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[发明专利]一种半球谐振子芯轴振动检测电路及装置-CN202010923397.7有效
发明人：雷霆;方海滨;卜继军;张挺 -专利权人：中国电子科技集团公司第二十六研究所
申请日： 2020-09-04 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01C19/5677 文献下载
摘要：本发明属于半球谐振陀螺仪领域；具体涉及一种半球谐振子芯轴振动检测电路及装置；所述振动检测电路包括在半球谐振子芯轴的周围设置有多对叉指电极，每对叉指电极与半球谐振子芯轴局部构成一个检测电容；每个所述检测电容均连接有一个电压检测电路；所述电压检测电路包括运算放大器和一个运放电容，所述运放电容的两端分别连接到所述运算放大器的反相端和输出端上；所述检测电容的其中一个叉指电极施加恒定电压，另一个叉指电极与运算放大器的反相端连接，所述运算放大器的同相端接地；所述运算放大器的输出端输出运放输出电压，通过该电压是否变换来判断芯轴是否发生振动；本发明结构简单，能够无接触的检测到芯轴的振动情况。
一种半球谐振子振动检测电路装置

[实用新型]一种真空腔体无管排气装置-CN202320890879.6有效
发明人：雷霆;胡晓东;陈朝春;贺海平;卜继军;方仲祺;谭品恒;邓如苗;李玲 -专利权人：中国电子科技集团公司第二十六研究所
申请日： 2023-04-19 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G01C19/5783 文献下载
摘要：本发明属于惯性技术、电真空技术领域，具体涉及一种真空腔体无管排气装置，该装置包括：真空腔体、加热器、温控器、真空室、真空泵以及排气管；加热器与真空腔体可拆卸连接，温控器通过导线与加热器连接，通过温控器对加热器的温度进行控制；真空腔体和加热器设置在真空室内部；温控器和真空泵设置在真空室外侧，其中真空泵的进气口与真空室内部相通，出气口连接排气管，真空室内的气体通过真空泵和排气管排出；本发明设计了一种真空腔体结构，该结构包括圆锥面壳体，该圆锥面壳体与加热器紧密贴合，使得接触的面积增大，从而提高热传导的效率，增加了排气的速度。
一种空腔体无管排气装置

[发明专利]一种腔光机械振动陀螺-CN201911303089.8有效
发明人：刘宇;杨慧慧;路永乐;邸克;邹新海;方针;卜继军;付乐乐 -专利权人：重庆邮电大学
申请日： 2019-12-17 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G01C19/5684 文献下载
摘要：本发明请求保护一种腔光机械振动陀螺，属于谐振式光学陀螺技术和微光机电技术领域。基于环形微腔结合哥氏振动原理实现的新型腔光机械哥氏振动微陀螺，其驱动与检测将完全不同于现有的电或磁的常规方式，本发明在传统哥氏振动陀螺敏感角速率结构原理基础上，运用腔光机械技术实现振动陀螺的驱动检测与传感全光化，在根本上抑制在电或磁驱动下引入的各项噪声性质(包括热噪声、交叉干扰、连接点噪声和正交误差等)，并在微腔光机械效应下通过频率移动与光振幅的线性关系获取位移(振动)传感信息，从而在机械学和光学交叉领域完整和系统地研究一种新型陀螺，使其具备高灵敏度、高带宽、高动态范围和高稳定性等性能特征。
一种机械振动陀螺

[发明专利]一种修调量可控的激光质量修调方法-CN202211338627.9在审
发明人：贺韵祺;卢昱瑾;杨峰;梅松;卜继军;林丙涛;雷霆 -专利权人：中国电子科技集团公司第二十六研究所
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B23K26/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种修调量可控的激光质量修调方法，具体步骤为：S101）设定加工区域面积，并绘制加工路径图形；S102）在待加工区域聚焦激光能量，并按照路径加工，去除结构一定体积；S103）测量去除区域的几何尺寸，并计算去除体积；S104）绘制不同尺寸的加工路径图形，并重复步骤S101）、步骤S102）、步骤S103)，将不同的去除体积与其图案的变量进行拟合，得到体积与加工变量的函数关系式；S105）确定实际待修调器件去除质量和体积，根据S104）中所得表达式计算加工参数。针对同一类型的谐振结构，本发明只需进行一轮修调即可得到准确的去除量，操作简单，提升质量修调效率。
一种修调量可控激光质量方法

