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[发明专利]带电作业八自由度机械臂运动控制方法-CN202210475611.6在审
发明人：周杰;匡业 -专利权人：亿嘉和科技股份有限公司
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种带电作业八自由度机械臂运动控制方法，主要解决8自由度机械臂在带电作业情况下的6自由度手臂运动学解算及二自由度绝缘杆控制问题，通过对8自由度手臂进行拆分，将2自由度绝缘杆与6自由度手臂分开控制，可避免多自由度机械采用数值解的不稳定性及求解效率低下问题，提升了机械臂控制精度与求解速率。
带电作业自由度机械运动控制方法

[发明专利]注塑机控制装置及其控制方法、注塑机-CN201910985226.4有效
发明人：匡业;何春茂;葛智光 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2019-10-16 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： B29C45/76 文献下载
摘要：一种注塑机控制装置及其控制方法、注塑机，注塑机控制装置包括压力感应器件，压力感应器件固定于注塑机的顶针的一端，压力感应器件用于根据制品反馈的压力值生成压力感应信号；控制器，控制器与压力感应器件电连接，控制器根据接收到的压力感应信号调节输出的模式调节信号；电机，电机与控制器电连接，顶针在电机的控制下移动，电机根据接收到的模式调节信号调节对顶针的控制模式；其中，控制模式包括位置控制模式和转矩控制模式。通过本发明的技术方案，形成了完整的闭环控制过程，提高了对注塑机的控制过程的可靠性，避免了开环控制导致的影响产品美观以及无法保证产品合格率的问题，有利于提高注塑产品的成品率，提升产品的美观度。
注塑控制装置及其方法

[发明专利]一种注塑加工方法、计算机装置和计算机可读存储介质-CN201910910134.X在审
发明人：刘容玮;王长恺;何春茂;匡业;苏旭 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2019-09-24 - 公布日： 2020-01-10 - 主分类号： B29C45/76 文献下载
摘要：本发明提供一种注塑加工方法、计算机装置和计算机可读存储介质，注塑加工方法包括根据获取的键入数据组生成内腔截面积数据和料筒截面积数据；获取出射压力峰值数据；根据内腔截面积数据和料筒截面积数据生成比值数据，根据出射压力峰值数据和比值数据生成锁模力推荐数据。计算机装置的处理器用于执行存储器中存储的计算机程序时实现注塑加工方法。计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现注塑加工方法。注塑加工方法通过内腔截面积数据和料筒截面积数据生成比值数据，再根据出射压力峰值数据和比值数据生成锁模力推荐数据，根据锁模力推荐数据设定锁模力而以保证模具闭合状态且不因作用力过大而损坏模具。
注塑加工比值数据锁模力计算机程序峰值数据内腔截面筒截面出射和料计算机可读存储介质计算机装置存储模具闭合状态处理器执行数据组生成存储器数据设定处理器键入模具保证