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[发明专利]包括表面涂层的制品-CN201911079371.2有效
发明人：李斌;吴天桂;华滨;华乐;来超良 -专利权人：浙江华消科技有限公司
申请日： 2019-11-07 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： C09K21/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种包括表面涂层的制品，所述包括表面涂层的制品包括基体和设于所述基体上的表面涂层，所述表面涂层包括依次设置于所述基体上的第一阻燃层、膨胀层、第二阻燃层和分解层。本发明中，通过分解层和膨胀层的协同作用，保证了如机器人等需要在火场高温环境下使用的制品的短时使用性能和安全性。
包括表面涂层制品

[发明专利]一种宫颈细胞玻片数字诊断系统-CN201910453673.5有效
发明人：曾绍群;刘秀丽;李宁;余江胜;华乐;刘晓翔 -专利权人：怀光智能科技（武汉）有限公司
申请日： 2019-05-28 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： G01N15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种宫颈细胞玻片数字诊断系统，其结构为：玻片更换机构，用于将宫颈细胞玻片从玻片存储盒中取出放置到低倍扫描成像器的成像区域，以及将宫颈细胞玻片从低倍扫描成像器移放至低倍扫描成像器的成像区域；低倍镜扫描成像机构，用于对玻片进行低分辨率地扫描成像；低倍镜图像分析模块，用于对低分辨率图像执行阴性和阳性的二分类；高倍镜扫描成像机构，用于对阳性玻片进行高分辨率地扫描成像；高倍镜图像分析模块用于对高分辨率图像判别宫颈细胞的病变亚型。本发明通过多分辨率流水线式工作的方式不仅保证了阳性样品数据的完整性，而且极大地降低了玻片样品的数据量，提高了效率，降低了数据存储以及维护成本。
一种宫颈细胞数字诊断系统

[发明专利]机器人轨迹误差校正方法及装置、消防机器人-CN202010550779.X有效
发明人：李斌;吴天桂;华滨;华乐;来超良 -专利权人：浙江华消科技有限公司
申请日： 2020-06-16 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种机器人轨迹误差校正方法及装置、消防机器人，其中，所述方法包括在机器人自动行驶的过程中，获取所述机器人的第一位置与预设道路线的偏离距离和所述机器人的第一行驶轨迹与所述预设道路线的偏离角度；在所述机器人的第一位置与预设道路线的偏离距离小于第一标定阈值的情况下，对所述机器人的运行轨迹进行校正；或者，在所述机器人的第一行驶轨迹与预设道路线的偏离角度大于第二标定阈值的情况下，对所述机器人的运行角度进行校正。通过本发明，能够实现自动校正消防机器人行驶轨迹，避免了消防机器人与周围环境发生碰撞的效果。
机器人轨迹误差校正方法装置消防

[发明专利]消防排烟机器人的控制方法、机器人、计算机设备-CN201911099666.6有效
发明人：李斌;吴天桂;华滨;华乐;来超良 -专利权人：浙江华消科技有限公司
申请日： 2019-11-12 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： F04D25/06 文献下载
摘要：本申请涉及一种消防排烟机器人的控制方法、机器人、计算机设备和存储介质，其中，所述控制方法通过使用气体传感器检测火场烟雾的成分，确定烟雾种类，从而选择与烟雾种类对应的消烟剂，将消烟剂混合于排烟水雾中并且通过排烟风机喷射消烟水雾，实现了消防排烟机器人有针对性地喷射消烟剂进行消防排烟，提高了排烟效率，加快了火场烟雾驱散速度，提升了救援可视性。
消防机器人控制方法计算机设备

[实用新型]一种新型生态柔性挡土墙结构-CN202120195872.3有效
发明人：张宇江;何仕佐;昌禄柱;李焱;张逸男;华乐;沈建杰;王春鸿;郭泽;华国栋 -专利权人：浙江省隧道工程集团有限公司
申请日： 2021-01-25 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： E02D29/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及边坡施工技术领域，尤其涉及了一种新型生态柔性挡土墙结构，包括填土层；碎石排水层以及黏土封闭层；填土层沿边坡坡面从下至上依次叠砌成坡度大于5°的挡墙主体，填土层的底部设置有土工格栅，土工格栅的长度大于填土层的长度，土工格栅超出填土层的一端设置为反包段，反包段绕过填土层的一端搭设在填土层的上方，通过连接棒与上一层的填土层的土工格栅连接，挡墙主体内隔5‑7层填土层设置一层碎石排水层，碎石排水层设置在填土层的下部，黏土封闭层设置在挡墙主体顶部的填土层的上方，挡墙主体远离边坡的一侧的填土层内设置有生态土，本实用新型所述的挡土墙结构施工方法更为简单，周期更短，地形适应性强，可靠性高。
一种新型生态柔性挡土墙结构

