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[实用新型]弹性扭转件及具有它的固态激光雷达-CN202022217232.6有效
发明人：陈泽 -专利权人： 北京觉醒纪科技有限公司
申请日： 2020-09-30 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： G01S7/481 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种弹性扭转件及具有它的固态激光雷达。根据本实用新型一方面实施例的一种弹性扭转包括本体、第一焊盘和第二焊盘、引线。本体包括第一连接部、第二连接部和扭梁，扭梁的第一端部与第一连接部相连，扭梁的第二端部与第二连接部相连，扭梁延第一预设方向延伸，扭梁具有弹性；第一焊盘设在第一连接部上，第二焊盘设在第二连接部上；引线的至少一部分埋设在扭梁中，引线的一端与第一焊盘电连接，引线的另一端与第二焊盘电连接。本实用新型提供的弹性扭转件具有使用性能良好、使用寿命长、结构简单的优点，本实用新型实施例提供的具有这种弹性扭转件的固态激光雷达具有使用寿命长、使用性能良好的优点。
弹性扭转具有固态激光雷达

[发明专利]触发式割头和具有其的割草机-CN202110366815.1在审
发明人：陈泽 -专利权人： 北京觉醒纪科技有限公司
申请日： 2021-04-06 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： A01D34/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种触发式割头和具有其的割草机，所述触发式割头包括壳体、驱动电路板、触发器、刀头组件和电磁铁，驱动电路板、电磁铁和触发器均设于壳体内，电磁铁与驱动电路板可连接和断开，刀头组件穿设在壳体上，刀头组件的部分具有磁性，电磁铁套设在刀头组件上，电磁铁可以驱动刀头组件沿壳体的长度方向移动，触发器设于壳体内，且触发器可在触发状态和非触发状态之间切换，在触发状态时，触发器连接电磁铁与驱动电路板，以使电磁铁驱动刀头组件移动，在非触发状态时，触发器断开电磁铁与驱动电路板。本发明实施例的触发式割头，整体结构简单，体积小，生产成本低。
触发式割头具有割草机

[发明专利]弹性扭转件及具有它的固态激光雷达-CN202011060013.X在审
发明人：陈泽 -专利权人： 北京觉醒纪科技有限公司
申请日： 2020-09-30 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： G01S7/481 文献下载
摘要：根据本发明一方面实施例的一种弹性扭转包括本体、第一焊盘和第二焊盘、引线。本体包括第一连接部、第二连接部和扭梁，扭梁的第一端部与第一连接部相连，扭梁的第二端部与第二连接部相连，扭梁延第一预设方向延伸，扭梁具有弹性；第一焊盘设在第一连接部上，第二焊盘设在第二连接部上；引线的至少一部分埋设在扭梁中，引线的一端与第一焊盘电连接，引线的另一端与第二焊盘电连接。本发明提供的弹性扭转件具有使用性能良好、使用寿命长、结构简单的优点，本发明实施例提供的具有这种弹性扭转件的固态激光雷达具有使用寿命长、使用性能良好的优点。
弹性扭转具有固态激光雷达

[实用新型]激光雷达和车辆-CN201822012130.3有效
发明人：陈泽 -专利权人： 北京觉醒纪科技有限公司
申请日： 2018-12-03 - 公布日： 2020-05-26 - 主分类号： G01S17/89 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种激光雷达，其包括：激光发射模块，其配置为产生出射光；激光扫描模块，用于改变来自激光发射模块的出射光的空间取向并将出射光朝向周围环境引导，激光扫描模块包括：第一扫描子模块，其沿第一方向改变来自激光发射模块的出射光的空间取向；第二扫描子模块，其沿第二方向改变来自激光发射模块的出射光的空间取向，其中，第一扫描子模块包括振镜和第一驱动器，第一驱动器驱动振镜的一部分绕第一轴线振动，第二扫描子模块包括第二驱动器，第二驱动器带动第一扫描子模块围绕第二轴线旋转。本实用新型还提供了一种车辆，其包括如前所述的激光雷达，车辆能够基于来自激光雷达的环境数据进行至少半自主操作。
激光雷达车辆

