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[发明专利]一种基于三线激光净空雷达的叶尖净空值反演方法及系统-CN202211119484.2有效
发明人：蒋丹丹;陈帅;黄红亮;周军 -专利权人： 南京牧镭激光科技有限公司
申请日： 2022-09-15 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： G01S7/48 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于三线激光净空雷达的叶尖净空值反演方法及系统，该方法包括以下步骤：S1、获取三线激光净空雷达的光束测距值；S2、基于叶片的测距范围对获取的光束测距值进行初分类；S3、计算相邻光束触发点连线的斜率范围；S4、基于相邻光束触发点连线的斜率范围反演光束的叶尖测距值；S5、基于光束的叶尖测距值计算光束叶尖的净空值；S6、合并光束叶尖的净空值，计算得到最终的叶尖净空值。本发明提高了基于激光净空雷达输出的测距数据反演叶尖净空值的准确性，增强了激光净空雷达的环境适应性，为风机主控的净空预警保护机制提供了稳定有效的数据源。
一种基于三线激光净空雷达叶尖反演方法系统

[发明专利]基于单声光实现高消光比的测风激光雷达系统及使用方法-CN202210976579.X在审
发明人：李五一;罗浩;乔乃燕;周军 -专利权人： 南京牧镭激光科技有限公司
申请日： 2022-08-15 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： G01S17/95 文献下载
摘要：本发明公开了基于单声光实现高消光比的测风激光雷达系统及使用方法，该系统包括种子激光器、光纤分束器、第一环形器、声光调制器、声光驱动器、第二环形器、第一光纤放大器、第二光纤放大器、第三环形器、望远镜、3dB耦合器及平衡探测器。本发明中的测风激光雷达光学系统，采用单个声光可实现高消光比，相较于常规双声光级联方案的测风激光雷达系统，减少了一套声光，降低了雷达系统成本，缩小了体积，减小了系统功耗；此外，本发明中信号光两次通过声光调制器之间加入环形放大光路，与声光的关断功能相配合，抑制了两脉冲间隔之间的基底部分放大时产生的ASE，降低了系统噪声。
基于声光实现高消光激光雷达系统使用方法

[发明专利]一种基于激光净空雷达的健康状态监测方法-CN202210812835.1在审
发明人：蒋丹丹;陈帅;黄红亮;卢立武;汪继康;肖增利;刘知新 -专利权人： 南京牧镭激光科技有限公司
申请日： 2022-07-11 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： F03D17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于激光净空雷达的健康状态监测方法，该方法包括以下步骤：S1、获取激光净空雷达的数据流；S2、判断激光净空雷达的硬件是否正常；S3、判断激光净空雷达的测距是否正常；S4、对测距值进行预测实现地面无效值更新；S5、判断激光净空雷达是否处于健康状态。本发明提高了激光净空雷达对水面环境的适应性，弥补了激光净空雷达遇水面环境出现大量无效值、不可用时长增加的不足，在不影响叶片测距值输出的同时，保证了正常运行的激光净空雷达可以稳定地输出地面测距值，提高了水面环境下激光净空雷达地面测距值的有效率，使风机主控摆脱了对激光净空雷达地面测距值的依赖。
一种基于激光净空雷达健康状态监测方法

[发明专利]一种基于非保偏光路的脉冲式相干测风激光雷达-CN202210671897.5在审
发明人：李五一;罗浩;肖增利;卢立武;乔乃燕 -专利权人： 南京牧镭激光科技有限公司
申请日： 2022-06-15 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： G01S17/95 文献下载
摘要：本发明的提供的一种基于非保偏光路的脉冲式相干测风激光雷达，包括种子源、分束器、调制器、光纤放大器、环形器、望远镜、第一偏振分束器、第二偏振分束器、第一耦合器、第二耦合器、第一平衡探测器、第二平衡探测器、信号处理模块。本发明提供的基于非保偏光路的脉冲式相干测风激光雷达，用非保偏器件替代保偏器件，降低光学器件成本，非保偏器件尾纤熔接时不需对轴，可缩短熔接工时，降低测风激光雷达成本；同时，通过使用基于射频放大原理的平衡探测器，输出功率范围大，不易饱和。
一种基于偏光脉冲相干激光雷达

[发明专利]一种多传感融合的风力发电机塔架净空监测雷达装置及方法-CN202110570653.3有效
发明人：陈帅;朱海龙;黄红亮;卢立武;罗浩;陶波 -专利权人： 南京牧镭激光科技有限公司
申请日： 2021-05-25 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： F03D17/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种多传感融合的风力发电机塔架净空监测雷达装置，包括主控单元、单光束激光测距模块、毫米波测距模块、数据/供电接口；主控单元固定安装在风力发电机机舱内部，电性连接主控单元，用于传输和接收数据信息；单光束激光测距模块用于通过激光束测距叶片与塔筒之间的距离；数据/供电接口，电性连接主控单元，用于主控单元与风机主控及配电单元进行数据传送及传送供电。同时，还提供了上述装置的测量方法，同时采用激光测距及毫米波测距两种传感测量手段进行净空监测，两种传感手段优势互补，解决净空测量中单个传感测量手段的弱点，解决激光易受浓雾影响的问题，并解决毫米波测量精度差的问题。
一种传感融合风力发电机净空监测雷达装置方法

