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[发明专利]一种胶带封箱式烟箱的自动拆箱系统-CN201910259795.0有效
发明人：杨林超;王成硕;周大鹏;杨遨远;卓宇坤;武小松;吕优;刘聪;马壮壮 -专利权人：河南中烟工业有限责任公司;徐州众凯机电设备制造有限公司
申请日： 2019-04-02 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： B65B69/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种胶带封箱式烟箱的自动拆箱系统，包括长边拆箱机构、宽边拆箱机构以及移栽机，移载机连接长边拆箱机构的出料端以及宽边拆箱机构的进料端，烟箱在移载机内实现90度转向输送；长边拆箱机构内的烟箱沿长向输送，烟箱在长边拆箱机构内实现烟箱长度方向的封箱胶带的割开；宽边拆箱机构内的烟箱沿宽向输送，烟箱在宽边拆箱机构内实现烟箱宽度方向的封箱胶带的割开。本发明实现对烟箱上长度方向和宽度方向的封箱胶带的有效割开，提高了拆箱效率，且避免损伤烟箱，保证了烟箱的循环使用。
一种胶带箱式自动系统

[发明专利]一种集拆垛、拆箱与下料一体的烟丝接收生产线-CN201910260169.3有效
发明人：杨林超;张新锋;王成硕;陈建中;卓宇坤;武小松;刘磊;柳宾 -专利权人：河南中烟工业有限责任公司;徐州众凯机电设备制造有限公司
申请日： 2019-04-02 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： B65B69/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种集拆垛、拆箱与下料一体的烟丝接收生产线，主要由拆垛单元、拆箱单元、顶箱单元和下料单元组成；拆垛单元用于将箱垛拆为单个烟箱；拆箱单元用于烟箱封箱胶带的开封；顶箱单元用于顶出挤压开封后的烟箱，使烟箱盖板与封箱胶带分离；下料单元用于取出烟箱中的烟包，其包括夹抱机构以及设于夹抱机构旁侧的拆箱工位、不合格烟箱放置工位和空箱皮放置工位。本发明通过拆垛单元、拆箱单元、顶箱单元和下料单元的配合形成了集拆垛、拆箱与下料一体的烟丝接收生产线，实现了烟箱异地配送烟丝时的高效接收。
一种集拆垛一体烟丝接收生产线

[发明专利]一种用于烟丝纸箱自动开箱倒料的系统-CN201810594526.5有效
发明人：杨俊杰;孙常荣;李培茂;康金岭;武小松;吴凌志;张辉;安浩;卓宇坤;陈广升;杨浩;逯全吉;刘聪;马壮壮 -专利权人：吴霖
申请日： 2018-06-11 - 公布日： 2020-01-24 - 主分类号： B65B69/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于烟丝纸箱自动开箱倒料的系统，采用压轮开箱机、角边开箱机、顶箱机和自动开袋机，烟丝纸箱先经过压轮开箱机将纸箱上下的中缝密封带割开，然后角边开箱机将纸箱上下两侧的密封带割开，完成纸箱的割开工作后通过顶箱机将纸箱上的密封带完全断开，使纸箱上下可自由开合，然后通过取箱皮机械手将纸箱与内部盛有烟丝的密封塑料袋分离，将纸箱回收；最后内部盛有烟丝的密封塑料袋通过自动开袋机将塑料袋划开后，烟丝从出料口排出，同时将已划开的塑料袋从空包输送皮带输送出去，最终完成烟丝的取出过程；本发明的能自动对烟箱开箱及割破内部塑料袋，使烟草与烟箱及塑料袋完全分离，可大大节约了劳动资源，同时有效提高了工作效率。
纸箱烟丝开箱机塑料袋割开开箱密封塑料袋自动开袋机密封带倒料顶箱角边压轮烟箱中缝密封带机械手工作效率上下两侧输送皮带完全分离纸箱回收自由开合出料口断开空包排出取出烟草节约劳动

[实用新型]能提高称重精度的梗签计量称-CN201920730283.3有效
发明人：李培茂;黄益;廖龙;窦志;刘尧;唐茂滔;李明桃;武小松;郭永;左丽;吕优;刘聪;卓宇坤 -专利权人：吴霖
申请日： 2019-05-21 - 公布日： 2019-12-17 - 主分类号： G01G19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种能提高称重精度的梗签计量称，称重料斗通过称重传感器固定在机架上，放料翻板一端铰接在称重料斗下部的放料口一侧，还包括配重块、连接杆和提升滚轮，连接杆两端分别与放料翻板的铰接端和配重块一端固定连接，放料气缸固定端固定在机架上，放料气缸伸出端与两个连接板一端固定连接，提升滚轮处于连接杆下方，且提升滚轮通过轴承装在两个连接板另一端；两个连接板分别处于连接杆两侧，提升滚轮的圆周中部设有一圈凹槽，且该凹槽的开口度大于连接杆的直径。在称重料斗对梗签进行称重时，放料气缸不会对称重料斗造成影响，从而有效降低称重重量的波动、保证复位时仪表的归零，最终提高梗签称重的精度，降低误差率。
提升滚轮连接杆称重称重料斗放料气缸连接板梗签放料翻板配重块误差率本实用新型称重传感器连接杆两端放料口固定端计量称铰接端开口度圈凹槽伸出端复位归零铰接料斗轴承对称仪表保证

