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[实用新型]一种可视化深水高效清淤装置-CN202320714648.X有效
发明人：陈洋;单宇翥;王国鹏;王双;李佳慧;卢洪飞 -专利权人：青岛太平洋水下科技工程有限公司
申请日： 2023-04-03 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： E02F5/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可视化深水高效清淤装置，包括：水上作业平台；空压机、控制器和盛污池，设于水上作业平台上；清淤管，由若干的连接管通过法兰连接组成，且其中一连接管为柔性连接管；清淤管的一端位于盛污池处，另一端设有吸斗；泵气管，设于清淤管上吸斗的上方处，且泵气管的一端与清淤管之间呈倾斜结构设置，泵气管的另一端通过泵气软管与空压机相连接；摄像仪，设于吸斗处的清淤管上，并与控制器通过连接缆线相连接；线缆套，设于清淤管上，并套设于清淤管上的连接缆线外部处。与现有技术相比本实用新型的有益效果是：通过优化其结构设置，在保证清淤效果的同时采用更安全可靠的可视化方式对吸斗处进行实时监控。
一种可视化深水高效清淤装置

[发明专利]用于大深度水下机器人的电子罐-CN202310112693.2在审
发明人：陈洋;单宇翥;朱迪发;侯永明;王双 -专利权人：青岛太平洋水下科技工程有限公司
申请日： 2023-02-13 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： H05K5/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于大深度水下机器人的电子罐，属于水下机器人领域。包括筒体，支架组件；筒体的两端通过端盖密封，筒体与端盖围成一密封容纳空间，密封容纳空间内填充有航空液压油；支架组件用于支撑固定电子元器件，设于密封容纳空间内。本发明应用于大深度水下机器人方面，解决现有用于水下机器人的电子罐在大水深下使用时不能兼顾抗高压与轻量化、散热、以及水蒸气液化所造成的电路问题，具有抗高压、轻量化、散热性好、防电高压击穿、安全性高的特点。
用于深度水下机器人电子

[实用新型]模板固定装置-CN202222183863.X有效
发明人：朱迪发;陈洋;单宇翥;张亚雯;孟贵深 -专利权人：青岛太平洋水下科技工程有限公司
申请日： 2022-08-18 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： E02B7/00 文献下载
摘要：本实用新型提出一种模板固定装置，属于水下薄层浇筑设备领域，包括锚筋，螺母，丝杠；锚筋的一端与坝面固定连接，锚筋的另一端设有开口状的弯折部；螺母为环状，可与锚筋的弯折部挂接；丝杠的一端与螺母螺纹连接，丝杠的另一端穿过模板并与模板固定。本实用新型解决了安装突出坝面的钢模板时，因模板与原坝面间隙小造成的固定装置安装困难的技术问题，具有安装方便、水下安装效率高、支撑力更高、不易拉断、节省陆上预制拉钩的时间和人力成本的特点。
模板固定装置

[发明专利]穿绳装置及其应用-CN202211081242.9有效
发明人：陈洋;单宇翥;侯永明;王双;张亚雯;汪佳男 -专利权人：青岛太平洋水下科技工程有限公司
申请日： 2022-09-06 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种穿绳装置及其应用，属于水下作业设备领域。包括安装板，挡板，以及阻挡部；安装板的尾部开设有第一凹槽，水下机器人的可拆卸的安装于第一凹槽内；相对设置的两块挡板安装于安装板开设的第二凹槽内，第二凹槽设于第一凹槽的两侧，并与第一凹槽连通，第二凹槽的内侧与挡板之间设有第一弹性件；阻挡部设于安装板的前端，用于在阻挡部穿过待穿口后，阻挡穿绳装置从待穿口中脱出。本发明应用于水下穿绳方面，解决在水深较深的情况下执行穿绳工作时，水下机器人穿绳效率低、耗时长的技术问题，具有穿绳效率高，且可以在穿绳后快速自动脱离的特点，采用该穿绳装置进行水下穿绳时可以在不搭载机械手的情况下实现穿绳工作。
装置及其应用