[发明专利]一种半球谐振陀螺的谐振子及其信号采集结构-CN202011311973.9有效
发明人：方仲祺;方海斌;雷霆;卜继军;张挺;谭品恒 -专利权人：中国电子科技集团公司第二十六研究所
申请日： 2020-11-20 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G01C19/5691 文献下载
摘要：本发明公开了一种半球谐振陀螺的谐振子及其信号采集结构，该谐振子包括轴柄、以及套设在所述轴柄上并与所述轴柄同轴设置的整体呈半球罩体状的壳体，所述壳体的外表面呈半球面状，所述壳体内表面的上部区域呈球冠面状，且其球冠面的圆心位置与所述壳体外表面的半球面状的圆心位置相重合；所述壳体内表面的下部区域为沿所述壳体内表面的上部区域的球冠面状底圆向下延伸的圆柱面状。该信号采集结构包括谐振子和信号采集基座，本方案在保证机械灵敏度的同时，还能增加谐振子的有效质量，提高熔融石英利用率，同时还能大大降低了信号采集结构的加工难度。
一种半球谐振陀螺谐振子及其信号采集结构

[发明专利]一种高灵敏度、抗冲击微半球陀螺电极结构及制作方法-CN202211517923.5在审
发明人：杨峰;梅松;卢昱瑾;贺韵祺;卜继军;林丙涛;周仁侨;廖恒;王旭东 -专利权人：中国电子科技集团公司第二十六研究所
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G01C19/5656 文献下载
摘要：本发明公开了一种高灵敏度、抗冲击微半球陀螺电极结构及制作方法，所述电极结构分为上下两层，下层为平面电极，上层是通过工艺方法制作的异形平面电极，整体呈圆孔和圆槽组合的形状，上下两层电极均是敏感谐振壳体边缘的面外运动。所述方法包括在晶圆上采用镀膜、光刻工艺实现电极的图形化后，获得下层电极；通过精密微组装，将制备的谐振壳体与下层电极进行固定；采用刻蚀或微加工工艺在晶圆上制造出上电极形状，通过镀膜、喷胶、多次光刻等工艺实现上电极对应区域的图形化；采用治具将上电极与固定了谐振壳体的下电极进行装配并固定。本发明中的电极形式提高了微半球陀螺的灵敏度，同时可以对谐振壳体的运动进行限位，起到提升陀螺环境适应性。
一种灵敏度冲击半球陀螺电极结构制作方法

[发明专利]用于角参量检测的半球谐振陀螺电容结构及加工方法-CN202011311962.0有效
发明人：方仲祺;方海斌;雷霆;卜继军;张挺;谭品恒 -专利权人：中国电子科技集团公司第二十六研究所
申请日： 2020-11-20 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G01C19/5691 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于角参量检测的半球谐振陀螺电容结构及加工方法，该电容结构包括电容本体，所述电容本体上开设有用于与谐振子连接的插孔，其特征在于，所述电容本体包括柱形结构体，所述柱形结构体上设有第一导电覆盖层，所述第一导电覆盖层在所述柱形结构体上沿周向均匀分布形成多个平面电极，各个平面电极上均对应设置有向上延伸并相互靠拢弯曲的弯曲电极基材，且每个弯曲电极基材的外侧表面呈球弧面形并设有第二导电覆盖层形成球面电极，使得各个相互靠拢弯曲的弯曲电极基材构成一个整体呈半球状的半球形结构体。本发明的电容结构体积小、重量轻、读出信号强、精度高且还能避免分时控制模式导致的误差。
用于参量检测半球谐振陀螺电容结构加工方法

[发明专利]一种微半球陀螺曲面电极的装配系统及装配方法-CN202210557606.X在审
发明人：卢昱瑾;贺韵祺;杨峰;梅松;卜继军;林丙涛;陈伟 -专利权人：中国电子科技集团公司第二十六研究所
申请日： 2022-05-19 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： B81C1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种微半球陀螺曲面电极的装配系统及装配方法，所述装配系统包括装配台、六自由度真空吸附位移装置、成像相机和控制单元；装配台水平设置且采用透明材料制成；成像相机设于装配台下方，用于采集微半球谐振子和微半球曲面电极的图像；六自由度真空吸附位移装置和成像相机分别与所述控制单元连接，控制单元通过获取微半球谐振子和微半球曲面电极的图像判断微半球谐振子和微半球曲面电极的水平姿态和水平位置，以控制六自由度真空吸附位移装置调节微半球谐振子和微半球曲面电极的水平姿态和水平位置，以完成微半球谐振子和微半球曲面电极的装配。该装配系统能有效保证微半球谐振子与微半球曲面电极装配的同轴度以及电极间隙的均匀性。
一种半球陀螺曲面电极装配系统方法

