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[发明专利]一种扶梯踏板缝隙实时检测方法与系统-CN202211703773.7在审
发明人：童勤峰;钟毅;虞继明;杨建党;田冠中;卓荣荣;刘勇 -专利权人：宁波宏大电梯有限公司;浙江大学
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G06V20/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种扶梯踏板缝隙实时检测方法与系统，涉及扶梯踏板检测领域，本发明以YOLOX模型为基础模型，使用transformer模块替换基础模型中的卷积激活层，使用上采样扩张模块替换基础模型中的上采样模块，得到第一YOLOX模型，并通过包括被标注的带缝隙色块、未被标注的不带有色块的缝隙图块的数据集训练第一YOLOX模型，并在训练过程中利用损失函数获取到改进的YOLOX模型，将扶梯踏板图像输入至改进的YOLOX模型，检测得到带缝隙色块检测图片，通过HSV模型对带缝隙色块检测图片进行颜色分割，得到对应的黑白灰度图，获取黑白灰度图中黑色区域所占的像素宽度即扶梯踏板缝隙的宽度，其利用视觉目标检测和图像分割技术实现了对扶梯踏板缝隙的实时检测。
一种扶梯踏板缝隙实时检测方法系统

[发明专利]一种扶梯监控视频异常检测方法与系统-CN202211703754.4在审
发明人：童勤峰;钟毅;卓荣荣;杨建党;蒋俊涛;刘勇 -专利权人：宁波宏大电梯有限公司;浙江大学
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G06V20/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种扶梯监控视频异常检测方法与系统，涉及扶梯检测领域，其通过联合训练好的YOLOv5目标检测模型与HR‑Net关键点提取模型获取数据集中各帧图片对应的关键点热图，并获取关键点热图对应的关键点帧间变化图，通过包含关键点帧间变化图与其对应的标签的图像标签对训练卷积神经网络得到卷积神经网络模型，在开始检测时，将待检测的扶梯监控视频图片集逐帧输入YOLOv5目标检测模型，得到各帧图片对应的行人目标框位置，并通过HR‑Net关键点提取模型预测各行人目标框位置对应的关键点热图，将关键点热图对应的关键点帧间变化图输入卷积神经网络模型预测得到其对应的标签，通过标签得出扶梯上的行为状态，其实现了扶梯监控视频异常的智能检测。
一种扶梯监控视频异常检测方法系统

[实用新型]一种扶梯驱动设备的主轴速度监测装置-CN202222104845.8有效
发明人： 卓荣荣;娄家胜 -专利权人：宁波宏大电梯有限公司
申请日： 2022-08-10 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B66B27/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种扶梯驱动设备的主轴速度监测装置，属于扶梯主轴转速的监控系统技术领域。它解决了现有的扶梯主轴的监控系统无法确保主轴转速真实性的问题。本实用新型一种扶梯驱动设备的主轴速度监测装置包括测速盘、调节组件以及测速组件。在本实用新型中，主轴的两端均设有链轮，而检测盘并不位于主轴的两端，如此，检测盘上就不会粘着油污块，从而使得测速组件在监测测速盘时，并不会受油污块的影响，进而确保测速组件能够精确监测测速盘速度变化，也即，测速组件能够精确监测主轴的速度变化。
一种扶梯驱动设备主轴速度监测装置

[实用新型]一种电梯安全测试柜-CN202220773108.4有效
发明人： 卓荣荣;钟毅 -专利权人：宁波宏大电梯有限公司
申请日： 2022-04-06 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： B66B5/00 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种电梯安全测试柜，涉及电梯测试技术领域。一种电梯安全测试柜，具有两相电源和三相电源输入，包括：柜体，柜体上设置有触发按钮；信号发生模块，信号发生模块设置于柜体中，且与触发按钮电连接；接触器，信号发生模块设置于柜体中，接触器包括线圈和触点，线圈与信号发生模块电连接，触点一端与三相电源中的一相连接，触点的另一端与电梯连接；其中，按下触发按钮，接触器断开预设时间后闭合。通过设置依次电连接的触发按钮、信号发生模块以及接触器，使得本实用新型电梯安全测试柜能模拟雷击后三相电中一相电压骤降的状态并且持续时间可调。
一种电梯安全测试

