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[发明专利]一种用于冲击桥架设的前悬臂-CN202310013955.X在审
发明人：崔晓双;张清林;米玉轩;单海超;刘刚;陈汝斯;严宇飞;刘一凡;朱佩元;张梓豪 -专利权人：中国船舶重工集团应急预警与救援装备股份有限公司
申请日： 2023-01-05 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： E01D15/12 文献下载
摘要：本发明提出了一种用于冲击桥架设的前悬臂，包括用于承载桥跨的前悬臂本体，前悬臂本体上设有：滚轮组，用于引导桥跨沿前悬臂本体方向运动；推桥机构，用于驱动桥跨沿前悬臂本体方向运动；转臂，用于支撑并驱动桥跨运动。本发明提出的前悬臂，结构简单，构成结构少，运行稳定，故障率低。
一种用于冲击架设悬臂

[实用新型]一种矿井主通风机高压柜故障跳闸声光报警装置-CN202223540509.4有效
发明人：张文康;聂济刚;郝明月;郭华伟;时培源;王超额;李海鹏;周光和;邓高鹏;单海超;陈晨 -专利权人：河南龙宇能源股份有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： E21F17/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种矿井主通风机高压柜故障跳闸声光报警装置，包括高压开关柜和风机在线监控系统，高压开关柜的一次端子室与双电源系统连接，高压开关柜的二次端子室与主通风机连接，控制主通风机启停，在线监控系统设置在高压开关柜的二次端子室内，监控主通风机的启停，高压开关柜的二次端子室中任一断路器的常闭辅助触点与风机在线监控系统中的高压柜故障反馈端子连接，风机在线监控系统中的高压柜故障触点与外部备用继电器的控制端连接，报警电源和警铃分别与外部备用继电器中的一个常开辅助触点的两端连接，风机在线监控系统中的时钟定时器触点与主通风机对应的指示灯连接；在现有技术的基础上增加声光电铃，能实现故障跳闸后声光报警。
一种矿井通风机高压故障跳闸声光报警装置

[发明专利]一种多规格电缆兼容型移动式岸电电缆连接车-CN202210378556.9在审
发明人：严磊;崔晓双;黄俊;单海超;高建;张清林;王永涛;王丹;刘刚;吴琛;龚胜;万伦;刘顾胜;陈汝斯;张俊;严宇飞;刘一凡 -专利权人：中国船舶重工集团应急预警与救援装备股份有限公司
申请日： 2022-04-12 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B65H75/38 文献下载
摘要：本发明提供了一种多规格电缆兼容型移动式岸电电缆连接车，包括底盘车及设置于底盘车上的上装电缆连接车，电动牵引机构被配备成将电缆提升回收机构提升的岸电电缆主动导向输送到船舷处，电缆提升回收机构将电动牵引机构上的岸电电缆伸出到指定位置，以及调整电动牵引机构的位置、高度；上装电缆连接车可快速将多根岸电电缆同时举升送至在港需要使用的岸边船舷边甲板上，岸电电缆全部从上装电缆连接车脱离后，岸电电缆两端分别与船舶电控箱及岸电箱连接，给船舶用电设备供电；本发明通用性强，能够提供多种规格电缆，满足港口不同船舶提供电力保障的需要。
一种规格电缆兼容移动式接车

[实用新型]一种架桥车支撑铲-CN202123281986.9有效
发明人：刘刚;崔晓双;单海超 -专利权人：中国船舶重工集团应急预警与救援装备股份有限公司
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： E01D21/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种架桥车支撑铲，属于架桥车技术领域。包括两个支撑油缸、拉杆摆架、推铲和扭力调节结构；两个支撑油缸的缸体端分别铰接在架桥车前端上部两侧，活塞端分别铰接在推铲上端两侧；拉杆摆架包括两个拉杆，两个拉杆的一端分别铰接在架桥车前端下部两侧，另一端分别铰接在推铲下端两侧；扭力调节结构分别与推铲和一个拉杆连接，用于平衡推铲的重力矩；推铲的下端面用于着地支撑，推铲的前端用于土工作业。该支撑铲兼具支撑和推铲两种功能，作业方便、适用性广。
一种架桥支撑

