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[实用新型]流水线式自动锡焊设备-CN202021864097.8有效
发明人：潘志;钟兴全;吕伟;华全;陈普江 -专利权人：上海博邦汽车技术有限公司
申请日： 2020-08-31 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： B23K3/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种流水线式自动锡焊设备，包括：分为上层和下层的操作平台；设于该上层边缘处的换料平台；支设于该上层与该换料平台相对的位置处的SCARA机器人；用于焊接工件且装设于该SCARA机器人上的锡焊组件；设于该上层的送料组件，该送料组件包括在该换料平台与该焊接机器人之间做往复运动的多个伺服缸，该伺服缸上设有随该伺服缸往复运动的工件夹具；用于清洗该锡焊组件且设于该上层的清洗组件；设于该下层的控制器组，该控制器组与该SCARA机器人、该锡焊组件、该清洗组件以及多个该伺服缸电连接。本实用新型可实现流水线式连续自动锡焊，在保证焊接质量的前提下，提高了工作效率，降低了生产成本，设备整体布局合理、紧凑，便于单人操作。
流水线自动设备

[实用新型]基于SCARA机器人的可自动送锡的锡焊装置-CN202021864961.4有效
发明人：潘志;钟兴全;吕伟;华全;陈普江 -专利权人：上海博邦汽车技术有限公司
申请日： 2020-08-31 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： B23K3/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种基于SCARA机器人的可自动送锡的锡焊装置，包括用于连接SCARA机器人的烙铁座、连接于所述烙铁座的烙铁头以及供锡丝穿过的定位管，所述烙铁座包括弧形轨道及滑动装设于所述弧形轨道上的移动组件，所述烙铁头安装于所述移动组件，所述定位管通过一联接机构可活动地安装于所述烙铁头。本实用新型通过于烙铁头上设置角度可调的定位管，配合自动送锡装置可实现对运动中的电烙铁自动且精确的送锡，降低综合成本的同时，提高了施工效率，保证了焊接质量。
基于 scara 机器人自动装置

[实用新型]齿轮装配于齿轮箱用的装配装置-CN202021935246.5有效
发明人：吕伟;华全;钟兴全;袁继增 -专利权人：上海博邦汽车技术有限公司
申请日： 2020-09-08 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种齿轮装配于齿轮箱用的装配装置，包括：传送结构，包括水平移动的传送带；供安装齿轮的齿轮箱，齿轮箱设于传送带上；以可拆卸的方式固定于传送结构且位于传送带一侧的支架；固定于支架且指向传送带上方的弹片；在齿轮落入齿轮箱且高出齿轮箱的顶面，且随传送带移动到弹片的下方时，齿轮的齿顶被弹片拨动，使得齿轮转动一个角度，从而齿轮的齿顶与蜗杆齿顶错开，齿轮落入齿轮箱内完成装配。本实用新型解决了现有技术中存在大齿轮齿顶与蜗杆齿顶干涉不仅容易撞伤大齿轮齿顶，而且会导致大齿轮高出齿轮箱面未放到位的问题。
齿轮装配齿轮箱装置

[实用新型]用于锡焊设备的清洗装置-CN202021864005.6有效
发明人：潘志;钟兴全;吕伟;华全;陈普江 -专利权人：上海博邦汽车技术有限公司
申请日： 2020-08-31 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： B23K3/08 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于锡焊设备的清洗装置，包括清洗盒以及活动支设于所述清洗盒上的导气管，所述清洗盒上开设有供电烙铁插入的一清洗口，所述导气管的一端与充气装置连通，所述导气管的另一端插入所述清洗口并指向已插入的所述电烙铁的锡焊端。本实用新型通过充气装置和导气管准确地向清洗盒充有压气体，使清洗更干净和彻底，保证了焊接质量，同时，废气在压力作用下可以向清洗盒内流动，避免了工作人员因摄入废气而影响健康。
用于设备清洗装置

