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[实用新型]一种可提高佩戴舒适度的手部外骨骼装置-CN202222991240.5有效
发明人：干宝明;许科帝 -专利权人： 博灵脑机（杭州）科技有限公司
申请日： 2022-11-10 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：一种可提高佩戴舒适度的手部外骨骼装置，包括一个设置在人手大拇指一侧的安装支架，该安装支架具有垂直于手掌的平面；以靠近大拇指的一侧为内，反之为外；所述安装支架的内侧固定连接有一个用于承托手掌的掌托，安装支架的外侧后端连接有一个可相对转动的大拇指组件；安装支架的外侧设有驱动组件，驱动组件的输出端连接有一个食指中指套组件，食指中指套组件可相对安装支架转动。本实用新型具有体积小，佩戴舒适的优点。
一种提高佩戴舒适手部外骨骼装置

[实用新型]一种可调节尺寸的手部外骨骼装置-CN202320617979.1有效
发明人：干宝明;许科帝 -专利权人： 博灵脑机（杭州）科技有限公司
申请日： 2023-03-21 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：一种可调节尺寸的手部外骨骼装置，包括用于承托人手手掌的掌托，掌托的左右两端分别设有左侧安装支架和右侧安装支架，所述左侧安装支架和右侧安装支架内侧各设有一个向内倾斜的安装板，安装板上开有掌心绑带穿引槽；掌心绑带穿引槽内穿设有掌心绑缚带，掌心绑缚带缚住人手掌心；右侧安装支架向后延伸形成长度调节部；长度调节部上开有长度调节长槽，长度调节长槽通过长度调节螺钉与长度调节板连接；长度调节板调节人手与手臂之间的长度。上下角度调节板调节人手与手臂之间的上下角度。本实用新型手指指套与相应的连接件的连接可进行前后调节，匹配手指长度。外骨骼整体可进行长度调节和上下以及左右角度调节，提高佩戴舒适性。
一种调节尺寸手部外骨骼装置

[发明专利]用于运动功能重建的外周神经闭环刺激方法及全植入装置-CN202310598154.4在审
发明人：郝耀耀;陈伟煌;许科帝;李小龙;郑筱祥 -专利权人： 博灵脑机（杭州）科技有限公司
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： A61N1/36 文献下载
摘要：用于运动功能重建的外周神经闭环刺激方法及全植入装置，方法包括以下步骤：(1)将刺激电极植入到神经束内的不同位置并固定；(2)对刺激电极施加不同参数的刺激电流，找到能够完成目标功能动作的相关刺激电极及参数；(3)组合所述刺激电极的刺激时序，找到组合功能性动作的刺激模式；(4)将肌电记录电极植入或贴附到相关肌肉并固定；(5)建立肌电信号模式和刺激模式的映射关系；(6)通过刺激电极施加时序刺激电流，实现运动功能重建。本发明通过采集患者植入式肌电，准确有效提取运动意图信号，并利用外周神经的时序刺激，自然地激发功能性的肢体运动。最终通过将整个装置全植入到体内，为患者带来便携美观的解决方案。
用于运动功能重建神经闭环刺激方法植入装置

[实用新型]一种利用同步带轮开槽进行限位的肘部康复装置-CN202320613450.2有效
发明人：邓小宝;许科帝 -专利权人： 博灵脑机（杭州）科技有限公司
申请日： 2023-03-21 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：一种利用同步带轮开槽进行限位的肘部康复装置，包括安装底板，安装底板上设有带动肘部转动的椭圆铝管，椭圆铝管的转动角度为0°‑135°；安装底板的外侧设有电机，电机的输出轴向内穿过安装底板与小同步带轮连接；小同步带轮通过S3M同步带与大同步带轮连接，大同步带轮安装在转动轴上；转动轴的另一端向外穿过安装底板与椭圆铝管的上端连接；大同步带轮上设有同圆心的弧形槽，弧形槽内插设有第一圆形双通隔离柱，弧形槽和圆形双通隔离柱限制椭圆铝管的转动范围。本实用新型在大同步带轮上开弧形槽，限位的角度范围可以通过开槽大小来调节，可以根据不同人群需求设置。
一种利用同步带开槽进行限位肘部康复装置

[实用新型]一种适应人肘关节的外骨骼康复训练机械手-CN202222991252.8有效
发明人：邓小宝;许科帝 -专利权人： 博灵脑机（杭州）科技有限公司
申请日： 2022-11-10 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：一种适应人肘关节的外骨骼康复训练机械手，包括大臂护托和小臂护托，所述大臂护托的内侧安装有大臂绑带，大臂护托的外侧设有安装底板，安装底板上部设有电池仓；安装底板下部设有S3M型小同步带轮、S3M型大同步带轮、张紧轮和电机；S3M型小同步带轮、S3M型大同步带轮之间通过S3M型同步带连接，张紧轮压紧同步带；S3M型小同步带轮由电机驱动，S3M型大同步带轮的转动轴穿过安装底板与小臂连接管连接；小臂连接管上设有小臂护托，小臂护托上设有小臂绑带。本实用新型采用人肘关节适应设计，具有扭矩大，运动平稳，佩戴舒适的优点。
一种适应肘关节骨骼康复训练机械手

[发明专利]一种自适应的多通道肌电信号实时质量评估与检测方法-CN202211608496.1在审
发明人：郑永特;李东豫;许科帝 -专利权人： 博灵脑机（杭州）科技有限公司
申请日： 2022-12-14 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： A61B5/397 文献下载
摘要：一种自适应的多通道肌电信号实时质量评估与检测方法，包括以下步骤：步骤1：每次从采集系统缓存一个窗长的原始信号；步骤2：进行范式校准；步骤3：对所有通道的原始信号xi(t)按wlen长度进行快速傅里叶变换FFT，然后提取频域能量占比特征FRi用于后续通道质量评估；步骤4：依次对各通道原始信号xi(t)以进行20‑500Hz带通滤波以及50Hz陷波，去除部分噪声分量，得到滤波后信号yi(t)；步骤5：计算肌电发作段时间占比特征TRi；步骤6：计算各个通道输出值OUTi；步骤7：自适应更新阈值；步骤8：评估各通道的信号质量Qi；步骤9：根据通道质量因子Qi计算各个通道的权重，得到该步长时刻的肌电检测结果。本发明具有自适应的阈值校准能力，提升了长期检测的可靠性。
一种自适应通道电信号实时质量评估检测方法

[实用新型]一种臂长可伸缩、腕部可翻转的人体手臂外骨骼绑缚结构-CN202222991251.3有效
发明人：沈海杰;许科帝 -专利权人： 博灵脑机（杭州）科技有限公司
申请日： 2022-11-10 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：一种臂长可伸缩、腕部可翻转的人体手臂外骨骼绑缚结构，包括一个椭圆铝管，椭圆铝管的前端设有一个可相对伸缩的手臂固定长度调节模块；手臂固定长度调节模块通过臂腕连接件连接有一个可相对转动的腕部转体；腕部转体的前端通过掌腕连接件连接有一个可相对移动的手掌护托。本实用新型结构简单，贴合手臂；符合人体工学，增加佩戴者舒适度；长度可调节与腕部可翻转的独特机制增加了患者的自由度，更好的从生理的舒适度与心理的幸福度解决患者的不适。
一种臂长可伸缩腕部翻转人体手臂骨骼绑缚结构

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