[实用新型]扫描镜和激光雷达-CN201822012128.6有效
发明人：陈泽 -专利权人： 北京觉醒纪科技有限公司
申请日： 2018-12-03 - 公布日： 2020-02-18 - 主分类号： G01S17/93 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种扫描镜，包括反射光束的反射镜以及弹片。弹片包括框架部和振动部，振动部经由连接部弹性连接至框架部，并且附接至反射镜。振动部带动反射镜围绕横轴相对于框架部往复转动，从而在垂直于所述横轴的方向上扫描光束。基于这一技术方案，可以利用单一扫描镜以不同扫描角度反射同一光束，形成具有不同的角度取向的多个扫描光束，达到近似多线式激光雷达的扫描效果，但显著降低了成本。另外，本实用新型还提供了一种包括该扫描镜的激光雷达，其可以兼顾低成本、小体积、高性能。
扫描激光雷达

[实用新型]激光雷达-CN201822012127.1有效
发明人：陈泽 -专利权人： 北京觉醒纪科技有限公司
申请日： 2018-12-03 - 公布日： 2019-12-24 - 主分类号： G01S17/89 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种激光雷达，用于形成关于周围环境的点云图像，其特征在于，所述激光雷达包括激光发射模块、激光接收模块和发射接收共用模块，其中：激光发射模块包括用于产生出射光的激光发生器，所述出射光沿发射路径传输并穿过发射接收共用模块；发射共用模块将所述出射光朝向周围环境引导，并收集周围环境的一个或多个对象反射的反射光且将所述反射光沿接收路径朝向激光接收模块引导；激光接收模块包括激光检测器，所述激光检测器被配置为检测沿接收路径传输的反射光；且其中在所述发射接收共用模块中，所述出射光的发射路径和所述反射光的接收路径至少部分地重合。
共用模块出射光反射光激光接收模块发射接收接收路径激光发射模块激光检测器发射路径激光雷达本实用新型激光发生器传输点云图像重合反射穿过发射检测配置

[实用新型]激光雷达和车辆-CN201822012129.0有效
发明人：陈泽 -专利权人： 北京觉醒纪科技有限公司
申请日： 2018-12-03 - 公布日： 2019-12-24 - 主分类号： G01S17/89 文献下载
摘要：在本实用新型提供了一种激光雷达。激光器发出发射光，发射光在环境中的对象处产生反射光；探测器探测反射光，由此确定所述对象的距离；振镜将发射光反射至所述对象；第一驱动器驱动振镜的部分围绕第一轴线转动，使得发射光在第一方向上扫描；第二驱动器驱动振镜的整体围绕第二轴线转动，使得发射光在不同于第一方向的第二方向上扫描。基于该技术方案，激光雷达利用单个的振镜对同一激光器的发射光进行扫描，相比于现有技术中的多线雷达显著降低了激光器的数量，体积更小、成本更低。另外，本实用新型提供了包括这种激光雷达的车辆。
发射光振镜激光雷达激光器驱动器本实用新型轴线转动扫描反射光驱动探测器多线反射探测雷达

[实用新型]扫描组件和激光雷达-CN201822012126.7有效
发明人：陈泽 -专利权人： 北京觉醒纪科技有限公司
申请日： 2018-12-03 - 公布日： 2019-10-22 - 主分类号： G01S17/93 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种扫描组件，包括支架；反射镜，其安装在所述支架上，并反射来自激光器的发射光；驱动器，其安装在所述支架上，并驱动反射镜围绕第一轴线相对于支架在正的第一角度位置和负的第一角度位置之间往复转动，从而在垂直于所述第一轴线的方向上扫描发射光。另外，本实用新型提供了一种包括该扫描组件的激光雷达，激光雷达能够兼顾低成本、小体积、高性能等优点。
支架激光雷达扫描组件本实用新型角度位置发射光反射镜驱动器往复转动激光器低成本反射扫描垂直驱动

[发明专利]激光雷达-CN201811463787.X在审
发明人：陈泽 -专利权人： 北京觉醒纪科技有限公司
申请日： 2018-12-03 - 公布日： 2019-04-05 - 主分类号： G01S17/89 文献下载
摘要：本发明提供了一种激光雷达，其包括：激光发射模块，其配置为产生出射光；激光扫描模块，用于改变来自激光发射模块的出射光的空间取向并将出射光朝向周围环境引导，激光扫描模块包括：第一扫描子模块，其沿第一方向改变来自激光发射模块的出射光的空间取向；第二扫描子模块，其沿第二方向改变来自激光发射模块的出射光的空间取向，其中，第一扫描子模块包括振镜和第一驱动器，第一驱动器驱动振镜的一部分绕第一轴线振动，第二扫描子模块包括第二驱动器，第二驱动器带动第一扫描子模块围绕第二轴线旋转。本发明还提供了一种车辆，其包括如前所述的激光雷达，车辆能够基于来自激光雷达的环境数据进行至少半自主操作。
扫描子模块出射光激光发射模块激光雷达驱动器空间取向激光扫描模块方向改变振镜驱动器带动环境数据轴线旋转驱动配置

