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专利名称
农业 化学；冶金 建筑 机械工程 区域搜索
主分类
A 农业
B 作业；运输
C 化学；冶金
D 纺织；造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]一种夹爪移动单元及机械手单元-CN202222543839.2有效
  • 郭旭 - 南京原石智能科技有限公司
  • 2022-09-26 - 2023-05-19 - B25J9/12
  • 本实用新型公开了一种夹爪移动单元及机械手单元，包括：安装板，安装板的上侧设置有夹爪组件，夹爪组件包括两个夹爪，两个夹爪分别设置在安装板的两侧；安装板的下侧设置有驱动伺服电机，驱动伺服电机与夹爪组件活动连接，驱动伺服电机用于驱动夹爪组件前后移动；安装板中间具有开口，驱动伺服电机安装在开口处。本实用新型降低了夹爪移动单元的高度，扩大了机械手单元Z轴的移动范围，避免了驱动伺服电机跟随夹爪一起运动造成的复杂结构和重量，使得结构更加紧凑，重量更加轻便。
  • 一种移动单元机械手
  • [发明专利]一种实验室智能试剂管理柜-CN202211460675.5在审
  • 郭旭 - 南京原石智能科技有限公司
  • 2022-11-17 - 2023-03-21 - B65G1/04
  • 本发明公开了一种实验室智能试剂管理柜，属于实验室仪器设备技术领域，包括柜体，设置在柜体上的入库口与出库口，设置在柜体内部的若干个层板，柜体内部的顶端与底端水平设有天轨与地轨，天轨与地轨上分别水平滑移连接有第一滑块与第二滑块，第一滑块与第二滑块相对的端面上均竖直设有支撑板，两个支撑板之间竖直设有导轨，导轨上竖直滑移连接有第三滑块，第三滑块底端水平设有支撑座，支撑座顶端固定安装有机械手，本结构其优点在于，全自动管理试剂入库、存储与出库，实现无人值守试剂仓库管理，简化操作流程，帮助实验室降低成本减少浪费，提升实验室运营效率，完善实验室安全管理体系。
  • 一种实验室智能试剂管理
  • [实用新型]一种驱动单元及机械手单元-CN202222654350.2有效
  • 郭旭;赵华胜;谢辰媛 - 南京原石智能科技有限公司
  • 2022-10-10 - 2023-02-14 - B25J9/10
  • 本实用新型公开了一种驱动单元及机械手单元，包括：框架单元包括左侧板，右侧板，安装板，支撑板，左侧板与右侧板之间设置有夹取组件，夹取组件包括安装座和两个夹爪，驱动器，驱动器设置于框架单元上，驱动器驱动安装座前后运动；皮带传动组件，皮带传动组件一端连接驱动器，皮带传动组件另一端与安装座固定连接，皮带传动组件设置在右侧板上。本实用新型简化的夹爪组件前后平移运动的驱动单元，简化传动结构。
  • 一种驱动单元机械手
  • [实用新型]一种推送单元及机械手单元-CN202222654384.1有效
  • 郭旭;赵华胜;谢辰媛 - 南京原石智能科技有限公司
  • 2022-10-10 - 2023-01-24 - B65G43/08
  • 本实用新型公开了一种推送单元及机械手单元，包括：框架单元包括左侧板，右侧板，安装板，支撑板，安装板位于上部，支撑板位于下部，左侧板位于左部，右侧板位于右部；驱动器，驱动器固定在框架单元上，传输带传动组件，传输带传动组件设置于安装板的中间，传输带传动组件包括：第一同步带轮，第二同步带轮，传输带，传输带绕设在第一同步带轮和第二同步带轮上，传输带上还设置有推送块，驱动器驱动第一同步带轮转动，第一同步带轮带动传输带上的推送块沿着传输带运动。本实用新型为了提高输送效率，通过带有推送块的传输带往复运动，方便机械手快速输送药品。
  • 一种推送单元机械手
  • [实用新型]一种输送结构-CN202222543058.3有效
  • 郭旭;朱伟 - 南京原石智能科技有限公司
  • 2022-09-26 - 2022-12-27 - B65G23/22
  • 本实用新型公开了一种输送结构，包括：输送带，输送带由输送带支架支撑；安装框架，安装框架固定于输送带支架上，安装框架位于输送带上方，输送带支架上设置有第一从动辊，第二从动辊，安装框架上设置有主动辊，驱动机构，输送带绕设在第一从动辊，第二从动辊和主动辊，其中第一从动辊和第二从动辊位于同一平面上，第一从动辊和第二从动辊分别位于主动辊的两侧；驱动机构，驱动机构与主动辊连接。本实用新型提高智慧药房存储空间，输送可靠性，输送平稳性。
  • 一种输送结构
  • [实用新型]一种输送模块-CN202222543073.8有效
  • 郭旭 - 南京原石智能科技有限公司
  • 2022-09-26 - 2022-12-27 - B65G1/04
  • 本实用新型公开了一种输送模块，包括：夹取组件，用于抓取智慧药房中的药品，夹取组件包括两个夹爪，驱动机构，安装座，两个夹爪分别位于安装座的两侧，驱动机构设置于安装座上，驱动机构驱动两个夹爪相对或远离运动；安装座与两个夹爪之间形成输送通道；摄像头，摄像头位于安装座上，摄像头的视场角对准输送通道。本实用新型能够对药品进行扫码和溯源，提高智慧药房的准确性和可溯性。
