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[发明专利]评估激光雷达点云拖点程度的方法、测试装置及激光雷达-CN202210373244.9在审
发明人：陈劲松;刘魁;匡宋杨;王卫松;向少卿 -专利权人：上海禾赛科技有限公司
申请日： 2022-04-11 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G01S7/497 文献下载
摘要：本发明提供一种评估激光雷达点云拖点程度的方法，包括:搭建测试装置，包括基座、第一目标物和第二目标物；将激光雷达安装在基座上，以使激光雷达出射的光可以入射到第一目标物和第二目标物；通过激光雷达向测试装置的第一目标物和第二目标物发射探测脉冲；接收探测脉冲被第一目标物和第二目标物所反射的回波脉冲，基于回波脉冲生成点云；判断点云中是否存在拖点；当点云中存在拖点时，增大第一目标物和第二目标物之间的距离，重复上述步骤，直至点云中不存在拖点，记录此时第一目标物和第二目标物之间的距离，用以表征激光雷达点云拖点程度。采用本发明的技术方案，能够非常简单直观的评估激光雷达的拖点程度，以及评估激光雷达点云的置信度。
评估激光雷达点云拖点程度方法测试装置

[实用新型]牵引系统及激光雷达-CN202320439644.5有效
发明人： 匡宋杨;向少卿 -专利权人：上海禾赛科技有限公司
申请日： 2023-03-07 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G01S7/481 文献下载
摘要：本说明书实施例提供一种牵引系统及激光雷达，适用于激光雷达，所述激光雷达包括旋转系统，所述牵引系统包括：第一磁性模块、转动模块和第二磁性模块，其中：所述第一磁性模块，设置于所述旋转系统上；所述第二磁性模块，设置于所述转动模块上；所述转动模块，适于带动所述第二磁性模块转动；在所述转动模块进行转动的过程中，所述第二磁性模块适于与所述第一磁性模块配合，以牵引所述旋转系统运动至预设角度。采用上述方案，能够在不对激光雷达进行拆机的情况下，将转动系统固定至预设角度，且不会破坏激光雷达的气密性，也无需在无尘空间操作，对环境要求低，能够适用多种场景。
牵引系统激光雷达

[发明专利]获取激光雷达测距准度的方法及测试系统-CN202111017058.3在审
发明人：刘魁;匡宋杨;王卫松;张强;卜宇君;邵佰能;朱焱;向少卿 -专利权人：上海禾赛科技有限公司
申请日： 2021-08-31 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： G01S7/497 文献下载
摘要：本发明提供一种获取激光雷达测距准度的方法及测试系统，其中，所述获取激光雷达测距准度的方法包括：步骤A，调节所述激光雷达与目标物的相对位姿，使所述激光雷达的探测光垂直入射至目标物的预设位置；步骤B，测量所述激光雷达与所述目标物的预设位置的距离，作为距离真值；步骤C，采用所述激光雷达多次测量所述目标物，获取所述激光雷达对所述目标物的测距值集合；步骤D，基于所述测距值集合和所述距离真值，得到所述激光雷达的测距准度。采用上述方案，能够提高获取的测距准度的稳定性。
获取激光雷达测距方法测试系统

[发明专利]激光雷达信噪模拟系统及信噪模拟方法-CN202111017065.3在审
发明人：刘魁;匡宋杨;梁峰;王卫松;邵佰能;徐国;向少卿 -专利权人：上海禾赛科技有限公司
申请日： 2021-08-31 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： G01S7/497 文献下载
摘要：本说明书实施例提供了一种激光雷达信噪模拟系统及信噪模拟方法，其中所述激光雷达信噪模拟系统包括：模拟目标物，适于放置于室内模拟环境中，适于模拟室外环境中的实际目标物；环境参数调节装置，设置于激光雷达与模拟目标物之间，其适于按照场景模拟参数进行调节，以得到模拟场景，其中：所述场景模拟参数为根据待模拟的室外环境的环境信息参数确定。上述方案能够在室内环境中对激光雷达的性能进行更加充分的测试。
激光雷达模拟系统方法