[发明专利]一种半球谐振陀螺的工作模式切换控制方法及系统-CN202110009141.X有效
发明人：王灵草;汪立新;方海斌;卜继军;张挺;罗华 -专利权人：中国电子科技集团公司第二十六研究所;中国人民解放军火箭军工程大学
申请日： 2021-01-05 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： G01C19/5691 文献下载
摘要：本发明涉及半球谐振陀螺控制技术领域，具体是一种半球谐振陀螺的工作模式切换控制方法及系统；所述控制方法包括计算出当前半球谐振陀螺的角加速度并进行滤波；若角加速度＞0且角速度绝对值＜第一判断阈值，或者角加速度≤0且角速度绝对值＜第二判断阈值，则进入力平衡模式；按照力平衡PID控制器施加控制力Cp，使谐振子的驻波位置不动，计算和输出角速度；若角加速度≤0且角速度绝对值≥第二判断阈值，或者角加速度＞0且角速度绝对值≥第一判断阈值，则进入全角模式；按照力平衡PID控制器切断力平衡回路所施加的控制力使得Cp＝0，计算和输出角速度增量；本发明依据载体输入角速度的大小实现了力平衡模式和全角模式的混合控制。
一种半球谐振陀螺工作模式切换控制方法系统

[发明专利]一种半球谐振器质量平衡处理装置及工作方法-CN202011303221.8有效
发明人：谭品恒;方海斌;雷霆;方仲祺;卜继军;张挺 -专利权人：中国电子科技集团公司第二十六研究所
申请日： 2020-11-19 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： G01B21/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种半球谐振器质量平衡处理装置及工作方法，该质量平衡处理装置包括轴套和器皿，所述轴套一端用于与待进行平衡处理的半球谐振器的轴柄端连接，所述轴套另一端连接有旋转轴，所述旋转轴与所述轴套连接的另一端与旋转电机的转轴连接，待进行平衡处理的半球谐振器的轴柄端、所述轴套、所述旋转轴和所述旋转电机的转轴的轴线均位于同一延长线上，且在所述旋转轴上还设有能够带动整个质量平衡处理装置上升或下降的升降结构，所述器皿内放置有能够对待进行平衡处理的半球谐振器进行腐蚀的化学腐蚀液。本方案能够对半球谐振器的几何偏差进行修正，进而减小其质量分布的不均匀性。
一种半球谐振器质量平衡处理装置工作方法

[实用新型]半球谐振陀螺超高真空度排气设备用夹封装置-CN202123378474.4有效
发明人：甘海波;朱彤;杨澜;方仲祺;彭凯;雷霆;杨德胜;蒋长虹;许云华;卜继军;张挺;杨勇 -专利权人：中国电子科技集团公司第二十六研究所
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： B23D21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种半球谐振陀螺超高真空度排气设备用夹封装置，在安装基座上设有滑轨，滑轨上设有夹钳安装座，夹钳安装座上固定安装有夹钳。夹钳座一端形成油管连接头，另一端形成两刀具安装座，在两刀具安装座相对面上分别设有刀具滑槽，在两刀具安装座一端设有插销孔，插销孔内插设有插销；在位于插销和夹钳座之间的刀具滑槽内设有两刀具，推杆朝向一刀具并可推动该刀具沿刀具滑槽滑动进而带动另一刀具滑动直到与插销抵接。本实用新型能够实现排气铜管的多次慢速夹封，并且改进现有的夹封效率低的不足。
半球谐振陀螺超高真空排气备用装置