[发明专利]一种基于DWDM光开关模块测量三维风量的光路切换通道和切换方法、及激光雷达-CN202110938882.6有效
发明人：卢立武;肖增利;罗浩;李五一;乔乃燕;李智 -专利权人： 南京牧镭激光科技有限公司
申请日： 2021-08-16 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： G01P5/26 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于DWDM光开关模块测量三维风量的光路切换通道，该通道是通过可调谐种子源激光器发出不同波段的激光，经过隔离分路、调制、放大，再通过DWDM光开关模块，进行分配到不同的对应的波长光路中的通道，其中还包括可调谐种子源激光器输出不同波长是通过可调谐种子驱动调整电流来实现的。同时还提供了包括上述光路切换通道的切换方法及激光雷达，是可调谐种子源和DWDM光开关取代原先MEMS光开关的新型方法，是能够通过采用DWDM光开关替换常规MEMS光开关，DWDM作为无源器件，无需外接供电，也不需要电路时序控制，插损较低，成本低，可靠性高，易于集成，可维护性高，满足目前批量生产激光雷达的需求。
一种基于 dwdm 开关模块测量三维风量切换通道方法激光雷达

[发明专利]一种测量风力发电机叶片到塔筒的距离传感装置-CN202010986609.6有效
发明人：周军;宋维尔 -专利权人： 南京牧镭激光科技有限公司
申请日： 2020-09-18 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： F03D17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种测量风力发电机叶片到塔筒的距离传感装置，包括主控模块、单线测距模块、供电接口和数据接口，主控进行单线测距模块的控制以及专用算法的实现，单线测距模块进行激光测距，每个模块只进行一个光束的收发，单线测距模块数量不小于3个。供电接口为整机提供供电，数据接口为净空测量结果的数据输出接口。相比于其他的净空雷达或净空监测装置，本发明具有多个测距光束，每个光束具有一定的角度关系，可进行独立测量，利用多光束的优势，采用相关性检测等方法，可高效地探测风机叶片距离并且减轻雨雾干扰、提取有效叶片数据、降低虚警率。
一种测量风力发电机叶片到塔筒距离传感装置

[发明专利]一种采用激光线阵手段全尺寸测量瓷砖的方法-CN202011130388.9在审
发明人：周军 -专利权人： 南京牧镭激光科技有限公司
申请日： 2020-10-21 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明提供一种采用激光线阵手段全尺寸测量瓷砖的方法，利用线阵激光系统对生产线上的瓷砖全尺寸扫描，生成待测瓷砖的三维点云数据，并利用参考面的三维点云进行振动模拟滤波对待测物的三维点云数据就行修正，获得待测瓷砖的全尺寸数据。本发明提供方法采用一组或多组线阵激光测量传感器，采用线扫描方式对瓷砖进行三维尺寸扫描，在精度、易用性、便捷维护性等多个方面进行全方位提升，实现尺寸测量设备全自动化，可个性自定义化，可通过一次扫描获得尺寸、平整度等测量结果。该方法对于成熟产品线换型，不需要调机及专业技术人员的维护；该方法可在选择区域内进行大范围的数据比对，可大大提高测量的准确性。
一种采用激光手段尺寸测量瓷砖方法

[发明专利]一种基于激光TOF技术的墙地砖侧底面缺陷测量装置-CN202011130390.6在审
发明人：周军 -专利权人： 南京牧镭激光科技有限公司
申请日： 2020-10-21 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本发明提供一种基于激光TOF技术的墙地砖侧底面缺陷测量装置，包括一组激光发射器，回光接收器，数据采集系统和数据处理系统；所述激光发射器分别设置于墙地砖的底面和四个侧面一定距离处，用于向各面发射激光，所述回光接收器和激光发射器成对设置，所述回光接收器用于接收激光发射器发射的激光，并将接收的数据由数据采集系统采集并传送至数据处理系统，所述数据处理系统进行三维点云计算。该装置既可以满足持久性对墙地砖侧底面缺陷进行测量，同时又不会过多增加企业成本，同时本装置作为墙地砖全平面检测系统的辅助装置，将配合墙地砖正面高精度测量系统从而可以实现墙地砖的全平面覆盖。
一种基于激光 tof 技术地砖底面缺陷测量装置

