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[发明专利]自行驶且自转向的地板清洁器-CN202210156633.6在审
发明人：诺曼·科勒;尤斯廷·亨利;雅尼纳·恩格伦;卡尔·恩格尔贝尔特·温泽尔;亚历山大·布伦德勒;拉尔夫·迪尔;米夏埃尔·舍希特勒;朱利安娜·奥特 -专利权人：阿尔弗雷德·卡赫欧洲两合公司
申请日： 2017-09-08 - 公布日： 2022-05-20 - 主分类号： A47L11/292 文献下载
摘要：本发明涉及一种自行驶且自转向的地板清洁器。地板清洁器(10)包括用于在待清洁的地板面(12)上移行的驱动单元(16)、具有用于湿式清洁地板面(12)的擦拭辊(46)和用于清扫地板面(12)的清扫辊(38)的清洁单元(36)、用于清洁液的清洁液容器(56)以及用于从地板面(12)吸收污物的至少一个污物容器(60；122、124)，其中，能够在同一工作过程中用清扫辊(38)和擦拭辊(46)来清洁地板面(12)。
行驶转向地板清洁

[发明专利]自行驶且自转向的地板清洁器-CN201780087829.1有效
发明人：诺曼·科勒;尤斯廷·亨利;雅尼纳·恩格伦;卡尔·恩格尔贝尔特·温泽尔;亚历山大·布伦德勒;拉尔夫·迪尔;米夏埃尔·舍希特勒;朱利安娜·奥特 -专利权人：阿尔弗雷德·卡赫欧洲两合公司
申请日： 2017-09-08 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： A47L11/292 文献下载
摘要：本发明涉及一种自行驶且自转向的地板清洁器。地板清洁器(10)包括用于在待清洁的地板面(12)上移行的驱动单元(16)、具有用于湿式清洁地板面(12)的擦拭辊(46)和用于清扫地板面(12)的清扫辊(38)的清洁单元(36)、用于清洁液的清洁液容器(56)以及用于从地板面(12)吸收污物的至少一个污物容器(60；122、124)，其中，能够在同一工作过程中用清扫辊(38)和擦拭辊(46)来清洁地板面(12)。
行驶转向地板清洁

[发明专利]地面清洁器和用于清洁地表面的方法-CN201780090298.1在审
发明人： 卡尔·恩格尔贝尔特·温泽尔 -专利权人：阿尔弗雷德·卡赫欧洲两合公司
申请日： 2017-05-04 - 公布日： 2019-12-27 - 主分类号： A47L9/28 文献下载
摘要：本发明涉及地面清洁器，其包括用于清洁地表面(12)的至少一个清洁机组(24)和光学的探测装置(28)，利用探测装置能获知地面类型。为了提供此类能用以更可靠地获知地面类型的地面清洁器(10；80)，根据本发明建议的是，探测装置(28)设计为光谱学装置(30)或包括光谱学装置，利用该光谱学装置能结合在反射中采集到的地表面(12)的光谱(58、60、62、64)来获知地面类型。此外，本发明还涉及用于地面清洁的方法。
光谱学地面类型探测装置获知地面清洁器地表面地面清洁清洁机组光谱反射采集清洁

[发明专利]用于地面处理设备与基站对接的方法和地面处理系统-CN201480071215.0有效
发明人： 卡尔·恩格尔贝尔特·温泽尔 -专利权人：阿尔弗雷德·卡赫欧洲两合公司
申请日： 2014-02-25 - 公布日： 2019-06-04 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于自行式和自转向式的地面处理设备与基站对接的方法，其中，利用基站的两个或多个发送元件发送出在各自的信号区域内在空间上扩展的各自的对接信号，其中，信号区域区段式地重叠并且对接信号具有不同的信号表征，并且其中，对接信号由地面处理设备的接收装置接收并由地面处理设备的控制单元进行分析。为了提供能够实现简单可靠对接地面处理设备与基站的类属的方法，根据本发明提出的是，利用控制单元在考虑到不同的信号表征的情况下算出地面处理设备相对于基站的实际方位，以预设或能预设的相对于基站的相对位置来求得地面处理设备从实际方位至具有表征性的目标区域的行驶路径，并且地面处理设备移动向具有表征性的目标区域，从该具有表征性的目标区域出发，地面处理设备移动到基站的对接位置中。此外，本发明还涉及用于执行该方法的地面处理系统。
用于地面处理设备基站对接方法系统

[发明专利]用于清洁地面的地面清洁系统和方法-CN201680066937.6在审
发明人：克里斯蒂安·罗斯科普夫;马库斯·杜恩;诺曼·科勒;卡尔·恩格尔贝尔特·温泽尔 -专利权人：阿尔弗雷德·凯驰两合公司
申请日： 2016-11-10 - 公布日： 2018-07-17 - 主分类号： A47L9/28 文献下载
摘要：本发明涉及一种地面清洁系统，其包括：‑自行行驶且自行转向的用于清洁地面(20)的地面清洁设备(12)，其具有控制单元(32)、能操控的行驶机构(30)、至少一个清洁器(34)、定位元件(64)和通信元件(66)；以及‑针对用户(16)的能携带的附加设备(14)，其具有操作单元(76)、控制单元(70)和通信元件(72)，其中能由用户(16)通过操作单元(76)向地面清洁设备(12)下达清洁任务，而且能向地面清洁设备(12)传送所述清洁任务以便清洁在用户位置处的地面(20)，其中有关用户位置的位置信息能被传输到所述地面清洁设备(12)，而且其中地面清洁设备(12)能行进到用户位置并且能按照清洁任务利用至少一个清洁器(34)来清洁在用户位置处的地面(20)。本发明还涉及一种用于地面清洁的方法。
地面清洁设备用户位置清洁地面清洁系统操作单元清洁地面通信元件清洁器地面清洁定位元件附加设备行驶机构操控传送行进行驶传输携带