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[发明专利]多功能转运台架-CN201611145140.3有效
发明人：李超;王力丰;葛新;卓广庆;王霄宇;王永清 -专利权人：西安航天自动化股份有限公司
申请日： 2016-12-13 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B25H5/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种多功能转运台架，安装平台上设有一对滚转机构和一对升降机构，安装平台两端设有轴向固定机构，滚转机构包括滚转托架、滚转动力、滚转支撑、滚转显示和滚转箱座，升降机构包括升降底座、升降托座、升降动力和升降导向。本发明将运输和滚转两个功能结合起来形成一套设备，填补了国内同行业的空白。本发明中将滚转设备和运输台架有机的形成一个整体，它可以固定在专用车辆上实现发动机转运功能；在发动机运至指定位置后，也可以实现发动机适度精确滚转的功能。具有精度高、同步性好、可靠性高的特点；操作方便、灵活。本发明将两种功能集成起来，形成一个有机设备，减少设备数量，大大降低了生产成本。
多功能转运台架

[发明专利]一种多组分涂胶装置以及具有该涂胶装置的涂胶机-CN202111040100.3有效
发明人：成斐鸣;樊锡鹏;卓广庆;高成;徐小楠;何梦雅;王平利;徐飞宁 -专利权人：西安航天自动化股份有限公司
申请日： 2021-09-06 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种多组分涂胶装置以及具有该涂胶装置的涂胶机，属于涂胶技术领域，包括：支架，锥形连接座，设置在支架上，锥形连接座的上端截面大于下端截面；多个物料槽，呈放射状均匀开设在锥形连接座的内部；混合管，设置在锥形连接座的尖端，混合管与锥形连接座可拆卸连接，混合管的一端分别与多个物料槽连通；本发明通过模块化设计的组分通道能够根据复合胶的组分情况，自由添加混合通道，多个物料槽能够同时对多组分的复合胶进行混合涂胶，不仅降低操作人员的工作强度，而且同时混合多种组分提高工作效率；本涂胶装置以及具有该涂胶装置的涂胶机，使用效果好，实用性强，值得推广。
一种组分涂胶装置以及具有

[实用新型]一种多规格废旧轮胎胎面破碎装置-CN202021144157.9有效
发明人：赵新窑;成斐鸣;汪红;何国鹏;王平利;高成;卓广庆;徐飞宁;陈楠 -专利权人：西安航天自动化股份有限公司
申请日： 2020-06-19 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： B29B17/04 文献下载
摘要：本申请提供的一种多规格废旧轮胎胎面破碎装置，包括：支架、固定箱体、内撑机构、集料槽、移动箱体、水刀组件；支架上设有第一滑道、滑块，移动箱体通过螺栓连接固定在支架的滑块上，沿着第一滑道滑动，移动箱体内设有多个所述水刀组件，沿圆周180°均匀分布，水刀组件和移动箱体通过螺栓连接；固定箱体上设有封闭门、第二滑道和气缸，封闭门沿着所述第二滑道滑动，气缸与封闭门通过螺栓连接；内撑机构支撑轮胎的内圈，沿轴转动；集料槽与支架通过焊接固定连接；达到破碎效率高，多个组件同时工作；破碎过程在密闭的箱体中，轮胎粉和水不会飞溅到周围环境，通过导流板使残留的水流入集料槽；实现破碎过程的自动化和柔性化。
一种规格废旧轮胎破碎装置

[实用新型]一种用于轮胎内撑的定位旋转装置-CN202022054760.4有效
发明人：徐飞宁;郝晓辉;何国鹏;王平利;汪红;卓广庆 -专利权人：西安航天自动化股份有限公司
申请日： 2020-09-18 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： B29B17/04 文献下载
摘要：本申请提供一种用于轮胎内撑的定位旋转装置，包括转动机构、支撑机构和驱动机构，转动机构包括第一转动轴和与第一转动轴活动连接的第二转动轴；支撑机构包括第一支撑主动盘和第二支撑主动盘以及滑块，第一支撑主动盘与第一转动轴可拆卸连接，第二支撑主动盘与第二转动轴可拆卸连接，滑块通过销轴与第一支撑主动盘和第二支撑主动盘滑动连接；驱动机构包括第一回转驱动盘和第二回转驱动盘以及驱动电机，第一回转驱动盘与第一转动轴活动连接，第二回转驱动盘与第二转动轴活动连接，驱动电机固定安装在第二转动轴上。本申请能够通过支撑机构对轮胎胎唇进行固定，通过转动机构实现轮胎的往复转动，并对轮胎进行破碎，得到的胶粉质量较高。
一种用于轮胎定位旋转装置