[实用新型]用于检测磁钢夹放置到位的检测装置-CN202021954426.8有效
发明人：严国华;华全;吕伟;袁继增 -专利权人：上海博邦汽车技术有限公司
申请日： 2020-09-09 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： G01V3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于检测磁钢夹放置到位的检测装置，其包括固定夹具，所述固定夹具上对应于磁钢夹的安装槽内设置有供吸附所述磁钢夹的强磁铁，所述安装槽内还设置有用于检测所述磁钢夹是否在位的传感器，所述传感器通过电缆外接于增益可调的放大器。采用传感器与放大器分离式设计，将传感器设计为超薄的片状，方便嵌设在夹具上的安装槽内，空间占用小，放大器采用电缆外接在夹具的外部，不占用夹具空间；放大器的增益可调，可通过调整放大器的金属微调旋钮调节传感器的检测信号的大小，传感器采用接近开关，当调大放大器增益时，传感器量程范围增大，当调小放大器增益时，传感器量程范围减小，达到控制传感器量程的效果。
用于检测磁钢放置到位装置

[实用新型]一种自动充气帐篷-CN202020534657.7有效
发明人：李妍;蒋蓓蕾;华全;王云飞;孙志岗;李幸豪 -专利权人：北京机械设备研究所;常州佳尔科仿真器材有限公司
申请日： 2020-04-13 - 公布日： 2021-01-26 - 主分类号： E04H15/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种帐篷，特别涉及一种自动充气帐篷。具有若干充气拱架，所述充气拱架由若干九边折线形的主体拱形气柱和若干均匀设置在该主体拱形气柱中部的用于连通两个相邻主体拱形气柱的横向气柱组成。所述自动充气帐篷两端各设置有一个圆弧拱门，所述自动充气帐篷还包括一个自动补气装置，所述自动补气装置包括控制器、充气泵与气压传感器，所述充气泵共有两条管路，与各个所述充气拱架与所述圆弧拱门底部连通，一条为补气管路，一条为充气管路，所述气压传感器也与各个所述充气拱架与所述圆弧拱门底部连通。本实用新型可以在不需人为的干预情况下，保证充气帐篷在全天候气温变化环境下实现充气补气自动化，使充气帐篷正常使用。
一种自动充气帐篷

[发明专利]用于转台的工位标识系统及方法-CN202011077731.8在审
发明人：潘志;吕伟;陈普江;华全;胡红波 -专利权人：上海博邦汽车技术有限公司
申请日： 2020-10-10 - 公布日： 2021-01-19 - 主分类号： B25H1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于转台的工位标识方法及系统，转台上设有至少两个夹具；标识方法包括如下步骤：于转台上对应夹具设置至少一个标识位；于转台的下方对应一个夹具的标识位设置传感器，提供标识件，在对应的标识位处设置标识件，以使得夹具通过标识位和标识件实现标识；以及通过转台的旋转带动对应的夹具转动至传感器处，利用传感器识别标识位和标识件从而识别对应的夹具。本发明利用标识位和标识件相组合形成标识编码，也即为每一夹具匹配一个标识编码，通过设置的传感器识别该标识编码即可识别夹具，该标识位和标识件的设置方式简单易行，成本低，相比于NFC识别卡及条码的标识方式更加经济，特别适合于在产品识别要求不高的场合普及使用。
用于转台标识系统方法

[发明专利]便携式防夹电机测试装置及测试方法-CN202010975574.6在审
发明人：华全;吕伟;钟兴全;胡红波 -专利权人：上海博邦汽车技术有限公司
申请日： 2020-09-16 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： G01R31/34 文献下载
摘要：本发明涉及一种便携式防夹电机测试装置及测试方法，该测试装置包括：壳体，该壳体上设有分别与不同防夹电机相适配的多个插头以及用于选择性地接通多个该插头的插头选择开关；控制器，该控制器设置于该壳体的内部并与该插头选择开关连接，该控制器内设有分别与不同该防夹电机相匹配的多个该预设程序，该控制器在该插头选择开关接通某一该插头时，调用该插头所对应的防夹电机的预设程序控制该防夹电机动作，同时实时检测该防夹电机的动作反馈信号，根据该动作反馈信号的检测情况及该预设程序逻辑判断该防夹电机是否发生故障。本发明的便携式防夹电机测试装置结构简单，便于携带，且在软件上和硬件上均可兼容测试多种不同型号的防夹电机。
便携式电机测试装置方法

