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[发明专利]一种基于CNN特征的复杂场景目标检测方法-CN202210301784.6在审
发明人：王堃;顾杏春;王军;林业伟 -专利权人： 南京大牛信息科技有限公司
申请日： 2022-03-24 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于CNN特征的复杂场景目标检测方法，一种基于CNN特征的复杂场景目标检测方法，通过利用修改的AlexNet网络结构和CNN计算高层图像特征，并基于CNN特征的局部图像块描述子，并最终将其与GBRF结合，通过逐层发现和组合CNN局部图像块，给出了一种准确率高的目标检测模型；经实验证明，该基于CNN特征的复杂场景目标检测方法，不仅取得了很快的速度，还大幅减小了复杂环境中因形变、光照、遮挡等因素引发的漏检和误检，从而获得了更高的精度和更快的速度。
一种基于 cnn 特征复杂场景目标检测方法

[发明专利]一种基于多卷积层特征的分块目标定位方法-CN202210323422.7在审
发明人：王堃;顾杏春;王军;林业伟 -专利权人： 南京大牛信息科技有限公司
申请日： 2022-03-29 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于多卷积层特征的分块目标定位方法，通过条件数分块策略对目标整体进行分块，继而经过对VGGNet分层特征的分析，说明不同层特征对图像有不同的表征能力，通过提取有利于定位的多层卷积特征更有助于目标定位；并结合该相关滤波器算法，对不同块的分别跟踪，实现不同块目标中心位置的精准定位，然后根据块遮挡情况，提出块可靠性度量方法，对不同块进行权重分配，实现整体目标中心位置估计，提升了目标发生部分遮挡情况下，目标中心位置定位的精确性。
一种基于卷积特征分块目标定位方法

[发明专利]一种物流输送设备控制方法、装置、存储介质及电子设备-CN202210304009.6在审
发明人：顾杏春;朱琳光;胡飞云;何徐敏;王军;林业伟 -专利权人： 南京大牛信息科技有限公司
申请日： 2022-03-25 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本申请提出一种物流输送设备控制方法、装置、存储介质及电子设备，应用于物流输送设备，物流输送设备包括第一输送模块、第二输送模块以及转台模块，第一输送模块的一端与第二输送模块一端连接，第二输送模块的另一端与转台模块连接，第一输送模块的另一端作为抓取端，方法包括：依据抓取端对应的目标位移信息，分别获取第一输送模块、第二输送模块以及转台模块的姿态变化信息，目标位移信息为目标位置相对于原点位置的位移信息；依据各自姿态变化信息分别对第一输送模块、第二输送模块以及转台模块进行控制，以使抓取端移动至目标位置。可以不再局限于单一的方向运输，实现多自由度运输，可以满足更多用户需求。
一种物流输送设备控制方法装置存储介质电子设备

[发明专利]多视角目标检测方法、装置、计算机设备及存储介质-CN202210311312.9在审
发明人：王堃;顾杏春;林业伟;王军 -专利权人： 南京大牛信息科技有限公司
申请日： 2022-03-28 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明实施例提出一种多视角目标检测方法、装置、计算机设备及存储介质，属于计算机视觉领域，方法包括：获取待测图像的多个局部图像块，以及每个局部图像块的图像块特征，根据每个图像块特征，利用预设的随机森林模型，将多个局部图像块划分成多个视觉单词，从而计算每个视觉单词对待测图像的每个候选中心位置的投票分，获得每个候选中心位置关于各个视觉单词的投票组合权重，进而根据投票组合权重和投票分，计算每个候选中心位置的总得分，并根据每个候选中心位置的总得分，确定出目标中心位置，能够充分考虑视角因素，从而能够降低目标被遮挡、发生变形和角度变化等干扰情况的影响，提高目标检测的准确性。
视角目标检测方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]一种目标检测模型训练方法、装置、电子设备及存储介质-CN202210312655.7在审
发明人：王堃;顾杏春;林业伟;王军 -专利权人： 南京大牛信息科技有限公司
申请日： 2022-03-28 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： G06V10/774 文献下载
摘要：本发明的实施例提供了一种目标检测模型训练方法、装置、电子设备及存储介质，方法包括：将待调整图像输入至待训练的目标检测模型中，输出目标预测框；获取目标预测框对应的标准框；确定目标预测框与标准框的交叠率；基于交叠率，计算目标预测框与标准框的目标交叠率；基于目标交叠率，计算目标预测框与标准框之间的损失；将损失输入目标检测模型，以获得更新后的目标检测模型；返回执行确定目标预测框与标准框的交叠率至将损失输入目标检测模型，以获得更新后的目标检测模型的步骤，直至损失收敛为止。通过基于目标预测框和标准框的交叠率，计算目标交叠率，改变现有对目标检测模型的损失函数，从而提升目标检测模型识别的准确率。
一种目标检测模型训练方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种适用于车厢内的智能码垛设备和码垛方法-CN202210312640.0在审
发明人：王堃;顾杏春;林业伟;王军 -专利权人： 南京大牛信息科技有限公司
申请日： 2022-03-28 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： B65G57/11 文献下载
摘要：本发明涉及物流运输和机械技术领域，涉及一种适用于车厢内的智能码垛设备和码垛方法。适用于车厢内的智能码垛设备包括前段输送装置、中段输送装置、后段输送装置、第一关节和第二关节；前段输送装置与中段输送装置通过第一关节可活动连接，以使前段输送装置能够保持沿第一方向延伸；中段输送装置通过第二关节可活动地设置在工作平面上，以使中段输送装置靠近前段输送装置的端部沿第二方向升降和沿第三方向转动；后段输送装置安装在中段输送装置远离前段输送装置的端部处，以用于使物料依次通过后段输送装置、中段输送装置和前段输送装置输送并码垛至预设位置。如此能够实现输送与码垛的整合，从而实现真正的自动码垛、装车。
一种适用于车厢智能码垛设备方法