[实用新型]一种可视化的自动检测系统-CN202123215686.0有效
发明人：王翔;汪桂林;王永涛;崔晓双;秦凡;单海超;张俊;刘顾胜;龚胜;张涛;吴琛;赵建博;王百鹏 -专利权人：中国船舶重工集团应急预警与救援装备股份有限公司
申请日： 2021-12-20 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及视觉识别技术领域，公开了一种可视化的自动检测系统，通过摄像机构采集作业机构和目标点的视频得到图像信息，通过第一倾角传感器和位移传感器分别采集作业机构的倾角数据和位移数据；通过操纵盒将对中操作信号传输给对中控制器；所述对中控制器根据所述对中操作信号，接收摄像机构采集得到的图像信息，调整摄像机构的姿态，并对图像信息进行分析处理，结合所述倾角数据和位移数据，得到作业机构移动到目标点时的横向位移及纵向角度，输出给操纵盒进行显示，确定作业操作信号并输出给控制箱；所述控制箱根据所述作业操作信号控制电磁阀工作，进而控制作业机构动作。本实用新型能够实现移动式起重设备的落点自动检测。
一种可视化自动检测系统

[实用新型]一种便于机械化桥架设的横梁机构-CN202122449655.5有效
发明人：张清林;崔晓双;陈汝斯;王瑞亨;单海超;刘一凡 -专利权人：中国船舶重工集团应急预警与救援装备股份有限公司
申请日： 2021-10-11 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： E01D15/127 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于机械化桥架设的横梁机构包括：上横梁、上滚轮总成、下滚轮总成、横梁轴、弹簧和链齿组件；上横梁为沿横向对称的拱形结构，其纵向两端连接在外部两个主桥节之间，形成桥跨；上横梁上横向对称且纵向对称设置四个上滚轮总成，每个上滚轮总成通过滚轮轴支撑在上横梁上，并可绕滚轮轴转动，用于为外部的伸缩臂结构铲入桥跨导向；上横梁两端设有横梁轴，每个横梁轴一端连接有下滚轮总成，另一端固定在主桥节上；其中，下滚轮总成为伸缩臂结构相对上横梁前移或后退导向；上横梁两端与主桥节之间均支撑有弹簧，用于为上横梁的横向偏转提供回复力；链齿组件焊接在上横梁的下端中部，并和伸缩臂的链条连接以驱动上横梁的纵向移动。
一种便于机械化架设横梁机构

[发明专利]一种倒梯形重型吊具-CN202111564445.9在审
发明人：汪桂林;黄海;王永涛;崔晓双;单海超;刘刚;张清林;王瑞亨;万伦;刘顾胜;龚胜;张俊;陈汝斯;严磊;王丹;刘一凡;严宇飞;朱佩元 -专利权人：中国船舶重工集团应急预警与救援装备股份有限公司
申请日： 2021-12-20 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： B66C1/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种倒梯形重型吊具，包括：横梁、调整螺杆、吊绳和U形卸扣；所述横梁的纵向两端分别设有斜形通孔，且两个斜形通孔下端相向倾斜；调整螺杆的上端安装在斜形通孔中，下端与吊绳的上端连接，且同一侧的调整螺杆的轴向与吊绳处于同一直线上；吊绳的下端与U形卸扣的上端连接，U形卸扣的下端作为外部装备的吊点。
一种梯形重型

[发明专利]一种前摆架机构-CN202111563797.2在审
发明人：崔晓双;王瑞亨;杨维华;单海超;张清林;王永涛;张俊;严磊;刘顾胜;陈汝斯;龚胜;万伦;王丹;刘一凡;严宇飞;朱佩元 -专利权人：中国船舶重工集团应急预警与救援装备股份有限公司
申请日： 2021-12-20 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： E01D15/12 文献下载
摘要：本发明属于机械化桥架技术领域，具体为一种前摆架机构。一种前摆架机构，包括前摆架主结构，前摆架主结构的底面固接安装有铰座，铰座通过销轴一与架桥底盘车固定机架连接，该铰座为前摆架机构的旋转支点；前摆架主结构的底面一端设有支耳，支耳通过销轴与驱动油缸的油缸杆相连；驱动油缸可以驱动支耳，使前摆架通过铰座绕固定机架转动，从而带动桥跨同步转动；前摆架主结构的内部设有驱动机构，前摆架主结构的顶面设置有用于桥跨平移的滑道，驱动机构用于驱动桥跨在前摆架主结构上的滑道内平移。
一种前摆架机构

