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- [发明专利]一种远程心脏介入手术中的心梗定位系统及方法-CN202210291251.4在审
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袁志勇;单楚栋;赵俭辉;杜博;何紫阳
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武汉大学
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2022-03-23
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2022-08-05
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A61B5/318
- 本发明公开了一种远程心脏介入手术中的心梗定位系统及方法，首先利用ECG信号采集装置采集心脏介入手术过程中12导联ECG信号并通过Wi‑Fi传输至云服务器；在云服务器上进行ECG信号预处理，将预处理后的ECG信号中每个导联作为云服务器上部署的多分支Mobi‑Trans心梗位置分类模型每个对应分支的输入，每个分支先利用改进的轻量级MobileNetV3模块提取特征，其次使用改进的Transformer模块使模型更关注ECG信号中更重要的位置，最后使用分支注意力模块使模型能够更加关注对分类贡献更大的分支并得到心梗位置的分类结果。本发明通过12个并行分支结合轻量级卷积模块和改进的自注意力模块以及分支注意力机制，为远程心脏介入手术中的心梗定位提供了一种有效的技术手段。
- 一种远程心脏介入手术中的定位系统方法
- [发明专利]一种电磁控制的介入手术系统及方法-CN202111552632.5在审
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袁志勇;单楚栋;赵俭辉;杜博;唐安科
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武汉大学
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2021-12-17
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2022-03-18
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A61B34/35
- 本发明公开了一种电磁控制的介入手术系统及方法，系统包括患者端和操作者端；操作者端是基于计算机图形学渲染技术和实时物理仿真方法构建的程序展示的虚拟手术环境，并由操纵杆等设备接收用户输入；患者端包括线圈阵列、磁性可控导丝、视觉输入设备、边缘计算设备和嵌入式控制设备。本发明首先是计算得到的各个线圈通过单位强度电流时的磁场矢量来构建磁控系统线性动力学方程的系数矩阵；再根据此系数矩阵，使用Moore‑Penrose广义逆进行线圈阵列电流值的实时求解。本发明由嵌入式系统模块动态准确地控制电流配置、进行外加磁场的生成，可远程操作受控导丝至指定位置，使医生免受手术环境下的辐射损伤从而提高手术效率。
- 一种电磁控制介入手术系统方法
- [发明专利]一种基于云-设备端协同的ECG分析系统及方法-CN202111292562.4在审
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袁志勇;单楚栋;杜博;赵俭辉;邱泽康;蔡哲儒
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武汉大学
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2021-11-03
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2022-01-21
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H04L69/30
- 本发明公开了一种基于云‑设备端协同的ECG分析系统及方法，首先利用ECG信号采集装置采集ECG信号并通过Wi‑Fi传输至云服务器；在云服务器上部署的ECG分析系统网站中接收ECG信号并调用ECG信号预处理算法软件包保存去噪后的ECG信号、心拍信号及各心拍前后RR间期；在ECG分析系统网站前端部署基于Tensorflow.js的融合RR间期的1D‑CNN二分类模型利用设备端算力进行单导联ECG信号的二分类；在人工智能云平台部署基于SE‑Res‑GRU的12导联ECG信号多分类模型，在ECG分析系统网站后端调用Restful API接口实现设备端分类异常ECG的精准分类。本发明基于云‑设备端协同技术在节省用户分析时间、缓解服务器访问压力的同时更加精准地分析了ECG信号异常的类型，为心脏疾病远程诊疗提供了一种有效的技术手段。
- 一种基于设备协同ecg分析系统方法
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