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- [发明专利]护理床及其运行方法-CN202110372897.0有效
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檀志友;单兰宇
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宁波尊颐智能科技有限公司
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2021-04-07
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2023-10-13
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A61G7/05
- 本申请涉及护理床及其运行方法。护理床包括：床体，包括床头、床尾、分别在两侧上的第一和第二侧杆、以及由床头、床尾、第一和第二侧杆围合成的床面；升降机构，固定地设置在床体上且在床体的四角上垂直向上延伸出输出端以执行升降功能；第一和第二旋转管，沿着床体的第一侧杆的延伸方向可旋转地支撑在对应一侧的成对升降机构的输出端上；及第一和第二电动机，分别与第一和第二旋转管同轴连接以驱动第一和第二旋转管转动。第一和第二旋转管分别在第一和第二电动机的驱动下使其外壁缠绕床单。第一和第二旋转管随着升降机构的升降而升降。升降机构、第一和第二电动机电连接到控制器，并且由控制器控制其运行。本申请的护理床可应用于各种医疗用床。
- 护理及其运行方法
- [发明专利]护理床及其运行方法-CN202110371971.7有效
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檀志友;单兰宇
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上海尊颐智能科技有限公司
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2021-04-07
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2023-02-24
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A61G7/05
- 本申请涉及一种护理床，包括升降机构、旋转机构和旋转管，升降机构的输出端分别通过安装夹板固定设置在床体的两个侧杆的床头和床尾端，旋转管在床体的两个侧杆的上方分别设置有一根，且两根旋转管之间缠绕有床单，旋转管两端分别与升降机构连接固定，且其一端头设有旋转机构，旋转机构包括旋转连接件和带动旋转管旋转的旋转电动机，旋转电动机通过旋转连接件与旋转管连接固定。本申请还提供一种护理床的运行方法。本申请的目的是提供一种护理床，本申请模块化设计，占用空间少，方便运输，可现场组装拼接，安装简单方便，适用于不同尺寸、不同结构的床体，可同时兼具翻身和半躺功能。
- 护理及其运行方法
- [发明专利]测重装置以及具有测重装置的护理床-CN202110582949.7在审
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单兰宇;姜大彪
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上海尊颐智能科技有限公司
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2021-05-27
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2022-11-29
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A61G7/05
- 本申请涉及测重装置和护理床，测重装置包括：测重箱，包括上方开口的腔体，腔体包括具有螺栓孔的底部和侧壁；吊环，设置在测重箱的下方，其横截面形状与测重箱的横截面轮廓相对应，包括与测重箱的各螺栓孔相对应的螺纹孔，并且具有在其下表面向下突出的凸台以及横向穿过凸台的圆孔；力学螺栓，穿过测重箱的底部的螺栓孔，拧入吊环的对应的螺纹孔，以有间隙地连接测重箱和吊环二者；分力销轴，穿过测重箱的侧壁的螺栓孔，拧入吊环的对应的螺纹孔；以及力学传感器，设置在力学螺栓的螺帽与测重箱的腔体的底部之间。吊环的圆孔用于插接销轴，销轴挂接被测重物体。分力销轴用于分散被测重物体的横向剪切力，而不承受垂直力。力学螺栓承载吊环的重力。
- 装置以及具有护理
- [发明专利]护理床的控制方法-CN202110371975.5在审
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单兰宇;杨晋豫
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上海尊颐智能科技有限公司
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2021-04-07
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2022-10-14
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A61G7/057