[发明专利]一种利用激光实现变道风险预警的装置-CN202011132251.7在审
发明人：周军 -专利权人： 南京牧镭激光科技有限公司
申请日： 2020-10-21 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： G01S17/931 文献下载
摘要：本发明提供的一种利用激光实现变道风险预警的装置，包括激光脉冲发射模块、激光脉冲接收模块、计时器、车辆预警系统；所述激光脉冲发射模块用于发送脉冲激光；所述激光脉冲接收模块用于接收反射的脉冲激光；所述计时器用于对发送后到接收到脉冲激光的时间；所述车辆预警系统与车辆CAN网络连接，用于获取车辆转向信息、发送报警信号。本发明还提供了一种利用激光实现变道风险预警的方法。本发明提供的装置采用激光测距方法，对后方两侧车辆进行动态的监控，实时提供变道过程当中的风险系数，降低因为变道发生的车辆碰撞事故的可能性。
一种利用激光实现风险预警装置

[发明专利]控制光纤光栅中心波长的传感器制作装置-CN202111616146.5有效
发明人：周军;罗浩;李五一;朱海龙;肖增利;李智 -专利权人： 南京牧镭激光科技有限公司
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： G01B11/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种控制光纤光栅中心波长的传感器制作装置，包括工装单元和测试单元。工装单元包括：传感器基底、传感器制作平台、三维微位移光纤调整架，其中：传感器基底和三维微位移光纤调整架呈直线排列，并固定于传感器制作平台上；含光纤光栅的单模光纤放置于传感器基底的轴线中心，在距光纤光栅左边1cm的光纤涂覆层处，点胶并加热固化，单模光纤的另一端固定于三维微位移光纤调整架上；测试单元包括：宽带光源、3dB耦合器、光纤光栅解调仪和上位机。在传感器制作过程中，采用工装单元及测试单元，可以在制作过程中控制及调整传感器的中心波长，同时对传感器的尾纤及其端面进行特殊处理，由此保证传感器制作工艺的一致性。
控制光纤光栅中心波长传感器制作装置

[发明专利]光学集成化的光纤传感解调模块-CN202111456347.3在审
发明人：周军;罗浩;李智 -专利权人： 南京牧镭激光科技有限公司
申请日： 2021-12-02 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： G01D5/353 文献下载
摘要：本发明公开了一种光学集成化的光纤传感解调模块，其特征在于它包括光纤准直器、分光片、滤波片、参考路光电探测器、信号路光电探测器、光学基板、管脚和封装壳体，光纤准直器、分光片、滤波片、参考路光电探测器、信号路光电探测器均安装在光学基板上，并由封装壳体封装保护；参考路光电探测器、信号路光电探测器、连接管脚，管脚引出封装壳体；其中：需要检测的信号经光纤准直器准直输入，分光片呈45°布置于信号经光纤准直器的输出侧；分光片的反射侧布置参考路光电探测器，分光片的透射侧布置滤波片，滤波片的透射侧布置信号路光电探测器。本发明采用集成化模块方案后，缩减为一个器件，盘纤工时大大减小。
光学集成化光纤传感解调模块

[外观设计]三线净空雷达-CN202130742550.1有效
发明人：黄红亮;肖增利;陈帅 -专利权人： 南京牧镭激光科技有限公司
申请日： 2021-11-12 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：三线净空雷达。2.本外观设计产品的用途：测量风机叶片在转动时候的净空距离。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
三线净空雷达

[外观设计]单相净空雷达-CN202130742557.3有效
发明人：黄红亮;肖增利;陈帅 -专利权人： 南京牧镭激光科技有限公司
申请日： 2021-11-12 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：单相净空雷达。2.本外观设计产品的用途：测量风机叶片在转动时候的净空距离。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
单相净空雷达

[发明专利]在恶劣天气下提高多光束距离传感器数据有效率的方法-CN202010986608.1有效
发明人：周军;宋维尔 -专利权人： 南京牧镭激光科技有限公司
申请日： 2020-09-18 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： G01S17/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种在恶劣天气下提高多光束距离传感器数据有效率的方法，包括：单线测距模块的安装标定：光束S1与地面垂线的夹角最小，光束Sm与地面垂线的夹角最大，且光束Sm在风机扇叶运行时持续监测扇叶；单线测距模块的实时数据处理：单线测距模块以固定频率进行数据采集，对数据进行实时缓存和处理，剔除无效数据，向风机主控进行数据传输。本发明对净空单线测距模块的光束标定位置和数据处理方面进行优化：通过优化单线测距模块安装位置保证有光束一直打到叶片，从而获得实时转速；通过对于采集的数据进行处理，提出无效数据对测量值的干扰，提高信噪比，有效改善单线测距模块测量数据有效率低的问题。
恶劣天气提高光束距离传感器数据有效率方法

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