[实用新型]一种大吨位垂直提升机械臂-CN202021616451.5有效
发明人： 卓广庆;徐小楠;何国鹏;陈楠;刘云峰 -专利权人：西安航天自动化股份有限公司
申请日： 2020-08-06 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： B25J5/02 文献下载
摘要：一种大吨位垂直提升机械臂，包括提升臂，提升臂的两侧均固定安装有导向轨，导向轨上滑动卡接有滑块，滑块固定连接在横梁基座上；横梁基座上安装有伺服电机和减速机，伺服电机和减速机的输入轴固定连接，减速机的输出轴固定连接传动机构，传动机构的另一端固定连接提升臂；提升臂上设置有限位装置；提升臂上固定安装有平衡缸，平衡缸的拉杆固定连接在提升臂的底板上，平衡缸通过导管连接氮气瓶，氮气瓶固定安装在横梁基座上。有独立的平衡系统，将提升负载能力大大增加，并且提升臂提升位置准确可靠，提升负载可达吨位以上，提升过程平稳可靠无杂音，提升速度可根据需要设定，可作为大型龙门铣床或移载码垛机械人的Z轴来使用。
一种吨位垂直提升机械

[实用新型]一种长距离双横梁小车平移装置-CN202021615823.2有效
发明人： 卓广庆;徐飞宁;成斐鸣;王平利;顾兢 -专利权人：西安航天自动化股份有限公司
申请日： 2020-08-06 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本申请提供的一种长距离双横梁小车平移装置，包括桁架、第一小车、第二小车、通讯模块、供电模块；桁架包括第一横梁、第二横梁和多个支撑架，第一横梁和第二横梁平行设置，第一横梁和第二横梁下均设有多个支承架，第一小车的另一端与第二横梁滑动连接；通讯模块包括第一信号发射器、第二信号发射器和第一信号接收器，第一信号发射器设于第二横梁的一端外侧；第一小车的一端与第一横梁滑动连接，第一小车的一端设有集电器，第一小车的另一端设有第一信号接收器和第二信号发射器；本申请的第一横梁和第二横梁的长度可根据需要设定，长距离双横梁小车平移装置上的小车单独控制运行，实现沿桁架的长度方向移动以及任意位置停靠。
一种长距离横梁小车平移装置

[实用新型]一种夹持尺寸无级调节的旋转式机械手-CN202021616439.4有效
发明人： 卓广庆;汪红;成斐鸣;何国鹏;王平利 -专利权人：西安航天自动化股份有限公司
申请日： 2020-08-06 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：一种夹持尺寸无级调节的旋转式机械手，包括左卡爪和右卡爪，左卡爪和右卡爪分别对称固定连接在一对卡爪安装座上，卡爪安装座上端分别对称滑动连接在卡爪基座底部左右两边；卡爪伺服电机和双输出减速机固定相连，并且卡爪伺服电机和双输出减速机均固定安装在卡爪基座下部，双输出减速机两端输出轴分别固定连接左旋丝杠和右旋丝杠，左旋丝杠和右旋丝杠均安装在卡爪基座底部且均配套安装有丝杠螺母块，卡爪安装座固定连接丝杠螺母块，卡爪基座侧面安装有用于限制卡爪移动位置的限位装置；卡爪基座上部固定安装有旋转基座和旋转机构，旋转基座装于机器人大臂或提升臂末端，实现了机械手的夹持尺寸无级可调和夹持后的旋转角度可控等要求。
一种夹持尺寸无级调节旋转机械手

[实用新型]一种产品装配检测循环输送生产线-CN202021616440.7有效
发明人： 卓广庆;成斐鸣;汪红;徐飞宁;周阳;王平利 -专利权人：西安航天自动化股份有限公司
申请日： 2020-08-06 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： B65C9/02 文献下载
摘要：一种产品装配检测循环输送生产线，包括产品输送机构，在产品底部与输送机构之间设置有滑撬支撑架；输送机构包括装配工位输送段和检测工位输送段，检测工位输送段位于装配工位输送段之后，装配工位输送段上设置有若干个连续的装配工位，检测工位输送段上设置有若干个连续的检测工位；装配工位输送段一侧配套安装有机械手；装配工位输送段正上方的机架上安装有自动翻转装置；装配工位输送段和检测工位输送段之间装有右端摆渡移行机；检测工位输送段上装有自立式起重机B；检测工位输送段之后与第一个装配工位之间设置贴标工位，贴标工位与最后一个检测工位之间装有左端摆渡移行机；在贴标工位上装有自立式起重机A。
一种产品装配检测循环输送生产线