- 本申请涉及一种护理床的控制方法。护理床包括：床体、第一床头、第二床头、第一卷布管、第二卷布管、第一电动机、第二电动机、同步驱动的第一升降机构和第二升降机构，以及控制器，包括：主控模块以及给主控模块输入指令的第一输入模块，第一驱动模块以及给第一驱动模块输入指令的第二输入模块，第二驱动模块以及给第二驱动模块输入指令的第三输入模块，并且与第一和第二电动机、第一和第二升降机构电连接。控制方法包括：通过第一输入模块输入启动指令使主控模块启动，通过第二输入模块输入指令使第一电动机和第二电动机启动、正向旋转和反向旋转或停止，通过第三输入模块输入指令使第一升降机构和第二升降机构同步启动、上升、下降或停止。
- 护理控制方法
- [发明专利]一种多功能移动平台-CN202010577499.8在审
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曲新德;柯建;姚江舟;单兰宇
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上海尊颐智能科技有限公司
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2020-06-22
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2022-01-07
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B62D63/02
- 本发明公开一种多功能移动平台，包括上端框架和多个轮机构，多个轮机构均设于上端框架的下侧以支撑上端框架，轮机构包括旋转支撑杆、伸缩杆、驱动轮组件、第一驱动组件和第二驱动组件；旋转支撑杆的顶端与上端框架枢接；伸缩杆的顶端与上端框架活动连接，伸缩杆的底端连接驱动轮组件，旋转支撑杆的底端与伸缩杆活动铰接；第一驱动组件用于驱动伸缩杆伸长或缩短，以使伸缩杆带动驱动轮组件升高或降低；第二驱动组件用于驱动伸缩杆的顶端沿前后方向移动、以使伸缩杆相对旋转支撑杆转动、进而使伸缩杆带动驱动轮组件升高或降低。本发明提出的多功能移动平台可以爬升台阶、穿越不平整路面，越障能力显著提高，使用场景更为广泛。
- 一种多功能移动平台
- [实用新型]测重装置以及具有测重装置的护理床-CN202121156214.X有效
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单兰宇;姜大彪
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上海尊颐智能科技有限公司
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2021-05-27
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2021-12-10
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A61G7/05
- 本申请涉及测重装置和护理床，测重装置包括：测重箱，包括上方开口的腔体，腔体包括具有螺栓孔的底部和侧壁；吊环，设置在测重箱的下方，其横截面形状与测重箱的横截面轮廓相对应，包括与测重箱的各螺栓孔相对应的螺纹孔，并且具有在其下表面向下突出的凸台以及横向穿过凸台的圆孔；力学螺栓，穿过测重箱的底部的螺栓孔，拧入吊环的对应的螺纹孔，以有间隙地连接测重箱和吊环二者；分力销轴，穿过测重箱的侧壁的螺栓孔，拧入吊环的对应的螺纹孔；以及力学传感器，设置在力学螺栓的螺帽与测重箱的腔体的底部之间。吊环的圆孔用于插接销轴，销轴挂接被测重物体。分力销轴用于分散被测重物体的横向剪切力，而不承受垂直力。力学螺栓承载吊环的重力。
- 装置以及具有护理
- [实用新型]一种辅助翻身旋转机构-CN202120124553.3有效
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檀志友;单兰宇
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上海尊颐智能科技有限公司
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2021-01-18
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2021-12-10
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A61G7/00
- 一种辅助翻身旋转机构，它涉及辅助翻身器械领域，它包括电机连接轴、电机轴承、减速电机、中部旋转杆、无动力连接轴、无动力轴承、无动力端块，电机轴承一端与减速电机相连接，电机轴承另一端活动连接电机连接轴，电机连接轴固定连接中部旋转杆，中部旋转杆另一端与无动力连接轴固定连接，无动力连接轴固定连接在无动力轴承上，无动力轴承与无动力端块相连接，本实用新型有益效果为：设备具有外形小巧、输出扭矩大，运行噪声小，魔术贴的固定性方便，性价比高，同时在大批量应用的过程中能做到成本上的优势，且具有翻身、摇床及电脑连接控制多种功能，增加了设备的使用性能。
- 一种辅助翻身旋转机构
- [实用新型]一种多功能移动平台-CN202021170018.3有效
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曲新德;柯建;姚江舟;单兰宇
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上海尊颐智能科技有限公司
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2020-06-22
