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[实用新型]具有平面浮动补偿的铆焊连接装置-CN202320805588.2有效
发明人： 卜理伟;朱振雷;王坤 -专利权人：郑州领航机器人有限公司
申请日： 2023-04-12 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B23K31/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及铆焊技术领域，尤其是一种具有平面浮动补偿的铆焊连接装置，包括上壳体和下壳体，其中，上壳体与下壳体之间连接有承载板，上壳体和下壳体上分别固定有上滑块和下滑块，承载板上固定有上导轨和下导轨，上滑块和下滑块分别滑动连接在上导轨和下导轨上，上壳体内开设有气缸，气缸内活动连接有活塞，气缸的上部固定有活塞导向环，活塞的上端插接在活塞导向环内，上壳体上固定有活塞耐磨环，活塞的下端贯穿活塞耐磨环，下壳体上固定有活塞限位环，活塞的下端贯穿承载板并延伸到活塞限位环内，本实用新型实现了焊接时能够根据工件的结构进行浮动偏移微调，保证焊接质量，在铆焊技术领域有着广泛的应用前景。
具有平面浮动补偿铆焊连接装置

[发明专利]一种机器人换枪盘切换工具装置-CN202310553114.8在审
发明人：陈浩杰;陈瑞红;卜理伟 -专利权人：郑州领航机器人有限公司
申请日： 2023-05-17 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B25J15/04 文献下载
摘要：本发明涉及机器人换枪盘技术领域，尤其是一种机器人换枪盘切换工具装置，通过滑动插柱、限位盘、第二限位凸起、滚轮，在限位盘发生转动时，带动滚轮在第二限位凸起上发生滚动，进而带动滑动插柱插入到限位柱上的第二限位槽内，便于限位柱在插入到限位孔内后对其进行固定限位，有利于提高固定效果，使壳体与换枪盘主体之间连接更加稳定，通过第一限位槽、第一导向凸起、第一导向槽，在进行安装时，通过将第一导向凸起插入到第一导向槽内，便于对其进行限位以及导向，方便拆装时的定位，本发明的技术方案在机器人换枪盘技术领域有着广泛的应用前景。
一种机器人换枪盘切换工具装置

[实用新型]完全防水型两指机械夹爪装置-CN202320805587.8有效
发明人：何智超;姬占伟;卜理伟 -专利权人：郑州领航机器人有限公司
申请日： 2023-04-12 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及夹持器技术领域，尤其是一种完全防水型两指机械夹爪装置，包括壳体，其中，所述壳体内开设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有一对夹持块，两个所述夹持块相靠近的端部开设有楔形槽，所述楔形槽内活动连接有楔形块，所述壳体内开设有连通滑槽的气缸，所述气缸内滑动连接有活塞，所述楔形块通过连接柱与活塞固定连接，所述壳体的前端面开设有连通气缸的第一进气孔和第二进气孔两个所述夹持块相远离的一端的壳体上固定有密封侧板，所述气缸的开口处固定有气缸盖板，所述滑槽的下端开口处固定有密封板，所述壳体上开设有连通滑槽的输气孔和排气孔，本实用新型能够实现夹爪完全没入水中工作，在夹持器技术领域有着广泛的应用前景。
完全防水型两指机械装置

[实用新型]一种用于高速旋转主轴的轴向浮动机构-CN202222550567.9有效
发明人： 卜理伟;陈浩杰;姬占伟 -专利权人：郑州领航机器人有限公司
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： B24B41/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及浮动打磨装置技术领域，尤其是一种用于高速旋转主轴的轴向浮动机构，包括套设在主轴外的壳体、固定外环、上防护套和下防护套，其中，所述上防护套卡接连接有上法兰盘，所述上法兰盘固定有气缸盖板，所述气缸盖板内设有活塞组件，所述活塞组件连接有连接座，所述连接座固定有滑动组件，所述连接座固定有工具限位板，所述工具限位板固定有限位环，所述主轴的外端面固定有设置在工具限位板与限位环之间的胀紧套，所述固定外环的一端与壳体固定连接，另一端固定有下法兰盘，所述下防护套卡接在下法兰盘上，本实用新型实现了高速旋转主轴的轴向浮动，能够更好的对工件打磨，在浮动打磨装置技术领域有着广泛的应用前景。
一种用于高速旋转主轴轴向浮动机构

[实用新型]具备上下两侧安装螺钉的工具盘-CN202122124319.3有效
发明人：陈志峰;陈浩杰;卜理伟 -专利权人：郑州领航机器人有限公司
申请日： 2021-09-04 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及快换装置技术领域，尤其是一种具备上下两侧安装螺钉的工具盘，包括上连接盘和下连接盘，其中，所述上连接盘上固定有卡接头，所述卡接头的侧端面活动连接有若干钢珠，所述下连接盘上开设有卡接孔，所述卡接孔内固定有限位挡板，所述卡接孔的开口处固定有卡接环板，使得限位挡板与卡接环板之间构成环形卡接槽结构，所述钢珠卡接在卡接槽结构内，所述下连接盘和卡接环板上开设有若干相连通的固定孔，所述固定孔的开口处开设有非圆形的限位槽，所述下连接盘通过固定螺栓贯穿固定孔和限位槽连接在末端执行器上，本实用新型实现了在上连接盘和下连接盘卡紧时的快速拆装，在快换装置技术领域有着广泛的应用前景。
具备上下两侧安装螺钉工具

