“北理工郑州智能科技研究院”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果8个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种生成可调制方波交流电的电路-CN202310933670.8在审
发明人：马海亮;郭要军;梁志刚;秦凯新;李刚 -专利权人： 北理工郑州智能科技研究院
申请日： 2023-07-27 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： H02M3/156 文献下载
摘要：本发明公开了一种生成可调制方波交流电的电路，包括：控制芯片以及与所述控制芯片分别相连的电源模块、升压模块、直流转交流模块；所述电源模块、所述升压模块以及所述直流转交流模块依次相连。本发明电路设计简单，可以实现稳定可靠的交流高压输出。
一种生成调制方波交流电电路

[发明专利]一种内窥镜电动调焦装置-CN202310794759.0在审
发明人：孙海刚;周勇 -专利权人： 北理工郑州智能科技研究院
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： A61B1/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种内窥镜电动调焦装置，包括调焦固定架，调焦固定架内还安装有调焦镜筒，调焦镜筒包括调焦外筒和调节内筒，调焦内筒中安装有调节镜片组，所述调焦内筒的上设有连接板，连接板上设有螺纹连接孔，所述螺纹连接孔的中心轴线与所述调焦外筒的中心轴线平行，调焦固定架上安装有穿设在所述螺纹连接孔内的传动螺杆；传动螺杆的一端设有涡轮，调焦固定架上安装有与所述涡轮啮合的蜗杆和驱动所述蜗杆转动的电机。本申请通过电机、涡轮蜗杆及传动螺杆驱动调焦内筒在调焦内筒中移动进行电动调焦，调节精度可达±2μm，使得使用此种内窥镜电动调焦装置的内窥镜系统在保证CCD相机成像清晰的前提下可自由缩放成像画面，可显著提高成像质量。
一种内窥镜电动调焦装置

[发明专利]一种移乘机器人-CN202311004643.9在审
发明人：潘浩儒;刘兴杰;赵鑫;董留军;张耀坤 -专利权人： 北理工郑州智能科技研究院
申请日： 2023-08-10 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： A61G7/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种移乘机器人，包括移动底板和控制器，移动底板的上侧还安装有第一伸缩臂、上肢抱扶机构，上肢抱扶机构包括胸部支撑板、腋托板和背部夹持板；移动底板上还安装有位于两个脚踏槽之间的第二伸缩臂，第二伸缩臂的伸缩杆的顶端安装有腿部托架；本申请的移乘机器人主体结构简洁，占用空间体积较小，便于收纳放置；使用时不需要穿戴护具，上肢抱扶机构能自动抱合支撑待转移人员的上肢，腿部托架能可靠地支撑待转移人员的下肢并减轻上肢的受力强度，避免待转移人员因拖拽而受伤，提高了移乘机器人使用的安全性和舒适性；能模拟护理人员人工背负移动待转移人员时待转移人员的肢体移动轨迹，使移位过程更加舒适。
一种机器人

[发明专利]一种适用于智能艾灸机器人的通用艾灸作业头组件-CN202310867179.X在审
发明人：刘兴杰;张耀坤;郭要军;梁前进;赵书杰 -专利权人： 北理工郑州智能科技研究院
申请日： 2023-07-14 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： A61H39/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种适用于智能艾灸机器人的通用艾灸作业头组件，包括连接装置、壳体和壳盖，连接装置上设有用于与机械臂连接的连接孔，壳体内安装有艾灸筒，所述艾灸筒内装填有艾柱，艾灸筒的顶端设有出烟口，壳体的下侧设有环形的传感仓，传感仓内安装有分别与安装孔对应的激光测距传感器、摄像头、温度传感器、激光指示灯；本申请通过连接装置可方便地与艾灸设备的机械臂连接，通用性高；可通过激光测距传感器检测艾灸作业头与人体皮肤之间的距离，由此艾灸设备的控制模块在控制机械臂移动进行艾灸作业时能准确地控制艾灸作业头的位置，能有效防止艾灸作业头碰触人体皮肤造成烫伤，能有效提高艾灸作业的安全性。
一种适用于智能艾灸机器人通用作业组件