[实用新型]一种扶梯安全保护系统-CN202122537403.8有效
发明人：陆淞平;卓荣荣 -专利权人：宁波宏大电梯有限公司
申请日： 2021-10-21 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： B66B29/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种扶梯安全保护系统，涉及扶梯领域，包括：安全回路，用于在全导通状态下控制扶梯以运行状态运行；短接开关，所述第一短接开关用于控制安全回路进入短接状态，并在维修完成后控制安全回路进入连接状态；所述第二短接开关设置于检修回路中，其用于屏蔽或打开钥匙回路；扶梯控制主板，用于获取安全回路当前的状态信息，并在安全回路处于故障状态时启用第一短接开关与第二短接开关；检修回路，用于在启用第一短接开关控制安全回路进入短接状态、启用第二短接开关屏蔽钥匙回路后，通过预设检修盒以及扶梯控制主板检修扶梯，解决了目前扶梯在检修后安全开关需要拆梯级后才能复位的问题。
一种扶梯安全保护系统

[实用新型]一种带有旁路变频的自动扶梯运行控制系统-CN202121085505.4有效
发明人： 卓荣荣;陆淞平 -专利权人：宁波宏大电梯有限公司
申请日： 2021-05-18 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： H02P27/04 文献下载
摘要：本实用新型属于电梯控制技术领域，提供了一种带有旁路变频的自动扶梯运行控制系统，包括：变频器模块、运行接触器模块、状态切换模块、电机和电源；变频器模块与状态切换模块连接，状态切换模块的输出端与运行接触器模块输入端连接，运行接触器模块的输出端与电机连接，电源分别与运行接触器模块和变频器模块连接。本实用新型的优点在于通过变频器控制电机的启动过程，从而替代了现有的星三角启动方式，因此无需设置星形接触器和三角形接触器，减小电流对电机的冲击，使得扶梯的启动过程更加平缓，也节约了成本。
一种带有旁路变频自动扶梯运行控制系统

[实用新型]一种自动扶梯的可逆转控制回路-CN202022797939.9有效
发明人： 卓荣荣 -专利权人：宁波宏大电梯有限公司
申请日： 2020-11-27 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： B66B25/00 文献下载
摘要：本实用新型属于扶梯控制技术领域，提供了一种自动扶梯的可逆转控制回路，包括：控制开关，用于获取预设控制指令；可编程控制器，所述可编程控制器用于根据预设控制指令发出调节指令；变频器，所述变频器用于根据所述可编程控制器发出的调节指令调节自动扶梯的运行速度和方向；传感器模块，用于检测是否有人群进入自动扶梯。本实用新型的优点在于可以通过控制开关选择是否需要打开自动扶梯可以逆转运行的功能；通过传感器模块识别人们是否有逆向进入自动扶梯，并通过控制自动扶梯的运行方向和速度，避免人们因逆向进入而发生事故；通过可编程控制器对自动扶梯直接控制，整体控制回路简单，成本低。
一种自动扶梯逆转控制回路

[实用新型]一种加油装置及循环式扶梯-CN202020123624.3有效
发明人：王科雷;卓荣荣;洪斌 -专利权人：宁波宏大电梯有限公司
申请日： 2020-01-19 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： B66B31/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种加油装置及循环式扶梯，属于电梯技术领域，所述循环式扶梯包括扶梯上部、扶梯下部、梯级链和加油装置；扶梯上部包括驱动机构、驱动轮、从动轮、驱动链和传动链；所述驱动机构通过驱动链与所述驱动轮相连，所述驱动轮通过传动轮与所述从动轮相连；所述扶梯上部与所述扶梯下部相连，所述梯级链绕在所述扶梯上部和所述扶梯下部上；所述驱动轮和从动轮带动梯级链做回转运动；所述加油装置的多个毛刷分别对梯级链、传动链和驱动链滴油。本实用新型中加油装置可实现循环滴油，延长对扶梯加油周期，释放对扶梯的保养工时，同时对加油装置的维护拆装十分便捷。
一种加油装置循环扶梯

