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[发明专利]一种巷道三维漫游巡检方法及巡检系统-CN202111396185.9有效
发明人：张大伟;赵黄健;杨飞;金勇;张永新 -专利权人： 南京北路软件技术有限公司
申请日： 2021-11-23 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：本发明提供了一种巷道三维漫游巡检方法及巡检系统，所述巡检方法包括创建了与实际井下巷道及设备分布相一致的三维实景模型；通过具体配置将设备的实时参数主动传输给所述三维实景模型；通过展示平台上进行模型展示及漫游巡检，所述漫游巡检包括全局漫游巡检、巷道内漫游巡检，且在全局漫游巡检模式下，可通过所述展示平台的操作事件将其切换至任一设备或巷道的巷道内漫游巡检。所述巡检方法满足了实际矿井下的漫游巡检需求。所述巡检系统用于实现所述巡检方法，在进行实际井下情况监控时，只通过所述巡检系统即可完成井下自动巡检，操作过程简单，且安全可靠。
一种巷道三维漫游巡检方法系统

[发明专利]一种彩色视频运动放大中一维运动曲线的合成方法-CN202211552938.5在审
发明人：胡轩铭;金宇航;彭博;刘红星;金勇;司峻峰 -专利权人：南京大学;南京北路软件技术有限公司
申请日： 2022-12-05 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G06T11/20 文献下载
摘要：一种彩色视频运动放大中一维运动曲线的合成方法，其特征在于，包括如下步骤，(1)读入一段彩色视频数据并做预处理，记预处理后的彩色视频为b，帧数为N，帧率为fs Hz，(2)分别提取每帧彩色图像的R颜色图像、G颜色图像、B颜色图像的某特征，则由彩色视频分别产生了对应三种颜色的三个特征时间序列曲线，记为r(n)，g(n)，b(n)，n＝0，1，…，N‑1；(3)对三个时间序列分别做傅里叶变换DFT，记为R(k)，G(k)，B(k)，k＝0，1，…，N‑1；(4)根据先验知识选取R(k)，G(k)和B(k)的感兴趣频谱区段和它的背景频谱区段；(5)设欲合成的一维时间序列曲线的合成公式为rgb(n)＝Cr*r(n)+Cg*g(n)+Cb*b(n)，其对应的频谱的合成公式为RGB(k)＝Cr*R(k)+Cg*G(k)+Cb*B(k)，则其中的组合系数Cr，Cg和Cb通过求解一最大化优化问题得到。
一种彩色视频运动放大中一维曲线合成方法

[发明专利]一种面向巡检的视频运动放大软件系统-CN202211552789.2在审
发明人：彭博;金宇航;张津乾;刘红星;金勇;司峻峰 -专利权人：南京大学;南京北路软件技术有限公司
申请日： 2022-12-05 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G06T7/90 文献下载
摘要：一种面向巡检的视频运动放大软件系统，其特征在于，它包括如下计算步骤，(1)读入一段短视频数据，(2)对每帧图像进行空间低通滤波并降采样，记结果为b，(3)选取b的关注区域，记为b1，(4)对b1，选择其像素的某种颜色或颜色组合作为特征，计算每帧图像该种特征平均值，将特征值平均值时间序列进行波形和频谱分析，结合先验知识，尝试并最终确定时间带通滤波器的类型、截止频率和阶数参数，(5)按确定的参数，对视频b逐像素进行时间带通滤波，将结果记为视频c，(6)将视频c按配置的放大参数G放大，并加上原视频b，则构成最终的放大视频，记为d，有d＝G*c+b；各步骤涉及的过程参数支持人机交互方式设置和调整。
一种面向巡检视频运动放大软件系统

[发明专利]一种基于WiFi6无线双链路热备的矿用数据传输方法、装置及系统-CN202110879045.0有效
发明人：盛敏;金勇;赵永强 -专利权人： 南京北路软件技术有限公司
申请日： 2021-08-02 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： H04L1/22 文献下载
摘要：本发明提供的基于WiFi6无线双链路热备的矿用数据传输方法、装置及系统，涉及煤矿安全技术领域；包括：向矿下终端设备的WiFi6‑CPE通信模组绑定2.4G频段通信端口和5.8G频段通信端口；采集矿下终端设备数据；编码第一数据；分别经2.4G频段通信端口和5.8G频段通信端口发送第一数据至WiFi6基站，构成双链路传输；汇聚第一数据至网关并发送至服务器；服务器解码第一数据；本发明通过将单个WiFi6‑CPE与WiFi6基站在2.4G和5.8G两个不同频段上同时建立无线通信链路，使得重要的数据会在两条链路上进行热备份传输；同时，当矿下终端设备为移动目标且通过两个相邻基站时，至少有一个通信链路可正常通信，解决链路中断导致的传输数据丢失问题，有效提高数据传输的可靠性。
一种基于 wifi6 无线双链路热备数据传输方法装置系统

[发明专利]基于目标检测及多目标跟踪的矿车超挂检测方法及装置-CN202210992420.7在审
发明人：沈康;丁丁;金宇航;赵黄健 -专利权人： 南京北路软件技术有限公司
申请日： 2022-08-18 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本发明属于矿车超挂运输检测技术领域，公开了基于目标检测及多目标跟踪的矿车超挂检测方法及装置。所述方法包括：对运输视频进行抽帧采样以生成图像队列；将图像队列输入目标检测模型以获取识别队列，并为其中任一识别样本添加检测框；基于多目标跟踪算法对识别队列中与任一矿车相应的第一帧识别样本添加跟踪框进行跟踪；更新下一帧识别样本中各跟踪框的位置；当存在与跟踪框位置相应的检测框时则判断相应车皮已出现过，反之则为首次出现的车皮并为其添加跟踪框；重复上一步骤直至目标检测模型检测完与矿车相应的最后一帧识别样本时，统计跟踪框ID总数以判断矿车挂载是否超出预设的挂载阈值。本发明可有效避免矿车超挂，提高矿车运输安全性。
基于目标检测多目标跟踪矿车方法装置

[发明专利]一种基于UNet网络的传送带跑偏检测方法-CN202210223340.5在审
发明人：赵黄健;张大伟;金宇航;丁丁;沈康 -专利权人： 南京北路软件技术有限公司
申请日： 2022-03-09 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： B65G43/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于UNet网络的传送带跑偏检测方法，包括以下步骤：录制不同场景下的传送带运行视频，抽帧提取样本图像，样本数据经过清洗，预处理后，使用软件标注传动带区域，按比例随机划分训练集、验证集和测试集，构建UNet网络，输入训练集和验证集进行训练，多次迭代后，取损失值最小的一组作为最优模型检测实时视频，分割出传送带区域，后处理拟合传送带边界线，与设置的安全区域比较，判断是否发生跑偏现象，系统根据检测结果触发报警设备，并保存跑偏视频。本发明检测速度快，鲁棒性强，能在各种复杂环境中精确识别传送带区域，操作简单，减少了人力和时间成本。
一种基于 unet 网络传送带检测方法