[发明专利]激光雷达-CN201811463774.2在审
发明人：陈泽 -专利权人： 北京觉醒纪科技有限公司
申请日： 2018-12-03 - 公布日： 2019-04-02 - 主分类号： G01S17/89 文献下载
摘要：本发明涉及一种激光雷达，用于形成关于周围环境的点云图像，其特征在于，所述激光雷达包括激光发射模块、激光接收模块和发射接收共用模块，其中：激光发射模块包括用于产生出射光的激光发生器，所述出射光沿发射路径传输并穿过发射接收共用模块；发射共用模块将所述出射光朝向周围环境引导，并收集周围环境的一个或多个对象反射的反射光且将所述反射光沿接收路径朝向激光接收模块引导；激光接收模块包括激光检测器，所述激光检测器被配置为检测沿接收路径传输的反射光；且其中在所述发射接收共用模块中，所述出射光的发射路径和所述反射光的接收路径至少部分地重合。
共用模块出射光反射光激光接收模块发射接收激光雷达接收路径激光发射模块激光检测器发射路径激光发生器传输点云图像重合反射穿过发射检测配置

[发明专利]激光雷达和车辆-CN201811463788.4在审
发明人：陈泽 -专利权人： 北京觉醒纪科技有限公司
申请日： 2018-12-03 - 公布日： 2019-04-02 - 主分类号： G01S17/89 文献下载
摘要：在本发明提供了一种激光雷达。激光器发出发射光，发射光在环境中的对象处产生反射光；探测器探测反射光，由此确定所述对象的距离；振镜将发射光反射至所述对象；第一驱动器驱动振镜的部分围绕第一轴线转动，使得发射光在第一方向上扫描；第二驱动器驱动振镜的整体围绕第二轴线转动，使得发射光在不同于第一方向的第二方向上扫描。基于该技术方案，激光雷达利用单个的振镜对同一激光器的发射光进行扫描，相比于现有技术中的多线雷达显著降低了激光器的数量，体积更小、成本更低。另外，本发明提供了包括这种激光雷达的车辆。
发射光激光雷达振镜激光器驱动器轴线转动扫描反射光驱动探测器多线反射探测雷达

[发明专利]扫描镜和激光雷达-CN201811463791.6在审
发明人：陈泽 -专利权人： 北京觉醒纪科技有限公司
申请日： 2018-12-03 - 公布日： 2019-04-02 - 主分类号： G01S17/93 文献下载
摘要：本发明提供了一种扫描镜，包括反射光束的反射镜以及弹片。弹片包括框架部和振动部，振动部经由连接部弹性连接至框架部，并且附接至反射镜。振动部带动反射镜围绕横轴相对于框架部往复转动，从而在垂直于所述横轴的方向上扫描光束。基于这一技术方案，可以利用单一扫描镜以不同扫描角度反射同一光束，形成具有不同的角度取向的多个扫描光束，达到近似多线式激光雷达的扫描效果，但显著降低了成本。另外，本发明还提供了一种包括该扫描镜的激光雷达，其可以兼顾低成本、小体积、高性能。
激光雷达反射镜框架部扫描镜振动部扫描光束弹片横轴单一扫描弹性连接反射光束角度取向扫描效果往复转动低成本多线附接反射近似扫描垂直

[发明专利]扫描组件和激光雷达-CN201811463792.0在审
发明人：陈泽 -专利权人： 北京觉醒纪科技有限公司
申请日： 2018-12-03 - 公布日： 2019-04-02 - 主分类号： G01S17/93 文献下载
摘要：本发明提供了一种扫描组件，包括支架；反射镜，其安装在所述支架上，并反射来自激光器的发射光；驱动器，其安装在所述支架上，并驱动反射镜围绕第一轴线相对于支架在正的第一角度位置和负的第一角度位置之间往复转动，从而在垂直于所述第一轴线的方向上扫描发射光。另外，本发明提供了一种包括该扫描组件的激光雷达，激光雷达能够兼顾低成本、小体积、高性能等优点。
支架激光雷达扫描组件角度位置发射光反射镜驱动器往复转动激光器低成本反射扫描垂直驱动

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