提供生理特征尺寸测量的内窥镜-CN201880045690.9有效
发明人： G·威尔逊;王康怀;吕甘雨 -专利权人： 卡普索影像公司
申请日： 2018-04-12 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： A61B1/055 文献下载
摘要：本发明披露对自内窥镜检查所识别的生理特征提供精确且容易使用的尺寸测量的系统、方法，以及结构。与现有技术形成明显对比的是，依据本披露的系统、方法，以及结构采用结构光，该结构光有利地支持关于胃肠(gastrointestinal；GI)道中的病灶及/或其它生理特征的尺寸及/或距离信息。有利地，依据本披露的系统、方法，以及结构适用于胶囊内窥镜与插入内窥镜。
采用结构提供生理特征尺寸测量内窥镜

[发明专利]用于胃肠道中的胶囊相机的行进距离测量的方法及装置-CN202210637502.X在审
发明人：王康怀 -专利权人： 卡普索影像公司
申请日： 2019-02-18 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： A61B1/04 文献下载
摘要：本发明涉及用于胃肠道中的胶囊相机的行进距离测量的方法及装置。具体地，本发明揭示用于确定胶囊相机的行进距离的方法及系统。确定图像序列中的当前图像的当前全局运动向量，其中，该当前全局运动向量对应至在该当前图像与关联该图像序列的参考图像之间该胶囊相机所作的运动。依据该当前全局运动向量及针对在初始图像与该当前图像之间的先前图像导出的先前全局运动向量，确定在该胃肠道中的该胶囊相机的行进距离，其中，从关联该初始图像的初始位置至关联该当前图像的当前位置测量该行进距离。本发明还揭示用于显示由胶囊相机撷取的图像序列的方法及系统。在显示器上显示与该图像序列关联的该行进距离。
用于胃肠道中的胶囊相机行进距离测量方法装置

[发明专利]用于胃肠道中的胶囊相机的行进距离测量的方法及装置-CN201910119473.6有效
发明人：王康怀 -专利权人： 卡普索影像公司
申请日： 2019-02-18 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： A61B1/04 文献下载
摘要：本发明涉及用于胃肠道中的胶囊相机的行进距离测量的方法及装置。具体地，本发明揭示用于确定胶囊相机的行进距离的方法及系统。确定图像序列中的当前图像的当前全局运动向量，其中，该当前全局运动向量对应至在该当前图像与关联该图像序列的参考图像之间该胶囊相机所作的运动。依据该当前全局运动向量及针对在初始图像与该当前图像之间的先前图像导出的先前全局运动向量，确定在该胃肠道中的该胶囊相机的行进距离，其中，从关联该初始图像的初始位置至关联该当前图像的当前位置测量该行进距离。本发明还揭示用于显示由胶囊相机撷取的图像序列的方法及系统。在显示器上显示与该图像序列关联的该行进距离。
用于胃肠道中的胶囊相机行进距离测量方法装置

[发明专利]对使用胶囊相机所撷取的图像进行图像拼接的方法及装置-CN201680091275.8有效
发明人：王康怀;徐毅;伍晨愉 -专利权人： 卡普索影像公司
申请日： 2016-11-30 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： A61B1/04 文献下载
摘要：本发明揭示一种处理通过胶囊相机自人体胃肠(GI)道所撷取的图像的方法及装置。接收通过胶囊相机自人体胃肠(GI)道所撷取的高帧率图像以供处理。该高帧率图像包括具有对应常规帧率的第一空间分辨率的第一图像以及具有第二空间分辨率的第二图像，该第一图像与该第二图像交错，且该第二空间分辨率低于该第一空间分辨率。通过对该高帧率图像应用图像配准，导出该高帧率图像之间的运动模型。依据该运动模型拼接该高帧率图像，以生成包括拼接图像及非拼接图像的拼接输出。提供该拼接输出。
使用胶囊相机撷取图像进行拼接方法装置