[实用新型]一种电梯抱闸板-CN201922299911.X有效
发明人：洪斌;王科雷;卓荣荣;陆淞平 -专利权人：宁波宏大电梯有限公司
申请日： 2019-12-19 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： B66D5/30 文献下载
摘要：本实用新型涉及电梯控制领域，具体公开了一种电梯抱闸板，包括线路板、继电器和线路安装架。利用小型继电器和相适应的电路，为抱闸板提供抱闸所需要的打开电压和维持电压，从而在不改变传统抱闸板功率的条件下，就可达到传统抱闸板抱闸的功能，同时减小了抱闸板整体的体积，从而减小了控制柜总体布局空间，并降低了控制柜的成本。
一种电梯闸板

[实用新型]一种用于扶梯的多功能加热回路-CN201920699069.6有效
发明人：陆淞平;卓荣荣;洪斌 -专利权人：宁波宏大电梯有限公司
申请日： 2019-05-16 - 公布日： 2020-03-20 - 主分类号： B66B23/24 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于扶梯的多功能加热回路，涉及电梯设备控制技术领域，用以解决目前室外扶梯在温度较低或者冰雪天气时，各部件易产生积雪及结冰导致自动扶梯不能正常使用的问题。本加热回路包括：电源输入单元、温度感应单元、转换开关单元、梳齿、梯级以及扶手继电器，梳齿、开关以及扶手旋转开关，梳齿、梯级以及扶手加热单元；梳齿继电器通过梳齿旋转开关和梳齿加热单元连接，所述梯级继电器通过梯级旋转开关和梯级加热单元连接，所述扶手继电器通过扶手旋转开关和扶手加热单元连接。采用本回路能够选择自动和手动加热电梯的梳齿、梯级或者扶手，并且能实现在开梯前手动去加热各个部件，满足扶梯开梯时各个运行部件之间无冻结。
一种用于扶梯多功能加热回路

[实用新型]一种自动扶梯的节能转换控制系统-CN201920342219.8有效
发明人：陆淞平;卓荣荣 -专利权人：宁波宏大电梯有限公司
申请日： 2019-03-18 - 公布日： 2019-12-20 - 主分类号： B66B25/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种自动扶梯的节能转换控制系统，用以解决如何实现自动扶梯速度转换以及节能转换的问题，本系统包括速度转换开关、节能转换开关、主控制器板、主控制器扩展板、变频器、电机组、速度转换继电器；所述速度转换开关的输出端接主控制器扩展板的速度控制输入端，节能转换开关的输出端接主控制器扩展板的节能控制输入端，主控制器扩展板的输出端接速度转换继电器的输入端，速度转换继电器的输出端接变频器的预设速度输入端，变频器的输出端接电机组，变频器的另一个输出端接电网。采用本系统，能够实现电梯正常状态下快慢运行，电梯在人流量变少的时候，可以调节开关实现快慢停的功能，节省了电力损耗，降低运营成本。
输出端主控制器速度转换变频器扩展板继电器输入端节能自动扶梯速度转换开关转换开关电机组电梯转换控制系统本实用新型电力损耗节能控制开关实现速度控制速度输入运营成本人流量预设电网转换