[发明专利]一种产品装配检测循环输送生产线-CN202010782678.5在审
发明人： 卓广庆;成斐鸣;汪红;徐飞宁;周阳;王平利 -专利权人：西安航天自动化股份有限公司
申请日： 2020-08-06 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： B65C9/02 文献下载
摘要：一种产品装配检测循环输送生产线，包括产品输送机构，在产品底部与输送机构之间设置有滑撬支撑架；输送机构包括装配工位输送段和检测工位输送段，检测工位输送段位于装配工位输送段之后，装配工位输送段上设置有若干个连续的装配工位，检测工位输送段上设置有若干个连续的检测工位；装配工位输送段一侧配套安装有机械手；装配工位输送段正上方的机架上安装有自动翻转装置；装配工位输送段和检测工位输送段之间装有右端摆渡移行机；检测工位输送段上装有自立式起重机B；检测工位输送段之后与第一个装配工位之间设置贴标工位，贴标工位与最后一个检测工位之间装有左端摆渡移行机；在贴标工位上装有自立式起重机A。
一种产品装配检测循环输送生产线

[发明专利]一种双臂夹持翻转装置-CN202010783205.7在审
发明人： 卓广庆;何国鹏;王平利;徐小楠;何梦雅 -专利权人：西安航天自动化股份有限公司
申请日： 2020-08-06 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： B25B27/00 文献下载
摘要：本申请提供的一种双臂夹持翻转装置，包括两套机械手和桁架，所述两套机械手设在所述桁架上，所述两套机械手与所述桁架滑动连接；每套机械手包括电缆拖链、提升机构、旋转机构、抓取机构，所述电缆拖链设在所述机械手顶端，所述提升机构设在所述机械手上沿Z轴方向移动，所述旋转机构设在所述提升机构上，所述抓取机构设在所述旋转机构上，所述抓取机构通过所述旋转机构旋转；所述两套机械手并排相向设置，所述两套机械手的所述抓取机构相向设置；双臂夹持翻转装置实现多品种、多尺寸框式梁架的全自动翻转，同步平移、同步提升，翻转过程平稳可靠，降低了框式梁架产品在装配过程中装配工人的劳动强度，提高翻转过程的安全性和装配效率。
一种双臂夹持翻转装置

[发明专利]一种夹持尺寸无级调节的旋转式机械手-CN202010782669.6在审
发明人： 卓广庆;汪红;成斐鸣;何国鹏;王平利 -专利权人：西安航天自动化股份有限公司
申请日： 2020-08-06 - 公布日： 2020-10-20 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：一种夹持尺寸无级调节的旋转式机械手，包括左卡爪和右卡爪，左卡爪和右卡爪分别对称固定连接在一对卡爪安装座上，卡爪安装座上端分别对称滑动连接在卡爪基座底部左右两边；卡爪伺服电机和双输出减速机固定相连，并且卡爪伺服电机和双输出减速机均固定安装在卡爪基座下部，双输出减速机两端输出轴分别固定连接左旋丝杠和右旋丝杠，左旋丝杠和右旋丝杠均安装在卡爪基座底部且均配套安装有丝杠螺母块，卡爪安装座固定连接丝杠螺母块，卡爪基座侧面安装有用于限制卡爪移动位置的限位装置；卡爪基座上部固定安装有旋转基座和旋转机构，旋转基座装于机器人大臂或提升臂末端，实现了机械手的夹持尺寸无级可调和夹持后的旋转角度可控等要求。
一种夹持尺寸无级调节旋转机械手