[实用新型]用于水下打捞的连接装置-CN202222176062.0有效
发明人：侯永明;单宇翥;陈洋;汪佳男;夏斌华;王双 -专利权人：青岛太平洋水下科技工程有限公司
申请日： 2022-08-18 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： B63C7/16 文献下载
摘要：本实用新型提出一种用于水下打捞的连接装置，属于水下打捞设备领域，包括螺纹钢，底板，防护板，及吊耳板；螺纹钢的一端与待打捞物体相连；底板与螺纹钢的另一端相连，且螺纹钢与底板的连接处位于底板的中心位置；两块防护板对称设于底板的两侧；吊耳板上开设有吊孔，吊耳板设于对称设置的防护板之间，侧面与防护板相连，底部与底板相连，吊耳板位于螺纹钢的正上方。本实用新型解决了打捞钢筋植入后因钢筋受到弯折、拉力而造成的打捞设备连接固定不稳固的技术问题，具有操作简便、结构简单、灵活、连接可靠，保证施工作业安全，提高水下打捞施工效率的特点。
用于水下打捞连接装置

[实用新型]混凝土浇筑远距离运输装置-CN202222183865.9有效
发明人：王双;单宇翥;陈洋;侯永明;汪佳男;夏斌华 -专利权人：青岛太平洋水下科技工程有限公司
申请日： 2022-08-18 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： B66D1/12 文献下载
摘要：本实用新型提出一种混凝土浇筑远距离运输装置，属于混凝土浇筑设备领域，包括料斗，第一吊绳，第一卷扬机，第二吊绳，第二卷扬机，吊架；料斗内盛放混凝土；第一吊绳的一端连接料斗；第一卷扬机与第一吊绳相连，用于控制料斗垂直方向上的上升与下降；第二吊绳的一端固定，与第一吊绳通过一连接件相连；第二卷扬机与第二吊绳相连，配合第二吊绳及连接件，用于控制料斗水平方向上的移动；吊架上设有用于改变第一吊绳及第二吊绳的滑轮。本实用新型解决了在浇筑跨度较大的工况下传统浇筑方法施工效率低下的技术问题，具有实现混凝土远距离垂直与水平运输相结合、操作简便、运输效率高的特点。
混凝土浇筑远距离运输装置

[发明专利]一种海底打捞用观察机器人-CN202210975411.7有效
发明人： 单宇翥;邢立丽;陈洋 -专利权人：青岛太平洋水下科技工程有限公司
申请日： 2022-08-15 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本发明提供一种海底打捞用观察机器人，主要涉及水下作业工具领域。一种海底打捞用观察机器人，包括壳体，所述壳体前端设置透明罩体，所述透明罩体内设置摄像头，所述壳体外侧呈圆周均匀开设至少五个履带槽，所述履带槽内设置履带轮组，所述履带轮组外侧张紧履带，有且仅有两条履带与地面相接触；所述履带外侧线性均匀设置外咬合齿，所述壳体内侧设置与履带一一对应的驱动齿轮，所述壳体中心设置与驱动齿轮相配合的蜗杆，所述蜗杆一端设置蜗杆驱动装置，所述壳体后端设置牵引电缆。本发明的有益效果在于：本发明能够适应海底的复杂地形，不存在倾覆危险。
一种海底打捞观察机器人

[实用新型]一种水下作业的切割设备-CN202220788625.9有效
发明人：邢立丽;单宇翥;陈洋 -专利权人：青岛太平洋水下科技工程有限公司
申请日： 2022-04-07 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： B23K28/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水下作业的切割设备，包括两个轨道，两个轨道的内壁均滑动连接有第一滑动支架，两个第一滑动支架的顶端固定安装有安装架，安装架的顶端滑动连接有切割装置本体，切割装置本体的输出端固定安装有切割头，安装架在正面设有辅助横架，辅助横架底端的两侧均固定安装有第二滑动支架，本实用新型在安装架带动切割装置本体运行时，电机同步运行带动丝杆转动，丝杆将回转运动转化为直线运行，从而使得套环在丝杆上滑动，再通过转轴带动刮板在水内移动，将通过切割装置本体切割产生的废屑在移动过程中带离切割周边，从而有效的避免了在切割过程中切割装置本体再次与切割掉的废屑接触造成的带动废屑飞溅的情况。
一种水下作业切割设备