[外观设计]帐篷（自动充气式）-CN202030144212.3有效
发明人：李妍;蒋蓓蕾;华全;王云飞;孙志岗;李幸豪 -专利权人：北京机械设备研究所;常州佳尔科仿真器材有限公司
申请日： 2020-04-13 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： 21-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：帐篷（自动充气式）。2.本外观设计产品的用途：对运输车辆、装备等的遮障和存放，以及户外环境施工、制造场所的遮蔽设施。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
帐篷自动充气式

[实用新型]电机铆接前跑合检测设备-CN201921855663.6有效
发明人：严国华;华全;潘志;袁继增 -专利权人：上海博邦汽车技术有限公司
申请日： 2019-10-31 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： G01R31/34 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种电机铆接前跑合检测设备，包括：一设备框架；安装于所述设备框架的定位夹具，所述定位夹具中形成有供固定未铆接端盖的被测电机的空间；可上下移动地安装于所述设备框架的压紧平台，所述压紧平台位于所述定位夹具的上方；以及安装于所述压紧平台之上的检测电机，所述检测电机可位于所述被测电机的正上方，通过向下移动所述压紧平台，以使得所述压紧平台和定位夹具夹紧所述被测电机，且使所述检测电机与被测电机啮合，继而通过启动所述检测电机带动所述被测电机转动从而实现跑合检测。本实用新型实现了先进行跑合测试后进行端盖铆接，避免了由于报废品而发生的铆接工序和端盖的浪费。
电机铆接前跑合检测设备

[实用新型]上料下料设备-CN201921463081.3有效
发明人：严国华;潘志;陈普江;华全 -专利权人：上海博邦汽车技术有限公司
申请日： 2019-09-04 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： B65G15/22 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种上料下料设备，包括：支架；横向设于支架的至少两层传送带，位于顶层的传送带上设有供上料的上料工位；供放置物料的多个箱体，箱体设于传送带上以通过传送带实现移动；设于支架相对两端且高度可调节的上料台和下料台；设于支架的控制系统；连接于控制系统、供在检测到箱体满箱时发出反馈信号的满箱感应器，设于支架的靠近上料台的端部且位于顶层的传送带的下方；连接于控制系统、供根据反馈信号阻挡对应的箱体的阻挡件，设于支架的靠近上料台的端部且位于顶层的传送带的下方。传送带上料台和下料台形成循环输送系统，下方的各层传送带临时放置箱体，累积后收料节约时间。通过满箱感应器阻挡件阻挡满箱进入上料台避免失误。
上料下料设备

[发明专利]电机铆接前跑合检测方法及检测设备-CN201911050117.X在审
发明人：严国华;华全;潘志;袁继增 -专利权人：上海博邦汽车技术有限公司
申请日： 2019-10-31 - 公布日： 2020-01-21 - 主分类号： G01R31/34 文献下载
摘要：本发明涉及一种电机铆接前跑合检测方法及检测设备，检测方法包括：提供一设备框架；提供定位夹具，将定位夹具安装于设备框架，并将未铆接端盖的被测电机固定于定位夹具；提供压紧平台，将压紧平台可上下移动地安装于设备框架，并使压紧平台位于定位夹具的上方；提供检测电机，将检测电机安装于压紧平台之上；将压紧平台向下移动，直至压紧平台和定位夹具夹紧被测电机；使检测电机与被测电机啮合；最后启动检测电机带动被测电机转动，若被测电机未发生卡滞，则对被测电机进行端盖铆接，若被测电机发生卡滞，则将被测电机作为报废品处理。本发明通过上述方法实现了先进行跑合测试后进行端盖铆接，避免了由于报废品而发生的铆接工序和端盖的浪费。
电机压紧平台定位夹具铆接设备框架检测端盖报废品卡滞啮合可上下移动电机安装电机带动电机固定电机转动检测设备跑合测试启动检测向下移动铆接端夹紧跑合