[发明专利]一种可视化的自动检测系统及方法-CN202111566727.2在审
发明人：王翔;汪桂林;王永涛;崔晓双;秦凡;单海超;张俊;刘顾胜;龚胜;张涛;吴琛;赵建博;王百鹏 -专利权人：中国船舶重工集团应急预警与救援装备股份有限公司
申请日： 2021-12-20 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明涉及视觉识别技术领域，公开了一种可视化的自动检测系统及方法，通过摄像机构采集作业机构和目标点的视频得到图像信息，通过第一倾角传感器和位移传感器分别采集作业机构的倾角数据和位移数据；通过操纵盒将对中操作信号传输给对中控制器；所述对中控制器根据所述对中操作信号，接收摄像机构采集得到的图像信息，调整摄像机构的姿态，并对图像信息进行分析处理，结合所述倾角数据和位移数据，得到作业机构移动到目标点时的横向位移及纵向角度，输出给操纵盒进行显示，确定作业操作信号并输出给控制箱；所述控制箱根据所述作业操作信号控制电磁阀工作，进而控制作业机构动作。本发明能够实现移动式起重设备的落点自动检测。
一种可视化自动检测系统方法

[发明专利]一种架桥车支撑铲-CN202111598023.3在审
发明人：刘刚;崔晓双;单海超 -专利权人：中国船舶重工集团应急预警与救援装备股份有限公司
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： E01D21/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种架桥车支撑铲，属于架桥车技术领域。包括两个支撑油缸、拉杆摆架、推铲和扭力调节结构；两个支撑油缸的缸体端分别铰接在架桥车前端上部两侧，活塞端分别铰接在推铲上端两侧；拉杆摆架包括两个拉杆，两个拉杆的一端分别铰接在架桥车前端下部两侧，另一端分别铰接在推铲下端两侧；扭力调节结构分别与推铲和一个拉杆连接，用于平衡推铲的重力矩；推铲的下端面用于着地支撑，推铲的前端用于土工作业。该支撑铲兼具支撑和推铲两种功能，作业方便、适用性广。
一种架桥支撑

[发明专利]一种便于机械化桥架设的横梁机构-CN202111181425.3在审
发明人：张清林;崔晓双;陈汝斯;王瑞亨;单海超;刘一凡 -专利权人：中国船舶重工集团应急预警与救援装备股份有限公司
申请日： 2021-10-11 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： E01D15/127 文献下载
摘要：本发明公开了一种便于机械化桥架设的横梁机构，包括：上横梁、上滚轮总成、下滚轮总成、横梁轴、弹簧和链齿组件；上横梁为沿横向对称的拱形结构，其纵向两端连接在外部的两个主桥节之间，形成桥跨；上横梁上横向对称且纵向对称设置四个上滚轮总成，每个上滚轮总成通过滚轮轴支撑在上横梁上，并可绕滚轮轴转动，用于为外部的伸缩臂结构铲入桥跨导向；上横梁两端设有横梁轴，每个横梁轴一端连接有下滚轮总成，另一端固定在主桥节上；其中，下滚轮总成为伸缩臂结构相对上横梁前移或后退导向；上横梁两端与主桥节之间均支撑有弹簧，用于为上横梁的横向偏转提供回复力；链齿组件焊接在上横梁的下端中部，并和伸缩臂的链条连接以驱动上横梁的纵向移动。
一种便于机械化架设横梁机构