[实用新型]一种免拆除混凝土模板-CN202120756886.8有效
发明人： 单宇翥;陈洋;侯永明;汪佳男;陈彦亭;程谱学;王朝功 -专利权人：青岛太平洋水下科技工程有限公司
申请日： 2021-04-14 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： E04G9/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种免拆除混凝土模板，其包括钢板、槽钢支架、连接环和螺栓，槽钢支架由横向和纵向放置的槽钢焊接而成，槽钢支架与钢板结构和尺寸相同，在钢板上沿横向和纵向设有若干第一安装孔，在槽钢支架的对应位置设置第二安装孔，螺栓依次穿过第二安装孔和第一安装孔再与连接环螺纹连接，且螺栓不得伸出连接环外。其将钢板之间槽钢支架的焊接转换为螺栓连接，连接环的设计将混凝土和螺栓隔离开，方便槽钢支架的拆卸。
一种拆除混凝土模板

[实用新型]一种动水作业条件下用于导流洞门槽的检查系统-CN202122650823.7有效
发明人：唐茂颖;晋健;董平;李红心;单宇翥;陈洋;朱迪发 -专利权人：国家能源集团青海电力有限公司;青岛太平洋水下科技工程有限公司
申请日： 2021-11-01 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： E02B9/06 文献下载
摘要：本实用新型公开一种动水作业条件下用于导流洞门槽的检查系统，该动水作业条件下用于导流洞门槽的检查系统包括吊装装置、测量框和测量装置；导流洞上开设检查槽和闸门井平台，其中，检查槽正对门槽且适配于测量框，闸门井平台位于检查槽上方并连通检查槽；吊装装置设置在闸门井平台上，测量框可拆卸连接吊装装置，测量装置固定在测量框上；吊装装置可沿着检查槽下放至少一个测量框至导流洞内，或，吊起位于导流洞内的测量框。本动水作业条件下用于导流洞门槽的检查系统使用测量框动水作业代替土石围堰，工作量减少，无需动用大型土石方机械设备，无需人员进入测量框即可进行检测，解决了现有的导流洞门槽施工难度大、成本高且风险性高的问题。
一种作业条件下用于导流洞门槽检查系统

[实用新型]一种高流速动水条件下长隧洞流道检查系统-CN202122650323.3有效
发明人：晋健;唐茂颖;李红心;董平;单宇翥;陈洋;朱迪发 -专利权人：国家能源集团青海电力有限公司;青岛太平洋水下科技工程有限公司
申请日： 2021-11-01 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： B63B35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高流速动水条件下长隧洞流道检查系统，该高流速动水条件下长隧洞流道检查系统包括牵引装置、检查船、检查模块和导航模块；牵引装置包括至少一个驱动器和牵引绳，驱动器固定在岸基上，牵引绳一端连接驱动器，牵引绳另一端穿过隧洞并延伸至隧洞外；检查船漂浮于流道上并连接牵引绳，以使检查船在驱动器作用下沿牵引绳流动；检查模块和导航模块均设置在检查船上，导航模块通信连接驱动器以使检查船在隧洞中匀速流动，检查模块在检查船流动过程中检查隧洞。一种高流速动水条件下长隧洞流道检查系统可在高流速动水作业条件对隧洞进行检查，实现了对长隧洞进行全覆盖扫描，解决了高流速动水作业条件下ROV潜水器无法使用的问题。
一种流速条件下隧洞检查系统