[发明专利]利用胶囊相机进行胃部检查的装置-CN201780097479.7有效
发明人：王康怀;G·威尔逊 -专利权人： 卡普索影像公司
申请日： 2017-12-18 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： A61G7/00 文献下载
摘要：本发明披露一种利用胶囊相机系统成像患者的胃肠道(包括胃的上部)的方法。依据该方法，以经由患者的口吞咽该胶囊相机的方式将该胶囊相机给予患者。对于选自一组检查位置的每个目标检查位置：在该患者在定位器床上的情况下，将该患者定位系统调节至与该目标检查位置相关的目标定位器床位置。调节患者定位系统包括调节该定位器床以倾斜于一个倾斜角度，以及其中，该组检查位置包括至少两个不同的倾斜角度；以及该患者定位系统仍被保持于该目标检查位置达预定的驻留时长，以使该胶囊相机撷取稳定的图像。接着，收集由该胶囊相机撷取的图像数据。
利用胶囊相机进行胃部检查装置

[发明专利]利用胶囊相机所撷取的图像的去伪影-CN201711016971.5有效
发明人： M·哈德利;G·C·威尔逊 -专利权人： 卡普索影像公司
申请日： 2017-10-26 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明涉及利用胶囊相机所撷取的图像的去伪影。一种降低利用胶囊内窥镜在胃肠(gastrointestinal；GI)道中行进时所撷取的图像中的伪影的方法。该撷取的图像包含由多个光源被该胶囊内窥镜的胶囊壳体反射引起的伪影。该方法自该多个图像推导伪影模型，该伪影模型包括用以将针对给定图像来自该多个光源的光能量与针对该给定图像在多个像素位置的伪影信号关联的多个伪影系数。通过使用基于所推导的伪影系数及来自该多个光源的该光能量的估计伪影信号补偿该多个图像以生成去伪影图像。所述自该多个图像推导该伪影模型的过程包括移除与该光能量关联的该多个图像在像素值中的任意传感器伽马或任意其他非线性。
利用胶囊相机撷取图像去伪影

[发明专利]用于热稳定球囊扩张的装置-CN201880100181.1在审
发明人： M·特洛尔索斯;P·特里恩;A·弗雷塔斯 -专利权人： 卡普索影像公司;M·特罗尔萨斯;P·特里恩;A·弗雷塔斯
申请日： 2018-10-11 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： A61B5/07 文献下载
摘要：本发明揭示了具有比重控制的胶囊装置。该胶囊装置包括：胶囊单元，适于人体摄入；以及可膨胀球囊，包括位于该可膨胀球囊内部的泡腾制剂。该泡腾制剂包括含有过量柠檬酸的碳酸钠、碳酸氢钾或两者，且该可膨胀球囊被附着至该胶囊单元。在附着有该可膨胀球囊的该胶囊单元被吞咽以后，当该可膨胀球囊被暴露于体液且该体液与位于该可膨胀球囊内部的该泡腾制剂接触时，该可膨胀球囊开始膨胀，以降低包括该胶囊单元与该可膨胀球囊的组合的该组合装置的比重。
用于稳定扩张装置

[发明专利]用于在内窥镜检查期间检测漏检区域的方法和装置-CN202110230886.9在审
发明人：王康怀;伍晨愉;M·哈德利;G·C·威尔逊 -专利权人： 卡普索影像公司
申请日： 2021-03-02 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： A61B1/04 文献下载
摘要：本申请涉及用于在内窥镜检查期间检测漏检区域的方法和装置，公开了一种处理使用包括相机的内窥镜捕捉的图像的方法。根据所述方法，当操作者操纵内窥镜以穿过人类胃肠道(GI)时，接收由相机捕捉的常规图像。对常规图像进行拼接，以确定内窥镜已经过的人体胃肠道部分中的任何漏检或成像不足的区域。如果检测到任何漏检或成像不足的区域，则向操作者提供有关漏检或成像不足区域的信息。
用于内窥镜检查期间检测漏检区域方法装置

[发明专利]用于肠胃图像中的兴趣对象的面积或体积的方法以及设备-CN201710768987.5有效
发明人：王康怀;M·哈德利;伍晨愉 -专利权人： 卡普索影像公司
申请日： 2017-08-31 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： A61B1/04 文献下载
摘要：本发明涉及用于肠胃图像中的兴趣对象的面积或体积的方法以及设备。本申请公开了一种估算或测量使用一内窥镜所捕获的一个或多个图像中的一兴趣对象的一物理面积或物理体积的方法以及设备。根据本方法，一个或多个图像中的一兴趣对象被确定。此外，还接收该兴趣对象相比于该内窥镜的一图像传感器的距离信息。然后基于该一个或多个图像以及该距离信息确定该兴趣对象的该物理面积大小或物理体积大小。
用于肠胃图像中的兴趣对象面积体积方法以及设备

