“匡攀倪”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果2个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[实用新型]一种接触长度可调的磁吸式机器人底盘-CN202222498026.6有效
发明人：李烈;杨道龙;梁森;匡攀倪;张韫琦;沈宛烨 -专利权人：江苏师范大学
申请日： 2022-09-21 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B62D55/265 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种接触长度可调的磁吸式机器人底盘，适用于特种机器人领域使用，所述的机器人底盘带有两组可调节接触长度的磁吸式履带行走机构，该机构由驱动轮、可滑移从动轮、调整轮、外护板、磁吸式履带、从动轮推杆、调整轮推杆、压力传感器组成；当需要增大吸附力时，从动轮推杆伸长，推动从动轮沿着外护板和箱体上的滑移槽移动，此时作用于调整轮上的压力增大，压力传感器感知到压力增大后，控制调整轮推杆使其缩短，从而使履带保持稳定的张紧状态；反之，当需要减小吸附力时，从动轮推杆缩短，调整轮上压力减小，调整轮推杆伸长，使履带与金属壁面接触长度缩短。其结构简单，使用场景广。
一种接触长度可调磁吸式机器人底盘

[发明专利]一种带有可变刚度吸振器的镗杆及工作方法-CN202211007890.X在审
发明人：李烈;杨道龙;梁森;匡攀倪;张韫琦;沈宛烨 -专利权人：江苏师范大学
申请日： 2022-08-22 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： B23B29/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种带有可变刚度吸振器的镗杆及工作方法，适用于金属加工中使用，包括端部设有中空腔体的镗杆杆体，镗杆杆体内的腔体为与镗杆杆体同心结构的吸振器空腔，吸振器空腔内设有通过吸收刀头振动从而在吸振器空腔内摆动以实现吸振的可变刚度吸振器，可变刚度吸振器包括悬浮设置在吸振器空腔内的阻尼块，阻尼块一端通过多股钢丝与镗刀尾端位置连接，阻尼块的另一端通过多股钢丝连接有设置在吸振器空腔尾端的旋钮上，旋钮为活动端盖结构相对吸振器空腔可以旋转。通过调节旋钮改变吸振器的刚度可以适配不同的激励频率，降低零件加工中的振动，提高加工表面的质量。
一种带有可变刚度吸振器工作方法