[发明专利]一种可移动工作平台-CN202110948741.2在审
发明人：崔晓双;谭可可;常正阳;任洪鹏;单海超;张清林;王永涛;严磊;肖星;王瑞亨;张俊;刘顾胜;陈汝斯;刘伟;张明光 -专利权人：中国船舶重工集团应急预警与救援装备股份有限公司;中国人民解放军火箭军研究院工程设计研究所
申请日： 2021-08-18 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： E02D17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种可移动工作平台，包括框架平台、滚轮、驱动轮组、伸缩支腿总成、导向槽及行走轨道；导向槽设置在基坑侧边，行走轨道设置在收回状态辅助位处的坑底上；驱动轮组、伸缩支腿总成设置均在框架平台底面，框架平台侧边设有滚轮；日常存放时，工作平台处于收回状态辅助位，伸缩支腿总成收回在框架平台内，且与坑底存在间隙；作业前，驱动轮组沿行走轨道滑动，滚轮沿导向槽滑动，工作平台移动到伸出状态工作位后，由伸缩支腿总成提供支撑；工作平台表面高度始终与基坑上表面齐平。本发明承载能力高，满足特种车作业需要。
一种移动工作平台

[实用新型]一种平推架设机械化桥的前摆架机构-CN202023234748.8有效
发明人：崔晓双;单海超;杨维华;张清林;曾彪;王永涛;肖星;严磊;张俊;刘顾胜;陈汝斯 -专利权人：中国船舶重工集团应急预警与救援装备股份有限公司
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： E01D21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种平推架设机械化桥的前摆架机构，该前摆架机构包括底座组件、上摆架组件、摆臂油缸、摆架销轴组件以及插销组件；底座组件的底部固定安装于底盘车，并设置有沿水平方向间隔设置的两个摆架铰接座；上摆架组件的底端通过摆架销轴组件铰接于两个摆架铰接座，顶端固定安装有相对设置的两个插销组件，中部设置有油缸支座；摆臂油缸的底端铰接于底盘车，顶端通过铰接轴铰接于油缸支座，用于控制上摆架组件在直立状态和水平状态之间相对底座组件摆动；两个插销组件均设置有能够沿水平方向伸缩的插销，插销用于与桥节的销孔插接配合。上述前摆架机构具有控制上桥节升降功能、空间利用率高、可靠性和安全性高的特点。
一种架设机械化前摆架机构

[实用新型]一种销齿传动的模块化收放装置-CN202022525425.8有效
发明人： 单海超;黄海;崔晓双;张清林 -专利权人：中国船舶重工集团应急预警与救援装备股份有限公司
申请日： 2020-11-04 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： B65H75/42 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种销齿传动的模块化收放装置，该装置，包括：卷盘、销齿、固定座及传动轴；固定座为立方体框架，其底部设置有定位孔及模块化接口，中部设置有安装孔，顶部设置有用于吊装的吊点；传动轴的两端分别安装在固定座的安装孔内；四个卷盘并列同轴安装在传动轴上；位于中间的两个卷盘之间通过销齿连接为销齿盘；位于最外侧的两个卷盘与中间的销齿盘之间形成的两个环形空腔用于缠绕装载电缆或管线；收放装置进行电缆或管线的收放时，收放装置通过所述固定座的定位孔及模块化接口模块化快速安装在运输平台上。该收放装置可快速与运输平台相连，一个运输车辆就可以配置多个模块化的收放装置，通过模块化接口快速更换。
一种传动模块化装置

[实用新型]一种筒状物运输所用的弹性减振装置-CN202023342259.4有效
发明人：张清林;汪桂林;崔晓双;王永涛;单海超;严磊;王瑞亨;龚文杰;张俊;陈汝斯;刘顾胜 -专利权人：中国船舶重工集团应急预警与救援装备股份有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： B65D81/03 文献下载
摘要：本实用新型涉及航空航天技术领域，公开一种筒状物运输所用的弹性减振装置，包括柔性垫块、上导向柱单元、气囊、下导向筒单元、气压调节系统和气室；所述上导向柱单元包括支撑板、设置在支撑板上的导向杆；所述下导向筒单元包括套筒和底板，所述底板与所述支撑板相对设置，所述套筒与所述导向杆配合；所述支撑板上设置有柔性垫块，所述底板与支撑板之间连接气囊；所述气囊连接气压调节系统，气压调节系统连接气室。本实用新型可根据筒状物的变形适应能力、振动特性和能承受的冲击荷载，来调节弹性减振装置的支撑刚度，使筒状物的变形、振动和竖向冲击荷载都在适应范围内，从而保证对于筒状物运输过程中的安全性，其结构简单、功能可靠也易于实现。
一种筒状物运输所用弹性装置