[实用新型]一种可拆卸式安全防护栏杆-CN202120000117.5有效
发明人：田立莉;刘志刚;王振方;朱静静;吴江波;华乐;金龙君 -专利权人：中铁宝桥集团有限公司;中铁宝桥（扬州）有限公司
申请日： 2021-01-02 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： E04H17/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种既便于快速装、卸围栏，又具有可靠防护功能的可拆卸式安全防护栏杆，包括安全立柱、安全横梁，横梁与立柱间通过卡钩连接，立柱底部设有卡固装置，卡固装置由端板、底板、夹板和螺栓构成，底板和夹板一端与端板焊接构成卡固口，夹板上焊接有连接螺母，同时开设螺栓孔，螺栓旋接在螺母丝扣内，穿过夹板与被卡固翼缘板边缘形成顶紧配合。优点：一是本实用新型可以循环使用，节省材料；二是装、拆简便、快速，较大的提高生产效率；三是将顶紧螺栓设计成螺栓状无线或有线压力传感器，既起到了顶紧锁定被卡固翼缘板边缘作用，又实现对顶紧锁定压力的时时监控，确保了施工人员绝对安全。
一种可拆卸安全防护栏杆

[实用新型]一种中厚板单面对接焊无马板反变形焊接工装-CN202120633362.X有效
发明人：杜伟;吴江波;袁俊;刘志刚;华乐;王亚栋 -专利权人：中铁宝桥（扬州）有限公司;中铁宝桥集团有限公司
申请日： 2021-03-29 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： B23K9/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种中厚板单面对接焊无马板反变形焊接工装，包括：磁吸反变形平台、顶升装置；磁吸反变形平台位于待焊接的中厚板两侧下方，包括基座、斜垫块、电磁铁；斜垫块固定在基座上端；电磁铁固定在斜垫块上端；顶升装置位于中厚板对接坡口正下方，包括：底座、支架、顶升块；底座通过直线导轨和位于直线导轨上的滑块连接在支架下端，支架通过螺旋升降机连接在顶升块下端；顶升块上端中部开设有垫块槽，垫块槽两侧的顶升块上端面为对称的斜面，斜面的倾斜角度与斜垫块的角度相同；垫块槽内设置有紫铜垫块，紫铜垫块上端中部设置焊缝成型槽，焊缝成型槽位于对接坡口正下方。该装置提高了施工效率，降低了施工成本，保证了焊缝质量。
一种厚板单面对接焊无马板反变形焊接工装

[实用新型]升降装置-CN202022424232.3有效
发明人：李斌;吴天桂;华滨;华乐;来超良 -专利权人：浙江华消科技有限公司
申请日： 2020-10-27 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： F16M11/28 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种升降装置，其包括外筒、内筒、外筒滑套及内筒滑套。内筒容置在外筒内，与外筒同轴设置且与外筒之间具有间隙。外筒滑套与外筒相互抵持支撑，且能进行相对滑动，形成第一组滑动摩擦副。内筒滑套与内筒相互抵持支撑，且能进行相对滑动，形成第二组滑动摩擦副。第一组滑动摩擦副的支撑面与第二组滑动摩擦副的支撑面位于不同的轴向截面。本申请的升降装置，能够有效减小在满行程时的悬臂梁效应及摆幅，增强稳定性。
升降装置

[发明专利]一种中厚板单面对接焊无马板反变形焊接工装-CN202110335812.1在审
发明人：杜伟;吴江波;袁俊;刘志刚;华乐;王亚栋 -专利权人：中铁宝桥（扬州）有限公司;中铁宝桥集团有限公司
申请日： 2021-03-29 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： B23K9/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种中厚板单面对接焊无马板反变形焊接工装，包括：磁吸反变形平台、顶升装置；磁吸反变形平台位于待焊接的中厚板两侧下方，包括基座、斜垫块、电磁铁；斜垫块固定在基座上端；电磁铁固定在斜垫块上端；顶升装置位于中厚板对接坡口正下方，包括：底座、支架、顶升块；底座通过直线导轨和位于直线导轨上的滑块连接在支架下端，支架通过螺旋升降机连接在顶升块下端；顶升块上端中部开设有垫块槽，垫块槽两侧的顶升块上端面为对称的斜面，斜面的倾斜角度与斜垫块的角度相同；垫块槽内设置有紫铜垫块，紫铜垫块上端中部设置焊缝成型槽，焊缝成型槽位于对接坡口正下方。该装置提高了施工效率，降低了施工成本，保证了焊缝质量。
一种厚板单面对接焊无马板反变形焊接工装

[实用新型]一种烟感报警装置和系统-CN202021654382.7有效
发明人：李斌;吴天桂;华滨;华乐;来超良 -专利权人：浙江华消科技有限公司
申请日： 2020-08-11 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： G08B17/10 文献下载
摘要：本申请涉及一种烟感报警装置和系统，其中，该烟感报警装置包括：烟雾传感器、人体感应模块、WiFi模块、主板以及应急电源；所述应急电源分别与所述烟雾传感器、所述人体感应模块、所述WiFi模块、以及所述主板电性连接；所述烟雾传感器，用于检测所处环境中的烟雾颗粒浓度，并在检测到的所述烟雾颗粒浓度超过预警值时进行报警；所述WiFi模块，用于组建室内应急局域网；所述人体感应模块，用于检测所处环境中的人体距离信息，并将获取的所述人体距离信息通过所述室内应急局域网无线传输至远程控制中心。通过本申请，解决了烟感报警装置监测到被困人员的效率低的问题，实现提高高层火灾的救援效率和成功率。
一种报警装置系统