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2021-06-08
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B62D63/02
- 本发明公开一种多功能移动平台，包括上端框架和多个轮机构，多个轮机构均设于上端框架的下侧以支撑上端框架，轮机构包括旋转支撑杆、伸缩杆、驱动轮组件、第一驱动组件和第二驱动组件；旋转支撑杆的顶端与上端框架枢接；伸缩杆的顶端与上端框架活动连接，伸缩杆的底端连接驱动轮组件，旋转支撑杆的底端与伸缩杆活动铰接；第一驱动组件用于驱动伸缩杆伸长或缩短，以使伸缩杆带动驱动轮组件升高或降低；第二驱动组件用于驱动伸缩杆的顶端沿前后方向移动、以使伸缩杆相对旋转支撑杆转动、进而使伸缩杆带动驱动轮组件升高或降低。本发明提出的多功能移动平台可以爬升台阶、穿越不平整路面，越障能力显著提高，使用场景更为广泛。
- 一种多功能移动平台
- [发明专利]一种张合式行走装置-CN201911063959.9在审
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柯健;单兰宇;陈雨萌
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上海尊颐智能科技有限公司
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2019-11-04
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2021-05-25
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B60B19/00
- 本发明公开了一种张合式行走装置，其包括有至少一个独轮组件，独轮组件包括有支撑板、主轮法兰和内轮，主轮法兰穿过支撑板，内轮与主轮法兰同轴设置，主轮法兰的中心处穿设有内轴，支撑板上设有行走驱动机构以及张合驱动机构，内轮的中心处嵌设有主动伞形齿轮，内轴的端部穿过主动伞形齿轮，内轮上设有至少一组张合传动组件，张合传动组件包括有多个传动丝杆，传动丝杆穿过内轮的侧壁，传动丝杆位于内轮内侧的一端设有从动伞形齿轮，传动丝杆位于内轮外侧的一端套设有套筒，套筒内固定有传动螺母，套筒远离内轮的一端固定有弧状的外轮。本发明通过驱使外轮张开或者合拢来调整轮径，进而完成上下楼梯以及跨越障碍动作。
- 一种合式行走装置
- [发明专利]一种爬楼装置控制系统-CN201911068208.6在审
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单兰宇;柯健;陈雨萌
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上海尊颐智能科技有限公司
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2019-11-04
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2021-05-25
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A61G5/06
- 本发明公开了一种爬楼装置控制系统，包括仿生爬楼装置及主控制器，主控制器包括：建图单元，用于构建仿生爬楼装置行走环境的三维模型图；路径规划单元，用于根据用户设定的目的地位置数据，在三维模型图中规划出仿生爬楼装置的行走路径；自动驾驶控制单元，用于控制仿生爬楼装置按照所规划的行走路径移动；避障控制单元，用于控制仿生爬楼装置避开障碍物；一键到达控制单元，包括有多个一键到达位置数据以及与一键到达位置数据相对应的多个一键到达指令，键到达控制单元用于根据用户键入的一键到达指令，控制仿生爬楼装置行走至与该一键到达指令相对应的位置。本发明更具自动化和智能化，便于操控、易于使用。
- 一种装置控制系统
- [发明专利]一种辅助翻身旋转机构-CN202110061328.4在审
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檀志友;单兰宇
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上海尊颐智能科技有限公司
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2021-01-18
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2021-04-20
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A61G7/00
- 一种辅助翻身旋转机构，它涉及辅助翻身器械领域，它包括电机连接轴、电机轴承、减速电机、中部旋转杆、无动力连接轴、无动力轴承、无动力端块，电机轴承一端与减速电机相连接，电机轴承另一端活动连接电机连接轴，电机连接轴固定连接中部旋转杆，中部旋转杆另一端与无动力连接轴固定连接，无动力连接轴固定连接在无动力轴承上，无动力轴承与无动力端块相连接，本发明有益效果为：设备具有外形小巧、输出扭矩大，运行噪声小，魔术贴的固定性方便，性价比高，同时在大批量应用的过程中能做到成本上的优势，且具有翻身、摇床及电脑连接控制多种功能，增加了设备的使用性能。
- 一种辅助翻身旋转机构
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