[发明专利]一种可用于高温高压复消的3D成像内窥镜-CN202310794758.6在审
发明人：孙海刚;周勇 -专利权人： 北理工郑州智能科技研究院
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： A61B1/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种可用于高温高压复消的3D成像内窥镜，镜头的外侧设有斜面，所述斜面的中部设有成像孔、照明孔，外壳内设有成像透镜管，镜头上设有定位台阶，成像透镜管的一端伸入镜体；镜体的另一端还设有锥面连接体，锥面连接体包括封堵段、连接段，成像透镜管的端部穿过定位孔伸入连接段，连接段内设有抵触在成像透镜管的端部的镜管连接透片，连接段内还设有压紧弹簧；本申请中，压紧弹簧可将成像透镜管的头部顶紧在镜头上，使得成像透镜管在镜体、外壳内安装定位可靠；压紧弹簧可避免高温高压灭菌消毒过程中的热应力对成像部件的损伤，显著提高该3D成像内窥镜的耐高温性能，提高该3D成像内窥镜的可靠性及使用寿命。
一种用于高温高压成像内窥镜

[发明专利]一种具有干燥冷藏功能的智能药盒-CN202310860137.3在审
发明人：潘浩儒;张耀坤;张玉鹏;郭要军;董留军 -专利权人： 北理工郑州智能科技研究院
申请日： 2023-07-13 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： A61J1/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种具有干燥冷藏功能的智能药盒，包括盒体、盒盖，盒体呈半球状且设有圆形的开口，盒体包括上壳体、下壳体，上壳体包括球状的第一外壳和截面呈弧状的药仓底板，药仓底板的中心形成有中部通孔；上壳体与所述显示屏之间安装有旋转药盘；本申请通过设置旋转药盘，某一个储药隔仓旋转到药仓底板上的出药口的上侧时，储药隔仓内的药物可自动落入药杯，进而能实现自动出药；通过在盒体内设置第一隔板、第二隔板，在药仓底板与第一隔板之间形成干燥仓，在第一隔板、第二隔板之间形成冷却仓，通过第二隔板中部安装的半导体制冷片可产生冷气对各个储药隔仓进行降温、干燥，能有效防止药物融化、受潮，延长药物的存储时间。
一种具有干燥冷藏功能智能

[发明专利]一种内窥镜成像组件-CN202310794761.8在审
发明人：孙海刚;周勇 -专利权人： 北理工郑州智能科技研究院
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： A61B1/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种内窥镜成像组件，包括连接头和固定架，连接头安装在固定架上用于与内窥镜镜头连接，固定架内安装有相机，连接头包括金属转轮、防滑胶套，金属转轮的后端的内壁上安装有薄壁轴承，固定架的前端凸出有连接环，薄壁轴承的内圈与连接环的外壁固定相连，使得内窥镜镜头安装、拆卸方便、快捷；固定架内设有电动调焦组件，电动调焦组件通过电机、涡轮蜗杆及传动螺杆驱动调焦内筒在调焦内筒中移动进行电动调焦，调节精度可达±2μm，使得使用此种内窥镜电动调焦装置的内窥镜系统在保证CCD相机成像清晰的前提下可自由缩放成像画面，可显著提高成像质量；通过棱镜顶丝可方便地调整转像棱镜的姿态，通过相机顶丝可方便地调整相机的姿态。
一种内窥镜成像组件

[外观设计]内窥镜-CN202230207643.9有效
发明人：孙海刚;周勇;潘浩儒;陶玉东 -专利权人： 北理工郑州智能科技研究院
申请日： 2022-04-13 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： 24-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：内窥镜。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于医用内窥镜手术。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
内窥镜

1
共 8 条