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专利名称

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申请人
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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]一种基于激光雷达的车-路协同定位方法-CN202310439862.3在审
发明人： 匡万利;李会平 -专利权人：青岛职业技术学院
申请日： 2023-04-23 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G01S17/06 文献下载
摘要：本发明提供一种基于激光雷达的车‑路协同定位方法，基于ICP算法进行车端多帧点云特征配准，通过提取多帧点云数据中的特征点，对相邻两帧点云中的特征点进行最邻近迭代匹配，获得相邻两帧点云的位姿变换信息，根据相邻两帧点云之间的位姿变换信息，生成车端局部点云地图；融合激光点云强度信息的map‑to‑scan匹配，将路端激光雷达的点云数据与车端局部点云地图进行匹配，获得路端与车端的相对位置信息；根据路端的位置信息和获得的路端与车端的相对位置信息，进行坐标变换，获得车端的精确定位信息。
一种基于激光雷达协同定位方法

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