[实用新型]一种粉体转运投料自动化控制设备-CN201920228606.9有效
发明人： 卓广庆;乔奎 -专利权人：西安航天自动化股份有限公司
申请日： 2019-02-21 - 公布日： 2019-12-10 - 主分类号： B65G69/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种粉体转运投料自动化控制设备，包括定量转运车和气动控制自动投料装置，定量转运车进入粉体加工车间后，通过车间吊车将其放置于气动控制自动投料装置上，根据粉体生产线的生产速度，通过一套气动控制系统来控制粉体的投料速度和投料量；定量转运车可连同车内粉体一起放置于一定高温环境的烘房内进行去湿烘干。本实用新型通过定量转运车和气动控制自动投料装置的相互配合，很好的实现了粉体在厂区车间的流转运输，以及粉体在自动化生产线中的投料速度可调、投料量可自动控制。本实用新型通过一整套气动控制系统与振打器、气动马达相配合，不仅实现了设备所需各项功能，而且满足了防爆环境使用要求。
粉体转运车自动投料装置本实用新型气动控制投料气动控制系统投料量自动化生产线自动化控制设备粉体生产线厂区车间车间吊车防爆环境粉体加工高温环境气动马达振打器烘干烘房可调流转去湿转运配合车间运输生产

[发明专利]一种粉体转运投料自动化控制设备-CN201910129029.2在审
发明人： 卓广庆;乔奎 -专利权人：西安航天自动化股份有限公司
申请日： 2019-02-21 - 公布日： 2019-05-31 - 主分类号： B65G69/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种粉体转运投料自动化控制设备，包括定量转运车和气动控制自动投料装置，定量转运车进入粉体加工车间后，通过车间吊车将其放置于气动控制自动投料装置上，根据粉体生产线的生产速度，通过一套气动控制系统来控制粉体的投料速度和投料量；定量转运车可连同车内粉体一起放置于一定高温环境的烘房内进行去湿烘干。本发明通过定量转运车和气动控制自动投料装置的相互配合，很好的实现了粉体在厂区车间的流转运输，以及粉体在自动化生产线中的投料速度可调、投料量可自动控制。本发明通过一整套气动控制系统与振打器、气动马达相配合，不仅实现了设备所需各项功能，而且满足了防爆环境使用要求。
粉体转运车投料自动投料装置气动控制自动化控制设备气动控制系统投料量转运自动化生产线粉体生产线厂区车间车间吊车防爆环境粉体加工高温环境气动马达振打器烘房烘干可调流转去湿配合车间运输生产

[实用新型]自启闭型卸料阀-CN201721719006.X有效
发明人：乔奎;卓广庆;李超;史会军;董利红 -专利权人：西安航天自动化股份有限公司
申请日： 2017-12-11 - 公布日： 2018-09-11 - 主分类号： B65G65/40 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自启闭型卸料阀，其特征是由阀芯、阀杆、密封盘和落料盘组成，阀芯采用锥形结构，密封盘用螺栓安装在料斗出料口的法兰上，阀芯与密封盘的配合锥面紧贴在一起，在落料架上设置有接料管和对小车的引导装置，阀杆最下端连接有落料盘，落料盘在引导装置的作用下能自动对中和进入接料管，通过接料管与落料盘的相互作用自动完成卸料阀的开启。本实用新型操作简单、密封可靠、维护方便、使用寿命长、适用性好。
落料盘接料管密封盘卸料阀阀芯本实用新型引导装置阀杆启闭料斗出料口螺栓安装配合锥面使用寿命维护方便锥形结构自动完成落料架法兰下端紧贴密封小车中和

[实用新型]防粘附星型卸料器-CN201721716194.0有效
发明人：乔奎;卓广庆;赵友科;袁凤斌 -专利权人：西安航天自动化股份有限公司
申请日： 2017-12-11 - 公布日： 2018-07-06 - 主分类号： B65G29/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防粘附星型卸料器，其特征是转子输送物料的表面为四段月牙形光滑曲面，表面上加工有等间距分布的小孔，卸料器进料口内壁为垂直状态，卸料器外壁上设置有振打器。本实用新型成功解决了粘性粉料在卸料器内部的残留问题，不仅提高了生产效率，还使得配料系统的配料精度显著提高。采用本防粘附星型卸料器后，清理工作由几车一次变为每班(天)一次，生产效率大为提高。另外更重要的一点，由于解决了卸料器排料不净的问题，使得系统的配料精度显著提高。
卸料器星型卸料器防粘附本实用新型生产效率等间距分布进料口内壁转子垂直状态光滑曲面配料系统输送物料粘性粉料月牙形振打器排料外壁小孔残留加工成功

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