  • 一种输送模块
  • [发明专利]一种夹爪移动单元及机械手单元-CN202211266138.7在审
  • 郭旭 - 南京原石智能科技有限公司
  • 2022-10-17 - 2022-12-13 - B65G47/90
  • 本发明公开了一种夹爪移动单元及机械手单元，包括：安装板，安装板的上侧设置有夹爪单元，夹爪单元包括两个夹爪，两个定位条，两个连接组件，两个夹爪支架和安装架，两个夹爪分别设置在安装板的两侧；两个带座轴承分别支撑两个夹爪，两个安装架分别与夹爪中部连接，安装架与夹紧驱动机构活动连接，夹紧驱动机构用于驱动安装架相向或相背运动；夹紧驱动机构设置于安装板的下侧。本发明减小了整个夹爪移动单元的长度，使得夹爪移动单元适合更狭小的空间进行夹取作业，减轻了安装板的重量，结构更加紧凑，重量更加轻便。
  • 一种移动单元机械手
  • [实用新型]具有旋转式药品摆放架结构的自助取药机-CN202220870742.X有效
  • 郭旭;赵华胜 - 南京原石智能科技有限公司
  • 2022-04-15 - 2022-10-11 - A61G12/00
  • 本实用新型提供具有旋转式药品摆放架结构的自助取药机，涉及医疗服务技术领域。该具有旋转式药品摆放架结构的自助取药机，包括移动底座，所述移动底座顶部固定连接有连接框，所述连接框顶部固定连接有保护外壳，所述保护外壳内部设有抓取装置和控制面板，所述保护外壳内部设有转动杆，所述转动杆外侧固定连接有支撑板，所述转动杆贯穿保护外壳并保护外壳转动连接，该具有旋转式药品摆放架结构的自助取药机，在将连接筒进行安装时，操作人员可以通过转动蜗杆，使蜗杆带动啮合连接的蜗轮转动，从而使蜗轮带动调节杆进行转动，从而使调节板进行角度偏转，避免调节板上放置的药盒在进行取药时难以定位，也避免了药盒在运输时抖落的情况。
  • 具有旋转药品摆放结构自助取药机
  • [实用新型]具有交互式显示屏安装结构的智能送药机器人-CN202220917638.1有效
  • 郭旭;赵华胜 - 南京原石智能科技有限公司
  • 2022-04-20 - 2022-10-11 - A61G12/00
  • 本实用新型提供具有交互式显示屏安装结构的智能送药机器人，涉及医疗机器人技术领域。该具有交互式显示屏安装结构的智能送药机器人，包括壳体、安装架和控制屏，所述壳体内部一侧设置有套筒，所述套筒内部设置有往复丝杆，所述壳体内部固定连接有固定板，所述固定板内部通过单向轴承固定连接有限位座，所述往复丝杆一端固定连接有联轴器，所述联轴器一端设置有限位板，所述限位板一侧固定连接有支撑块，所述支撑块底端转动连接有转杆，所述转杆与安装架固定连接。该具有交互式显示屏安装结构的智能送药机器人，有利于对安装架的角度进行调节，便于使用，方便与安装架进行拆装，便于使用，方便单独操作。
  • 具有交互式显示屏安装结构智能机器人
  • [实用新型]用于智能送药机的取药舱门开合结构-CN202220995111.0有效
  • 郭旭;赵华胜 - 南京原石智能科技有限公司
  • 2022-04-27 - 2022-09-30 - E05F15/614
  • 本实用新型提供用于智能送药机的取药舱门开合结构，涉及智能送药机技术领域。该用于智能送药机的取药舱门开合结构包括智能送药机本体，所述智能送药机本体内部设置有转动轴，所述转动轴外侧固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮一侧啮合连接有第二齿轮，所述第二齿轮内部固定连接有转动杆，所述转动杆外侧固定连接有开合舱门。该用于智能送药机的取药舱门开合结构，转动杆转动带动开合舱门转动，把取药舱门打开，把药物放置于开合舱门顶部，对药物进行定位，以便于通过运送药物装置把药物运送到存放药物盒内部进行储存，此结构不仅可以对智能送药机本体进行密封，对药物进行取送，可以使开合舱门一门多用，增加开合舱门的实用性。
  • 用于智能送药机舱门结构
  • [实用新型]具有药品转向导出功能及升降结构的送药机-CN202221091898.4有效
  • 郭旭;赵华胜 - 南京原石智能科技有限公司
  • 2022-05-09 - 2022-08-26 - A61G12/00
  • 本实用新型提供具有药品转向导出功能及升降结构的送药机，涉及药品领域。该具有药品转向导出功能及升降结构的送药机，包括送药机底座，所述送药机底座顶部固定连接有送药机外壳，所述送药机底座顶部一侧转动连接有储药架，所述储药架一侧设置有取药机构。该具有药品转向导出功能及升降结构的送药机，通过送药机控制屏、电动滑轨控制箱、电动滑轨、驱动电机、旋转电机等零件的配合，使送药机控制屏识别患者面部或者床位编号后，将储药架内部储存的药品快速的根据需要取出，保证患者拿取需要药品的准确，避免医护人员打翻拿错药品的情况出现，保证药品取用的快速高效，减少事故的发生。
  • 具有药品转向导出功能升降结构送药机
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