[实用新型]用于压盖板的压装机构-CN201821027751.2有效
发明人：严国华;陈普江;张发华;华全 -专利权人：上海博邦汽车技术有限公司
申请日： 2018-06-29 - 公布日： 2019-02-19 - 主分类号： H02K15/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于压盖板的压装机构，包括：安装座；与所述安装座连接的微调组件，所述微调组件可沿横纵方向进行柔性调节；以及与所述微调组件连接的压装头，所述压装头上设有供吸取待压装盖板的取料嘴，所述压装头通过所述微调组件与所述安装座连接，并通过所述微调组件的柔性调节来缓冲压装盖板过程中的受力。本实用新型的压装机构可吸取待压装的盖板并实现盖板的压装，省去了人工装配的环节，能够提高盖板对位的精确度，避免了盖板因不对中而引起在压装过程中的翻边现象，提高电机的防水和密封性能。且微调组件能够在压装过程提供横纵方向的柔性调节，缓冲压装过程中所受到的阻力，提高了压装机构的结构稳定性和使用寿命。
压装微调组件盖板压装机构柔性调节安装座本实用新型压盖板压装头纵方向缓冲结构稳定性密封性能人工装配使用寿命对位翻边取料受力防水电机环节

[实用新型]自动压盖板的压装设备-CN201821027777.7有效
发明人：严国华;陈普江;张发华;华全 -专利权人：上海博邦汽车技术有限公司
申请日： 2018-06-29 - 公布日： 2019-02-19 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自动压盖板的压装设备，安装于电机传送设备的旁侧，所述压装设备包括：固设于工作台上的定位机构，且所述定位机构靠近所述电机传送设备设置；可移动的取料机构，所述取料机构可移动至所述定位机构的上方，并将其吸取的待压装的盖板放置于所述定位机构上，且通过所述定位机构对所述待压装的盖板进行对中；以及可移动的压装机构，所述压装机构可移动至所述定位机构的上方，并吸取已对中的待压装的盖板，进而所述压装机构移动至所述电机传送设备的上方，并将所述待压装的盖板压入到所述电机传送设备上对应的电机齿轮箱的密封槽内。本实用新型的压装设备实现了盖板压装的全程自动化，节省人工，提高了生产效率。
定位机构盖板压装传送设备压装设备可移动压装机构电机本实用新型取料机构压盖板电机齿轮箱全程自动化生产效率密封槽固设压入移动

[实用新型]防夹电机的防夹功能测试机构-CN201820680503.1有效
发明人：严国华;柯昌日;翁泽清;华全 -专利权人：上海博邦汽车技术有限公司
申请日： 2018-05-09 - 公布日： 2018-11-30 - 主分类号： G01R31/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防夹电机的防夹功能测试机构，包括：棘轮，同轴安装于待测防夹电机的输出齿轮上；与所述棘轮配合、用于单向限制所述棘轮的正向转动的堵转卡爪，所述堵转卡爪由气缸驱动并在所述气缸的驱动下相对靠拢或远离所述棘轮，所述棘轮的所述正向转动对应于待测防夹电机的正向转动；用于检测所述待测防夹电机是否反向转动的感应器，感应联接于所述待测防夹电机的反向转动。本实用新型实现防夹电机出厂前防夹功能的检测，避免因为防夹功能缺失而导致的不合格件流入到机构厂，甚至整车装配线。
防夹电机棘轮正向转动功能测试机构本实用新型反向转动堵转卡爪装配线不合格件功能缺失气缸驱动输出齿轮同轴安装感应器检测气缸整车联接出厂靠拢驱动配合

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