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[发明专利]ZYNQ系统的应用程序的快速更新方法及装置-CN202210915431.5在审
发明人：张楠 -专利权人： 华科智控（北京）科技有限公司
申请日： 2022-07-31 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G06F8/656 文献下载
摘要：本申请公开了一种ZYNQ系统的应用程序的快速更新方法，其包括在设备端的非易失性存储器的第一地址区域固定引导程序镜像文件，所述引导程序镜像文件由第一引导程序和更新引导程序合成；在所述设备端的非易失性存储器的不同于第一地址区域的第二地址区域固定初始应用程序镜像文件，所述初始应用程序镜像文件由第二引导程序、FPGA程序和初始应用程序合成；启动应用程序的更新进程，将第一子地址区域内的所述第二引导程序擦除以及将第三子地址区域内的初始应用程序擦除；将更新的第二引导程序写入所述第一子地址区域内以及将更新的应用程序写入所述第三子地址区域。本申请可以快速地更新ZYNQ系统的应用程序。本申请还公开了方法相关联的装置。
zynq 系统应用程序快速更新方法装置

[实用新型]一体化电动舵机-CN202222562527.6有效
发明人：张楠 -专利权人： 华科智控（北京）科技有限公司
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2023-05-19 - 主分类号： B64C13/50 文献下载
摘要：本申请公开了一体化电动舵机，其包括外壳，其中所述外壳内形成有舵机前舱和舵机后舱，其中，所述舵机前舱容纳伺服电机、与所述伺服电机直接或者间接联接的输出机构，所述舵机后舱容纳所述舵机的控制器部分；所述输出机构包括输出轴，所述输出轴的一端从所述舵机前舱液密封地伸出；所述输出轴的另一端进入所述舵机后舱与所述控制器部分的位置传感器相联接。一体化的结构设计，减轻了结构整体重量，使得电池的续航能力得以提升。
一体化电动舵机

[实用新型]小型导弹的制导控制舱-CN202222048207.9有效
发明人：张楠 -专利权人： 华科智控（北京）科技有限公司
申请日： 2022-08-05 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： F42B15/01 文献下载
摘要：本申请公开了一种小型导弹的制导控制舱，其包括本体，所述本体的两端分别由前端盖和后端盖封闭；在所述后端盖上固定有接口板；在所述接口板的远离所述后端盖的一侧堆叠地固定连接有计算机板；在所述计算机板面对所述前端盖的一侧设置有支架，所述支架在靠近所述控制舱本体的外周的第一位置固定有弹载天线，在靠近所述控制舱本体的外周的第二位置固定有惯性测量单元模块；所述前端盖、后端盖、接口板、计算机板以及支架均包括射流孔，所述射流孔对齐形成射流通道。申请的控制舱的结构设计遵从一体化设计原则，控制单元没有单独的结构外壳，而是采用与舱段结构一体化设计，这样既可避免舱段过多导致结构强度下降，又可有效降低成本。
小型导弹制导控制

[实用新型]微型导弹-CN202222306986.8有效
发明人：张楠 -专利权人： 华科智控（北京）科技有限公司
申请日： 2022-08-30 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： F42B15/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种微型导弹，其包括由模块化设计并从弹头到弹尾依次组装的导引头舱、热电池舱、舵机舱、引战舱、制导控制舱、发动机舱和尾翼段组成的弹体；其中，所述舵机舱包括轴对称“十”形布置的四片可折叠舵片，所述尾翼段包括卷弧翼单元，所述卷弧翼单元包括轴对称“十”形布置的四个卷弧翼叶片，其中一个所述卷弧翼叶片被构型为在展开后其根部与一个所述可折叠舵片定向一致。本申请提供的微型导弹具有更好的结构特性和气动特性。
微型导弹

[实用新型]一种小型导弹-CN202222175142.4有效
发明人：张楠 -专利权人： 华科智控（北京）科技有限公司
申请日： 2022-08-18 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： F42B15/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种小型导弹，其包括从弹头到弹尾依次联接的导引头舱、制导控制舱、舵机舱、引战舱、发动机舱和尾翼，其中，所述导弹上的控制设备分别位于所述导引头舱、制导控制舱和舵机舱，所述控制设备的连接电缆布置在导引头舱、制导控制舱、舵机舱的内部。本申请的实施例的制导控制舱，集成了弹上90％的电气设备，包括脱落插头、制导控制装置、热电池和舱体结构，只需在其前端连接导引头，后端连接舵机舱，便构成了小型导弹的全部控制设备。
一种小型导弹