[发明专利]胶囊相机的透镜对准方法和设备-CN201780036954.X有效
发明人：吕甘雨;戈登·威尔逊;王康怀 -专利权人： 卡普索影像公司
申请日： 2017-06-01 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： G02B13/16 文献下载
摘要：一种使胶囊相机的透镜模块相对于图像传感器装置对准的方法和设备。该图像传感器装置包括多个像素阵列且该透镜模块包括多个透镜组以形成对应于与该多个透镜组相关联的多个视场的多个图像，且各透镜组形成与一个视场相关联的一个对应的像素阵列的一个图像。根据本发明的一种方法，一个或多个测试图像被呈现在与该透镜模块相关联的该多个视场中。使用该多个像素阵列捕获在该多个视场中的多个图像。基于由该多个像素阵列所捕获的该多个图像导出度量测量值。而后基于该度量测量值调整该透镜模块与该图像传感器装置之间的透镜对准。
胶囊相机透镜对准方法设备

[发明专利]具有集成功率节约控制的图像传感器-CN201580079351.9有效
发明人：王康怀;骆稼夫 -专利权人： 卡普索影像公司;王康怀;骆稼夫
申请日： 2015-04-28 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： H04N5/369 文献下载
摘要：本发明揭露一种具有多个功率模式的集成图像传感器电路。该集成电路包括：像素阵列；模拟块，其处理与该像素阵列关联的模拟信号，其中，该模拟块包括模数转换器(ADC)；以及第一控制电路，其依据该像素阵列是处于读出帧还是处于没有主动读出的重置帧来启用/禁用该模拟块或将该模拟块配置为高/低功率模式。该集成图像传感器电路更可包括后处理块，以及第二控制电路，其依据该像素阵列是处于该读出帧还是处于没有主动读出的该重置帧来启用/禁用该后处理块或配置该后处理块为该高功率模式或该低功率模式。
具有集成功率节约控制图像传感器

[发明专利]用于撷取混合的结构光图像和正规图像的单一图像传感器-CN201680059418.7有效
发明人：王康怀;徐毅;G·威尔逊;伍晨愉 -专利权人： 卡普索影像公司
申请日： 2016-09-22 - 公布日： 2020-09-18 - 主分类号： G01B11/25 文献下载
摘要：公开一种使用集成图像传感器以撷取混合的结构光图像与正规图像的方法和设备，其中，该结构光图像使用短于该正规图像的帧期间加以撷取。为了实现该结构光图像的较短帧期间，该结构光图像可以对应于以降低的动态范围、降低的空间分辨率、或其组合所撷取的图像。该撷取过程包括施加复位信号至像素阵列以复位该像素阵列的行像素、从该像素阵列的该行像素读出模拟信号、以及使用一个或多个模拟‑数字转换器转换该像素阵列的该行像素的该模拟信号成为该图像的数字输出。
用于撷取混合结构图像正规单一图像传感器

[发明专利]针对自胶囊相机所撷取的图像通过对象检测进行重建-CN201680047653.2有效
发明人：徐毅;伍晨愉;王康怀 -专利权人： 卡普索影像公司
申请日： 2016-07-25 - 公布日： 2020-01-24 - 主分类号： A61B1/00 文献下载
摘要：本发明揭露一种处理通过胶囊相机所撷取的图像的方法。依据一个实施例，接收被标示为参考图像与浮动图像的两个图像，其中，该浮动图像对应被撷取的胶囊图像且该参考图像对应先前合成图像或在该浮动图像之前的另一个被撷取的胶囊图像。对该浮动图像及该参考图像应用自动分割，以检测任意非GI(非胃肠)区。在配准过程期间，在该参考图像与变形浮动图像之间的匹配度量中排除该非GI区。通过在共同的坐标渲染该两个图像将该两个图像拼接在一起。在另一个实施例中，自输入图像直接移除大面积的非GI区，并将剩余部分拼接在一起以形成新的图像，而不执行图像配准。
浮动图像图像参考图像撷取胶囊胶囊相机输入图像图像配准图像拼接自动分割坐标渲染度量配准移除拼接匹配标示变形合成检测应用

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