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[发明专利]衣物处理装置及判定方法-CN202210916791.7在审
发明人：春山星秀;南桥宽;平田悠贵 -专利权人：松下知识产权经营株式会社
申请日： 2022-08-01 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： D06F89/00 文献下载
摘要：本发明提供衣物处理装置及判定方法。衣物处理装置(1)包括：拍摄图像获取部(970)，获取处理对象物(T)的拍摄图像；状态判定部(971)，判定处理对象物(T)的状态；用户询问部(972)，使用获取的处理对象物(T)的拍摄图像向用户询问处理对象物(T)的状态；状态检测部(973)，具备机械学习模型，机械学习模型基于获取的处理对象物(T)的拍摄图像来检测处理对象物(T)的状态，将检测结果的可靠度输出，状态判定部(971)在状态检测部(973)输出的可靠度低于预定值的情况下利用用户询问部(972)针对处理对象物(T)的状态向用户进行询问，使用向用户询问而获得的状态来进行处理对象物(T)的状态的判定。
衣物处理装置判定方法

[发明专利]清扫机系统、清扫机、存储介质以及脏污判定方法-CN202110941892.5在审
发明人： 南桥宽;津坂优子;本田廉治 -专利权人：松下知识产权经营株式会社
申请日： 2021-08-17 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本发明提供一种清扫机系统、清扫机、存储介质以及脏污判定方法。清扫机系统(100)具备自主行走型的清扫机(130)和信息处理装置(110)，信息处理装置具备生成基于表示地面的多个图像数据得到的与脏污有关的第一信息的第一信息生成部(112)，清扫机具备拍摄地面的摄像装置(137)，清扫机系统还具备：第二信息生成部(171)，其基于从摄像装置得到的图像数据来生成第二信息；判定部(172)，其基于第一信息来判定第二信息是否表示出脏污并生成判定结果；以及扫除控制部(173)，其基于判定部的判定结果来变更针对被获取了第二信息的地面的扫除动作。由此，提供能够抑制地面的脏污判定的误检测的清扫机系统。
清扫系统存储介质以及脏污判定方法