[实用新型]排爆装置-CN202020619908.1有效
发明人：李斌;吴天桂;华滨;华乐;来超良 -专利权人：浙江华消科技有限公司
申请日： 2020-04-22 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： F42D5/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种排爆装置。排爆装置，其特征在于，包括机械手和防爆壳，防爆壳围设形成用于容纳爆炸物的防爆空间，机械手位于防爆空间内，至少部分防爆壳包括非牛顿流体形成的剪切增稠材料层，剪切增稠材料层具有柔性状态和硬质状态，在吸收爆炸物爆炸的冲力时，由柔性状态转换为硬质状态。该排爆装置具有防爆能力。
装置

[实用新型]消防接头及具有其的消防系统-CN202021263352.3有效
发明人：李斌;吴天桂;华滨;华乐;来超良 -专利权人：浙江华消科技有限公司
申请日： 2020-07-01 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： F16L27/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种消防接头及具有其的消防系统。消防接头包括：第一连接件，第一连接件具有安装通孔；第二连接件，第二连接件可转动地穿设在安装通孔内，且第二连接件的第一部分伸出安装通孔，第二连接件的第二部分位于安装通孔内；第一密封件，第一密封件设置在安装通孔内，第一密封件包括第一主体和第一膨胀层，第一膨胀层包覆第一主体的至少部分表面，且第一膨胀层的体积随吸收的水量增加而增大。该消防接头能够防止第一密封件脱落。
消防接头具有消防系统

[发明专利]雷达穿墙探测对象的方法、雷达探测设备及电子装置-CN202011376308.8在审
发明人：李斌;吴天桂;华滨;华乐;来超良 -专利权人：浙江华消科技有限公司
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2021-04-23 - 主分类号： G01S13/88 文献下载
摘要：本申请涉及一种雷达穿墙探测对象的方法、雷达探测设备、电子装置及存储介质，通过使用雷达探测器在墙体一侧的不同位置探测墙体另一侧的静止对象，获得与每个位置对应的探测结果；建立在每个位置下用于表示不同的传播路径的长度、电磁波传播时间和电磁波传播速度之间的第一关系，以及建立用于表示在不同的传播路径上获得的接收电磁波强度、传播时间和传播速度之间的第二关系；根据第一关系和第二关系，确定静止对象的位置，解决了采用雷达探测火场中被墙体阻隔的目标物时准确度低的问题，提升了雷达探测的准确度。
雷达穿墙探测对象方法设备电子装置

[发明专利]一种可拆卸式安全防护栏杆及安全防护方法-CN202110000108.0在审
发明人：田立莉;刘志刚;王振方;朱静静;吴江波;华乐;金龙君 -专利权人：中铁宝桥集团有限公司;中铁宝桥（扬州）有限公司
申请日： 2021-01-02 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： E04H17/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种既便于快速装、卸围栏，又具有可靠防护功能的可拆卸式安全防护栏杆及安全防护方法，包括安全立柱、安全横梁，横梁与立柱间通过卡钩连接，立柱底部设有卡固装置，卡固装置由端板、底板、夹板和螺栓构成，底板和夹板一端与端板焊接构成卡固口，夹板上焊接有连接螺母，同时开设螺栓孔，螺栓旋接在螺母丝扣内，穿过夹板与被卡固翼缘板边缘形成顶紧配合。优点：一是本发明可以循环使用，节省材料；二是装、拆简便、快速，较大的提高生产效率；三是将顶紧螺栓设计成螺栓状无线或有线压力传感器，既起到了顶紧锁定被卡固翼缘板边缘作用，又实现对顶紧锁定压力的时时监控，确保了施工人员绝对安全。
一种可拆卸安全防护栏杆方法

[实用新型]一种中央吸尘主机用隐藏式吸尘盒-CN202020669867.7有效
发明人：华乐;华刚;谢锡连 -专利权人：无锡埃普莱环境科技有限公司
申请日： 2020-04-28 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： A47L5/38 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种中央吸尘主机用隐藏式吸尘盒，包括：盒体、安装面板、门板、管接口、屉盒、拉手、滑条、滑槽、套筒、收缩段、滑齿等部件；所述盒体前侧连接一安装面板，安装面板为板状结构，安装面板内开设有和盒体前侧开孔一致的开孔，安装面板通过铰轴连接一门板，门板可以围绕铰轴进行一定的角度偏转并定位，所述盒体上方设有一圆筒，形成管接口，管接口和盒体内部相通，所述盒体的上部设有一屉盒，屉盒为前开口的扁型盒状结构，屉盒两侧设有滑轨，每个滑轨内均配合有一滑条，两个滑条前端共同连接在同一拉手的两侧，拉手为横杆结构；本实用新型的有益效果是：对墙体的美观性影响小；解决了需要吸尘时还需要找寻软管的烦恼。
一种中央吸尘主机隐藏