[发明专利]一种自动坐标式拆垛机-CN201910236408.1在审
发明人：杨林超;王成硕;李春松;陈建中;杨遨远;陈晓东;吕优;刘聪;马壮壮;卓宇坤 -专利权人：河南中烟工业有限责任公司;徐州众凯机电设备制造有限公司
申请日： 2019-03-27 - 公布日： 2019-08-02 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动坐标式拆垛机，包括拆垛工区，拆垛工区内设拆垛工位以及设于拆垛工位一侧的单箱放置工位，还包括横向架设布置在拆垛工区上方的支撑架，支撑架包括前后等间距布置并分别沿左右方向延伸的两个横梁，两个横梁上分别布置有左右向行走导轨，左右向行走导轨上设有与其导向配合的移动座，移动座连接有左右向驱动装置，左右向驱动装置驱动移动座在左右方向移动；移动座上安装有前后向行走导轨，前后向行走导轨上设有与其导向配合的行走座；行走座上安装有上下向延伸布置的抓取机械臂，抓取机械臂可上下向移动。本发明拆垛效率高，设备运行、安装及维护成本低，实现了自动坐标式拆垛，适用于卷烟生产企业应用。
拆垛行走导轨移动座抓取导向配合驱动装置拆垛机机械臂行走座支撑架横梁工位卷烟生产企业左右方向移动等间距布置放置工位横向架设设备运行延伸单箱驱动移动应用维护

[发明专利]一种基于RFID的自动拆垛码盘方法-CN201910237194.X在审
发明人：杨林超;张新锋;陈晓东;王成硕;陈建中;卓宇坤;武小松 -专利权人：河南中烟工业有限责任公司;徐州众凯机电设备制造有限公司
申请日： 2019-03-27 - 公布日： 2019-08-02 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于RFID的自动拆垛码盘方法，包括以下步骤：（1）入库：在装载箱垛的托盘底部加装RFID电子标签，并且将批次物料的信息在入库前写入RFID电子标签；（2）出库：叉车将库内的箱垛移动放置在箱垛缓存工位上，箱垛缓存工位下方的RFID读取器读取RFID电子标签上记载的产品批次信息，并与本批次生产信息进行比对，若信息一致将箱垛输送至拆垛工位；（3）拆垛：进入拆垛工位的箱垛通过拆垛机逐一将箱垛上的纸箱移动放置在单箱放置工位上；（4）码盘：拆垛完成后，拆垛工位下方的RFID读写器将托盘底部的RFID电子标签上的信息清空，之后空托盘整理成垛。本发明可以有效监控产品的入库及拆垛、码盘情况，不会出现误投料、存放时间过长等问题。
拆垛箱垛工位码盘缓存托盘自动拆垛入库读取放置工位批次信息生产信息信息清空信息一致有效监控拆垛机空托盘装载箱叉车移动比对成垛出库单箱加装投料纸箱写入

[发明专利]一种用于烟丝纸箱的自动开箱装置-CN201810593736.2在审
发明人：许佩;杨俊杰;高茂宁;尹亮;刘雅君;卓宇坤;武小松;吴凌志;张辉;安浩;杨浩;陈广升;逯全吉;刘聪;马壮壮 -专利权人：徐州众凯机电设备制造有限公司
申请日： 2018-06-11 - 公布日： 2018-10-09 - 主分类号： B65B69/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于烟丝纸箱的自动开箱装置，采用压轮开箱机和角边开箱机相结合方式，烟丝纸箱先经过压轮开箱机将纸箱上下的中缝密封带割开，然后角边开箱机将纸箱上下两侧的密封带割开，完成纸箱的割开工作后即完成烟箱的开箱过程，此时工作人员可人工或者采用机械手将烟丝纸箱取下，进入后续工作流程；因此本发明能自动对烟箱自动进行开箱，可大大节约劳动资源，同时有效提高工作效率。
纸箱烟丝开箱机割开自动开箱装置角边开箱压轮烟箱中缝密封带工作流程工作效率节约劳动结合方式上下两侧机械手密封带取下