[实用新型]带有主动灭弧功能的工具快换装置-CN202121587346.8有效
发明人：李怀彬;卜理伟;陈浩杰 -专利权人：郑州领航机器人有限公司
申请日： 2021-07-13 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： B25J15/04 文献下载
摘要：本实用新型带有主动灭弧功能的工具快换装置，包括换枪盘的上模块和下模块、JSY‑JQ‑V01模块、芯片模块，上模块与下模块探针接通后，对应的连接器J2和J3的开信号，光电耦合器OP1工作，三极管Q1工作，芯片U1向连接器J6和J7供电，也即实现上模块与下模块探针接通时允许向芯片模块通电，在上模块与下模块探针分断时，对应的连接器J2和J3的断开信号，光电耦合器OP1不工作，三极管Q1不工作，芯片U1向连接器J6和J7供电，实现电源断电后，允许上模块与下模块更换，以此实现主动灭弧的功能。
带有主动功能工具装置

[实用新型]用于打磨装置上的浮动去毛刺结构-CN202121988576.5有效
发明人：陈浩杰;陈志峰;卜理伟 -专利权人：郑州领航机器人有限公司
申请日： 2021-08-23 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： B24B41/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及打磨装置技术领域，尤其是一种用于打磨装置上的浮动去毛刺结构，包括电主轴以及套设在电主轴外的外壳，其中，所述外壳上固定有通气固定盖板，所述外壳与通气固定盖板之间卡接有外密封环和内密封环，构成环形的密封腔结构，所述外壳上开设有若干与密封腔结构相连通的气缸，所述气缸内滑动连接有活塞，所述外壳上固定有浮动外环，所述电主轴上套设有浮动环，所述浮动环的上转动设置有若干与活塞相对应的上钢珠，所述浮动环的外侧端面转动连接有侧钢珠，所述侧钢珠滑动连接在浮动外环的内端面开设的条形限位槽内，本实用新型实现了电主轴的偏转和轴向移动，避免刚性刀具崩断或零件被破坏，在打磨装置技术领域有着广泛的应用前景。
用于打磨装置浮动毛刺结构

[实用新型]带有防尘结构的电模块以及采用该电模块的工具快换装置-CN202121376490.7有效
发明人：李怀彬;陈浩杰;卜理伟 -专利权人：郑州领航机器人有限公司
申请日： 2021-06-21 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： B25J15/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及机器人快换装置技术领域，尤其涉及一种带有防尘结构的电模块以及采用该电模块的工具快换装置，包括主盘、与主盘配合使用的工具盘、连接在工具盘上的电模块，所述电模块包括用于放置电器元件的外壳，所述外壳上用于放置接线插头的贯穿孔，所述接线插头包括弹簧针和用于保护弹簧针的套筒，形成弹簧针位于套筒内的结构，所述套筒上套接有密封件，所述接线插头与贯穿孔通过密封件形成密封结构，解决现有技术中的电器模块上的接线插口不是密封结构，会出现因积灰导致接触不良；不能保护接线插口内的弹簧针不受外力撞击，会出现弹簧针弯曲而不能正常连接的情况的现象问题，在机器人快换装置技术领域具有良好前景。
带有防尘结构模块以及采用工具装置

[实用新型]用于换枪盘带有冗余设计和FPC软板的电信号模块-CN202122124336.7有效
发明人：陈浩杰;李怀彬;卜理伟 -专利权人：郑州领航机器人有限公司
申请日： 2021-09-04 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： H01R24/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及电信号连接装置技术领域，尤其涉及一种用于换枪盘带有冗余设计和FPC软板的电信号模块，包括上模块和下模块，其中，所述上模块包括上外壳，所述上外壳上固定有上输入头和上输出头，所述上输入头和上输出头内分别设置有若干通过上FPC软板电性连接的上输入针和上输出针，所述下模块包括下外壳，所述下外壳上固定有下输入头和下输出头，所述下输入头和下输出头内分别设置有若干通过下FPC软板电性连接的下输入针和下输出针，所述上输出头与下输入头电性连接。本实用新型解决了电信号模块容易出现线路接触不良，信号传输不稳定，且多线焊接线的空间大，凌乱难以识别，焊接易出错的问题，在电信号连接装置技术领域具有良好前景。
用于盘带冗余设计 fpc 电信号模块

[外观设计]浮动去毛刺刀柄-CN202130551084.9有效
发明人：陈浩杰;陈志峰;卜理伟 -专利权人：郑州领航机器人有限公司
申请日： 2021-08-23 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： 08-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：浮动去毛刺刀柄。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于固定打磨刀具的浮动刀柄。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
浮动毛刺刀柄