[实用新型]一种电梯无线外召系统-CN201820354097.X有效
发明人：王珂;卓荣荣 -专利权人：宁波宏大电梯有限公司
申请日： 2018-03-15 - 公布日： 2018-11-30 - 主分类号： B66B1/14 文献下载
摘要：本实用新型提供一种电梯无线外召系统，应用于家用电梯；包括电梯轿厢指令板、无线按钮执行器、无线发射机以及电源模块；电梯轿厢指令板和电梯控制器连接；无线按钮执行器和电梯轿厢指令板通信连接；电源模块和无线按钮执行器电气连接；无线发射机和无线按钮执行器无线通信连接；无线发射机通过向无线按钮执行器发射指令信号，以使无线按钮执行器将指令信号传输于电梯轿厢指令板；电梯轿厢指令板将指令信号传输于电梯控制器，从而控制楼层停靠；采用以上技术方案，使得家用电梯安装相对方便、美观，使用时较为方便；并且结构简单、实用、成本较低。
无线按钮电梯轿厢指令板无线发射机电梯控制器电源模块家用电梯指令信号电梯发射指令信号无线通信连接本实用新型电气连接通信连接传输楼层美观应用

[实用新型]一种自动扶梯检测装置-CN201721637222.X有效
发明人： 卓荣荣;陆淞平;闻成波;王珂 -专利权人：宁波宏大电梯有限公司
申请日： 2017-11-30 - 公布日： 2018-07-13 - 主分类号： B66B29/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种自动扶梯检测装置，包括检修盒、检修插座以及变频器ECS；检修盒通过检修插座与变频器ECS连接；变频器ECS上设有检修信号端子、上行信号端子以及下行信号端子；检修盒上设有上行按钮和下行按钮；上行按钮和上行信号端子连接，下行按钮和下行信号端子连接；检修插座和检修盒通过六级防水插头连接；通过采用以上技术方案，可以有效降低自动扶梯检测装置的体积，安装更加的便捷，而且延长检测装置使用寿命，使产品质量更加的可靠；同时，提高了工人的接线效率，降低了接线错误率，成本更低。
检修盒自动扶梯检测装置变频器插座检修端子连接上行按钮上行信号下行按钮下行信号延长检测装置本实用新型防水插头检修信号接线效率使用寿命错误率接线

[实用新型]一种扶梯-CN201721198897.9有效
发明人： 卓荣荣 -专利权人：宁波宏大电梯有限公司
申请日： 2017-09-19 - 公布日： 2018-06-01 - 主分类号： B66B25/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种扶梯，包括控制柜、电源盒、变频器以及制动电阻；控制柜、电源盒以及制动电阻设置于扶梯机房内；制动电阻通过高温电缆与变频器电气连接；电源盒通过导线分别与控制柜和制动电阻电气连接；变频器设置于控制柜内，通过带动制动电阻的运行从而控制扶梯的制动；通过采用以上技术方案，使得扶梯的制动控制更加有效、方便和简单，并且更加节能环保、节省资源；本实用新型提供的方案相对简单，能够在现有的扶梯中直接使用，易于推广。
扶梯制动电阻控制柜电源盒本实用新型电气连接变频器变频器设置高温电缆节能环保节省资源制动控制机房制动

[实用新型]一种自动扶梯附加制动器结构-CN201720330477.5有效
发明人： 卓荣荣;陆淞平 -专利权人：宁波宏大电梯有限公司
申请日： 2017-03-31 - 公布日： 2017-12-12 - 主分类号： B66B25/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种自动扶梯附加制动器结构，包括棘爪、连杆、制动盘以及电磁铁；棘爪可活动设置于扶梯支架上，并通过连杆与所述电磁铁连接；电磁铁通过电磁铁插头与电源连接；棘爪在电磁铁通电时，处于第一位置；棘爪在电磁铁断电时，处于第二位置；棘爪处于第二位置时，棘爪卡住制动盘；通过采用以上技术方案，有效解决带附加制动器功能的扶梯在正常运行时，附加制动器电磁铁插头突然脱扣，扶梯不会正常停车的问题。
一种自动扶梯附加制动器结构

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