[实用新型]剔除叶丝内梗签的一体化除杂设备-CN201620497442.6有效
发明人：武小松;安浩;张辉;吴凌志;郭永;孙小龙;卓宇坤;杨进成;陈广升;滕明 -专利权人：徐州众凯机电设备制造有限公司
申请日： 2016-05-27 - 公布日： 2016-11-09 - 主分类号： A24B3/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种剔除叶丝内梗签的一体化除杂设备，风选出杂箱Ⅰ和出料管Ⅰ设置在分料箱体Ⅰ下部，丝团松散装置Ⅰ设置在架体上并通过均匀摊薄装置Ⅰ与分料箱体Ⅰ的进料口连接；分料箱体Ⅱ装在分料箱体Ⅰ下方，分料箱体Ⅱ内设有皮带输送机Ⅱ，出料管Ⅱ和风选出杂箱Ⅱ装在分料箱体Ⅱ下部，所述风选出杂箱Ⅱ外侧设有丝团松散装置Ⅱ，定量给料装置装在风选出杂箱Ⅰ下端，定量给料装置通过均匀摊薄装置Ⅱ与丝团松散装置Ⅱ连接，出料管Ⅰ和出料管Ⅱ均通过气锁与并口装置连接。可在一台设备内进行松散及两次风选，能将梗签从叶丝中剔除，同时可松散叶丝中含有的丝团，提高梗签与烟丝的分离率；另外其一体性强、体积小，便于布设。
剔除叶丝内梗签一体化设备

[发明专利]一种剔除叶丝内梗签的一体化除杂设备及方法-CN201610365666.6在审
发明人：武小松;安浩;张辉;吴凌志;郭永;孙小龙;卓宇坤;杨进成;陈广升;滕明 -专利权人：徐州众凯机电设备制造有限公司
申请日： 2016-05-27 - 公布日： 2016-09-14 - 主分类号： A24B3/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种剔除叶丝内梗签的一体化除杂设备及方法，风选出杂箱Ⅰ和出料管Ⅰ设置在分料箱体Ⅰ下部，丝团松散装置Ⅰ设置在架体上并通过均匀摊薄装置Ⅰ与分料箱体Ⅰ的进料口连接；分料箱体Ⅱ装在分料箱体Ⅰ下方，分料箱体Ⅱ内设有皮带输送机Ⅱ，出料管Ⅱ和风选出杂箱Ⅱ装在分料箱体Ⅱ下部，所述风选出杂箱Ⅱ外侧设有丝团松散装置Ⅱ，定量给料装置装在风选出杂箱Ⅰ下端，定量给料装置通过均匀摊薄装置Ⅱ与丝团松散装置Ⅱ连接，出料管Ⅰ和出料管Ⅱ均通过气锁与并口装置连接。可在一台设备内进行松散及两次风选，能将梗签从叶丝中剔除，同时可松散叶丝中含有的丝团，提高梗签与烟丝的分离率；另外其一体性强、体积小，便于布设。
一种剔除叶丝内梗签一体化设备方法

[实用新型]剔除叶丝中梗签的二级风选装置-CN201520971561.6有效
发明人：武小松;安浩;孙小龙;吴霖;李康胜;崔庆明;吴凌志;张辉;陈广生;卓宇坤 -专利权人：徐州众凯机电设备制造有限公司
申请日： 2015-11-30 - 公布日： 2016-06-22 - 主分类号： B07B9/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种剔除叶丝中梗签的二级风选装置，属于烟草加工设备领域，包括顺序布置的振动输送机I(1)、叶丝柔性就地风选机(2)、出杂皮带机(3)、定量皮带机(4)、振动输送机II(5)、叶丝方管低速风选风送管道(6)和沉降落料器(7)，还包括出料皮带机(8)，出料皮带机(8)置于叶丝柔性就地风选机(2)的出料气锁和沉降落料器(7)出料气锁的下方。该装置能够高精度地剔除叶丝中含有的梗签，提高烟丝的质量，该装置剔除效率高，造碎小，效果可靠。
剔除叶丝中梗签二级风选装置

[实用新型]物料自动称重装箱系统-CN201520978909.4有效
发明人：张占涛;王建伟;许世民;卓宇坤;武小松;吴凌志;安浩;陈广升;张辉;郭永;杨浩 -专利权人：徐州众凯机电设备制造有限公司
申请日： 2015-11-30 - 公布日： 2016-06-22 - 主分类号： B65B1/26 文献下载
摘要：本实用新型公开一种物料自动称重装箱系统，多个辊道输送机装在计量装置的下方的架体上，举升输送机设置在处于计量装置正下方的辊道输送机下方，自动封箱机设置在远离定量皮带机的架体一侧，滑箱平台连接在自动封箱机的一侧；防尘罩装在导向仓上部，导向仓下部分别与左称重料斗上部和右称重料斗上部连接，负压装料仓设置在左称重料斗下部和右称重料斗下部；所述的气动分料板设置在导向仓内并通过气缸Ⅰ控制其转动，左放料翻板设置在负压装料仓与左称重料斗连接处并通过气缸Ⅱ控制其开合，右放料翻板设置在负压装料仓与右称重料斗连接处并通过气缸Ⅲ控制其开合。可自动称量物料，整个装箱过程无需停机操作可持续工作，可有效延长设备的使用寿命。
物料自动称重装箱系统

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