[实用新型]一种高流速动水条件下长隧洞流道检查用船-CN202122650676.3有效
发明人：晋健;唐茂颖;李红心;董平;单宇翥;陈洋;朱迪发 -专利权人：国家能源集团青海电力有限公司;青岛太平洋水下科技工程有限公司
申请日： 2021-11-01 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： B63B1/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高流速动水条件下长隧洞流道检查用船，该高流速动水条件下长隧洞流道检查用船，包括两个并排设置的船体、两船体之间的连接结构和位于船体上的防撞结构，其中，连接结构设置为至少两层，且层间设有若干个第一连接杆；防撞结构包括防撞框和防撞垫，其中，防撞框设置在船头处，船体其余部分敷设防撞垫。一种高流速动水条件下长隧洞流道检查用船设计为双体船结构，稳定性好，提高了防倾覆性能，双体船结构兼具操控性好的特点，方便工作人员进行操控，有助于在检查过程中保持相对稳定，则在隧洞检查过程，各个设备的稳定性也更好，提高了检测的质量。
一种流速条件下隧洞检查

[发明专利]一种高流速动水条件下长隧洞流道检查系统-CN202111285587.1在审
发明人：晋健;唐茂颖;李红心;董平;单宇翥;陈洋;朱迪发 -专利权人：国家能源集团青海电力有限公司;青岛太平洋水下科技工程有限公司
申请日： 2021-11-01 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： B63B35/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种高流速动水条件下长隧洞流道检查系统，该高流速动水条件下长隧洞流道检查系统包括牵引装置、检查船、检查模块和导航模块；牵引装置包括至少一个驱动器和牵引绳，驱动器固定在岸基上，牵引绳一端连接驱动器，牵引绳另一端穿过隧洞并延伸至隧洞外；检查船漂浮于流道上并连接牵引绳，以使检查船在驱动器作用下沿牵引绳流动；检查模块和导航模块均设置在检查船上，导航模块通信连接驱动器以使检查船在隧洞中匀速流动，检查模块在检查船流动过程中检查隧洞。一种高流速动水条件下长隧洞流道检查系统可在高流速动水作业条件对隧洞进行检查，实现了对长隧洞进行全覆盖扫描，解决了高流速动水作业条件下ROV潜水器无法使用的问题。
一种流速条件下隧洞检查系统

[发明专利]一种动水作业条件下用于导流洞门槽的检查系统-CN202111285059.6在审
发明人：唐茂颖;晋健;董平;李红心;单宇翥;陈洋;朱迪发 -专利权人：国家能源集团青海电力有限公司;青岛太平洋水下科技工程有限公司
申请日： 2021-11-01 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： E02B9/06 文献下载
摘要：本发明公开一种动水作业条件下用于导流洞门槽的检查系统，该动水作业条件下用于导流洞门槽的检查系统包括吊装装置、测量框和测量装置；导流洞上开设检查槽和闸门井平台，其中，检查槽正对门槽且适配于测量框，闸门井平台位于检查槽上方并连通检查槽；吊装装置设置在闸门井平台上，测量框可拆卸连接吊装装置，测量装置固定在测量框上；吊装装置可沿着检查槽下放至少一个测量框至导流洞内，或，吊起位于导流洞内的测量框。本动水作业条件下用于导流洞门槽的检查系统使用测量框动水作业代替土石围堰，工作量减少，无需动用大型土石方机械设备，无需人员进入测量框即可进行检测，解决了现有的导流洞门槽施工难度大、成本高且风险性高的问题。
一种作业条件下用于导流洞门槽检查系统

[实用新型]一种用于水下平行快速注入锚固剂的装置-CN202120630406.3有效
发明人：陈洋;单宇翥;朱迪发;王双;陈彦亭 -专利权人：青岛太平洋水下科技工程有限公司
申请日： 2021-03-29 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： E04C5/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于水下平行快速注入锚固剂的装置，包括漏斗、肠衣和直管，肠衣底部端口打结封闭，顶部端口固定在漏斗底部与漏斗连通，肠衣整体置于直管内，注射枪将锚固剂通过漏斗注入肠衣内，所述直管的内径与待注入的锚固孔孔径规格一致，直管采用透明塑料管或玻璃管且其上标注长度刻度。该锚固剂注入装置比常规注射枪易操作、施工效率高，比常规药卷法使用的材料环保且减小接触面，保证了粘结力，提高了施工质量。
一种用于水下平行快速注入锚固装置

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