[实用新型]用于末端执行器的浮动打磨装置-CN202121494989.8有效
发明人： 卜理伟;李怀彬;赵杰 -专利权人：郑州领航机器人有限公司
申请日： 2021-07-02 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： B24B41/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及打磨装置技术领域，尤其是一种用于末端执行器的浮动打磨装置，包括电主轴，其中，所述电主轴外套设有外壳，所述外壳的上端固定有上法兰盖，所述外壳的下端固定有浮动外环，所述浮动外环上固定有定位环，所述定位环上固定有下法兰盖，所述外壳内的电主轴上套设有活塞，所述浮动外环内的电主轴上套设有浮动环，所述浮动环的外侧端面转动连接有钢珠，所述浮动外环的内端面开设有若干条形限位槽，所述钢珠滑动连接在条形限位槽内，所述浮动环下端的电主轴上固定有胀紧套，所述胀紧套上套设有锁紧套，本实用新型实现了在打磨去毛刺时电主轴的偏转，避免刚性刀具崩断或零件被破坏等情况，在打磨装置技术领域有着广泛的应用前景。
用于末端执行浮动打磨装置

[实用新型]采用接地保护地电模块的工具快换装置-CN202121376016.4有效
发明人：陈浩杰;李怀彬;卜理伟 -专利权人：郑州领航机器人有限公司
申请日： 2021-06-21 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： H01R13/648 文献下载
摘要：本实用新型涉及机器人快换装置技术领域，尤其涉及一种采用接地保护地电模块的工具快换装置，包括主盘、与主盘配合使用的工具盘、安装在工具盘上的第一电模块、安装在主盘的第二电模块，所述第一电模块上设有接线插头，所述接线插头包括接线针和用于连接地线的接地针，所述接地针的高度大于接线针的高度；所述第二电模块上设有与接线插头配合使用的接线插座，解决现有技术中的接地线只用于焊接等需要接地的工具，不能把机器人的快换装置上存在的电流导入地面，可能导致人触电问题，在机器人快换装置技术领域具有良好前景。
采用接地保护地电模块工具装置

[实用新型]带有冗余设计电模块的快换装置-CN202121377478.8有效
发明人：陈浩杰;李怀彬;卜理伟 -专利权人：郑州领航机器人有限公司
申请日： 2021-06-21 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： H01R13/502 文献下载
摘要：本实用新型涉及机器人快换装置技术领域，尤其涉及一种带有冗余设计电模块的快换装置，包括主盘、工具盘、第一电模块、第二电模块，所述第一电模块包括第一外壳，所述第一外壳上设有两个相同的接线插头，所述接线插头包括若干弹簧针，所述第一外壳还设有第一中转插座，所述第一中转插座包括第一插孔，每个所述第一插孔内均设有第一接线柱；两个相同所述接线插头内位置相同的两根弹簧针分别与第一中转插座内的同一第一接线柱电性连接；所述第二电模块上设有与接线插头配合使用的接线插座；解决现有技术中机器人快换装置容易出现线路接触不良，信号传输不稳定的问题，在机器人快换装置技术领域具有良好前景。
带有冗余设计模块装置

[实用新型]用于工业机器人工具快换装置的小型停靠站-CN202121444125.5有效
发明人： 卜理伟;李怀彬;赵杰 -专利权人：郑州领航机器人有限公司
申请日： 2021-06-28 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： B25J15/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及快换装置技术领域，尤其是一种用于工业机器人工具快换装置的小型停靠站，包括展示柜，所述展示柜上通过固定座固定有机械臂，所述机械臂的端部固定有上连接盘，其中，所述展示柜上端面两侧固定有第一支撑架，所述第一支撑架上固定有若干支撑板，所述支撑板上开设有放置槽，所述放置槽内开设有C型的放置孔，所述放置孔内放置有带有末端执行器的下连接盘，所述机械臂下方的展示柜上固定有第二支撑架，所述第二支撑架上固定有展示板，所述展示柜的下端固定有支撑腿和万向轮，本实用新型实现能够同时放置多个带有末端执行器的下连接盘，且便于移动，在快换装置技术领域有着广泛的应用前景。
用于工业机器人工具装置小型停靠

[实用新型]用于工业机器人工具快换装置的强电模块-CN202121375977.3有效
发明人：李怀彬;陈浩杰;卜理伟 -专利权人：郑州领航机器人有限公司
申请日： 2021-06-21 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： H01R13/42 文献下载
摘要：本实用新型涉及机器人快换装置技术领域，尤其涉及一种用于工业机器人工具快换装置的强电模块，包括主盘、工具盘、强电模块，所述强电模块包括接电机构和壳体，所述接电机构包括接线柱，所述接线柱上设有接线孔；所述接线柱设有凹槽，所述凹槽与接线孔连通，所述凹槽内设有压线块，所述压线块上设有螺纹；所述接线柱螺纹连接有压紧螺母，形成拧紧压紧螺母时，压线块沿凹槽向靠近接线孔的方向移动的结构；所述接线柱上设有触头，所述触头通过连接螺钉与接线柱固定连接；解决现有技术中快换装置的强电模块的触头不便拆卸，接线方式不够牢固的问题，机器人快换装置技术领域具有良好前景。
用于工业机器人工具装置模块

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