[发明专利]一种高品质半球谐振子弹性夹持器及其使用方法-CN202111663850.6在审
发明人： 卜继军;周闯;徐思宇;谭文跃;方海斌 -专利权人：中国电子科技集团公司第二十六研究所
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B28D7/04 文献下载
摘要：本发明涉及熔融石英玻璃超精密加工技术领域，特别涉及一种高品质半球谐振子弹性夹持器及其使用方法，所述夹持器包括弹性螺母、弹性夹头、弹性夹座，弹性夹头、弹性夹座，将弹性夹头放置于弹性螺母中，对弹性夹头进行锁紧；弹性螺母外表面套设有弹性底座，将弹性底座安装在三爪盘中；弹性夹头为通孔结构，通孔的一端被分为多片弹性叶片，每个叶片上设置有凸起，所属凸起内侧与叶片呈台阶状，外侧形成锥台，锥台倾斜度与弹性夹头中心轴线夹角为20度；通孔另一端内侧设置有螺纹；本发明能获得更好的加工表面质量和更长的刀具寿命。
一种品质半球谐振子弹性夹持及其使用方法

[发明专利]半球谐振陀螺超高真空度排气设备夹封方法-CN202111651034.3在审
发明人：甘海波;朱彤;杨澜;方仲祺;彭凯;雷霆;杨德胜;蒋长虹;许云华;卜继军;张挺;杨勇 -专利权人：中国电子科技集团公司第二十六研究所
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： B23D21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种半球谐振陀螺超高真空度排气设备夹封方法，1）先获取半球谐振陀螺超高真空度排气设备用夹封装置；2）然后由夹封装置对半球谐振陀螺超高真空度排气设备的排气管进行第一次装夹，装夹的同时，启用抽真空设备对排气管变形时释放的气体进行抽吸；第一次装夹时，不夹断排气管；3）当抽真空设备真空度示数恢复至正常示数时，然后按步骤2）在上一次装夹基础上对排气管进行下一次装夹；4）根据预设的装夹次数，重复步骤3），直到将排气管封断。本发明能够实现排气铜管的慢速夹封，可确保铜管变形所释放的气体被吸收殆尽，不影响器件原有的真空度。
半球谐振陀螺超高真空排气设备方法

[实用新型]一种半球谐振陀螺吸气剂散热装置-CN202022161748.3有效
发明人：雷霆;方海滨;卜继军;张挺;方仲祺;谭品恒;彭凯 -专利权人：中国电子科技集团公司第二十六研究所
申请日： 2020-09-27 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： H05K7/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及半球谐振陀螺仪领域，具体涉及一种半球谐振陀螺吸气剂散热装置，包括：吸气剂、半球谐振陀螺密封外壳、包裹式吸气剂热量收集/传导装置和水冷散热系统，密封外壳内部为真空腔室，包裹式吸气剂热量收集/传导装置通过钎焊接在半球谐振陀螺的密封外壳内壁；所述吸气剂设置于包裹式吸气剂热量收集/传导装置内部，吸气剂包括两个引脚，两个引脚通过绝缘子通往腔室外部；所述水冷散热系统设置在内壁焊接有包裹式吸气剂热量收集/传导装置的密封外壳一侧外壁，水冷散热系统通过水流循环带走并散发半球谐振陀螺密封外壳的热量。
一种半球谐振陀螺吸气散热装置

[发明专利]一种半球谐振陀螺吸气剂散热装置及散热方法-CN202011030688.X在审
发明人：雷霆;方海滨;卜继军;张挺;方仲祺;谭品恒;彭凯 -专利权人：中国电子科技集团公司第二十六研究所
申请日： 2020-09-27 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： H05K7/20 文献下载
摘要：本发明涉及半球谐振陀螺仪领域，具体涉及一种半球谐振陀螺吸气剂散热装置及散热方法，一种半球谐振陀螺吸气剂散热装置，包括：吸气剂、半球谐振陀螺密封外壳、包裹式吸气剂热量收集/传导装置和水冷散热系统，密封外壳内部为真空腔室，包裹式吸气剂热量收集/传导装置通过钎焊接在半球谐振陀螺的密封外壳内壁；所述吸气剂设置于包裹式吸气剂热量收集/传导装置内部，吸气剂包括两个引脚，两个引脚通过绝缘子通往腔室外部；所述水冷散热系统设置在内壁焊接有包裹式吸气剂热量收集/传导装置的密封外壳一侧外壁，水冷散热系统通过水流循环带走并散发半球谐振陀螺密封外壳的热量。
一种半球谐振陀螺吸气散热装置方法

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