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[实用新型]一种直线电机的初级铁芯结构-CN202020142779.1有效
发明人：牛凯;付江寒;孟庆彤;郝凌霄 -专利权人： 北京精雕科技集团有限公司
申请日： 2020-01-22 - 公布日： 2020-09-25 - 主分类号： H02K1/06 文献下载
摘要：本实用新型属于直线电机领域，特别涉及一种直线电机的初级铁芯结构，包括初级轭和初级齿，其中，初级齿由若干固定齿和嵌套齿组成，固定齿均匀设置于初级轭上，并与初级轭固结为一体；嵌套齿分别设置于两固定齿之间，并通过卡槽与初级轭嵌套配合。本实用新型绕线时，固定齿与嵌套齿分离，可获得较大的齿槽空间，绕线不受阻碍，槽满率高，发热小，并且易于实现自动化绕线，制造效率高，成本低。另外，固定齿为一体式结构，嵌套齿也可一体形成，机械强度高，组合时不存在累计误差，精度易于保证。
一种直线电机初级结构

[实用新型]一种轴承组预紧力可调的高速加工电主轴-CN201922158149.3有效
发明人：崔立英;郑光普;王松 -专利权人： 北京精雕科技集团有限公司;北京精雕精密机械制造有限公司
申请日： 2019-12-05 - 公布日： 2020-09-25 - 主分类号： B23Q1/70 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种轴承组预紧力可调的高速加工电主轴，后轴承组上设置有可调预紧装置，由预紧作用环、弹性压缩体、气源、比例调压装置、采集装置和控制单元组成，弹性压缩体通过预紧作用环作用于后轴承组的外圈；气源由数控机床的主气源分支产生，通过后轴承座内的气体通道向主轴内部输入压缩气体，气体压力经预紧作用环作用于后轴承组上，压力值通过输入端的比例调压装置自动调节；采集装置对后轴承组的转速或温度参数进行采集，并将采集数据反馈给控制单元，控制单元控制比例调压装置进行压力调节。本实用新型采用弹性元件与气体压力混合预紧的方式，实现了轴承预紧力的智能化调节，结构简单、易于维护、控制精度高。
一种轴承组预紧力可调高速加工主轴

[实用新型]一种正倒立式车铣复合机床-CN201922166477.8有效
发明人：王岱;别怀志;邵年;贾军政;谷尚武;王振鹏 -专利权人： 北京精雕科技集团有限公司
申请日： 2019-12-06 - 公布日： 2020-09-25 - 主分类号： B23P23/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种正倒立式车铣复合机床，由床身、龙门结构的横梁和立柱、第一X轴移动组件、第二X轴移动组件、第一Z轴移动组件、第二Z轴移动组件以及Y轴移动组件组成，第一X移动组件和第二X移动组件并排安装于横梁上，分别由第一X轴驱动和第二X轴驱动控制；第一Z轴移动组件和第二Z轴移动组件分别安装于第一X轴移动组件和第二X轴移动组件上，并分别由第一Z轴驱动和第二Z轴驱动控制；第一Z轴移动组件上安装有车铣电主轴，第二Z轴移动组件上安装有倒立转台；Y轴移动组件上设置有正立转台以及可安装固定车刀和旋转铣刀的刀座。本实用新型一次装夹可同时实现工件正反面车铣复合加工，生产效率高、加工精度高、成本低。
一种立式复合机床

[实用新型]一种涡旋盘的定位装夹装置-CN201922185192.9有效
发明人：蔚飞;李志仁;呂丁;侯照伟;张艺 -专利权人： 北京精雕科技集团有限公司
申请日： 2019-12-09 - 公布日： 2020-09-25 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种涡旋盘的定位装夹装置，由涡旋盘、上基座、下底座、涨紧套、气缸和拉杆组成，上基座和下底座固定安装组成顶部开口的内部空腔；涡旋盘设置于上基座的上端面，通过定位销周向定位；涨紧套由固定环和变形瓣组成，固定环安装于上基座的顶部开口处，变形瓣均匀分布于固定环的上端，变形瓣的内壁共同组成上大下小的内锥面，外壁组成上小下大的外锥面；气缸安装于内部空腔的底部，拉杆设置于气缸的输出端，在气缸作用下可沿涨紧套内孔上下移动，拉杆的上端为倒锥形结构，其外锥面与变形瓣的内壁配合时可将变形瓣均匀涨开至外壁呈竖直状态并涨紧涡旋盘。本实用新型结构简单，重复定位精度高，可靠性强，可实现自动化上下料。
一种涡旋定位装置

[外观设计]数控机床-CN202030076537.2有效
发明人：邹自然;胡宇川;代文宾 -专利权人： 北京精雕科技集团有限公司
申请日： 2020-03-10 - 公布日： 2020-09-25 - 主分类号： 15-09 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：数控机床。2.本外观设计产品的用途：用于实现产品或零件的切削加工。3.本外观设计产品的设计要点：在于机床正面部分即主视图展示部位，尤其是黑色面板的构成方式和图案以及右侧边蓝色装饰条的设计。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。5.请求保护的外观设计包含色彩。
数控机床

[发明专利]一种可实现棒料递进送料的机内自动上下料装置-CN201910130519.4在审
发明人：胡宇川;郭雷;马雄峰;王慰宗 -专利权人： 北京精雕科技集团有限公司
申请日： 2019-02-21 - 公布日： 2020-08-28 - 主分类号： B23Q7/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种可实现棒料递进送料的机内自动上下料装置，由料仓、抓料机械手和装夹治具组成，料仓设置于机床内部，抓料机械手安装于机床的机头上，可随机头一起沿X轴方向和Z轴方向进行直线往复移动；装夹治具安装于机床工作台上，可随机床工作台一起运动，并且配合抓料机械手对棒料的提拉动作，可依次对同一棒料的不同部位进行定位夹紧。本发明充分利用机床内部空间，结构简单、空间占用少、制造成本低，可实现棒料毛坯的自动递进送料加工。
一种实现递进自动上下装置

[发明专利]一种低功耗大承载力的永磁偏置式止推磁悬浮轴承-CN201910128511.4在审
发明人：牛凯;付江寒;石忠东 -专利权人： 北京精雕科技集团有限公司
申请日： 2019-02-21 - 公布日： 2020-08-28 - 主分类号： F16C32/04 文献下载
摘要：本发明涉及非接触磁轴承领域，特别涉及一种低功耗大承载力的永磁偏置式止推磁悬浮轴承，由左定子组件、右定子组件、转子和止推板组成，与转子间隙配合的左定子组件和右定子组件沿转子轴向左右分布；止推板设置于左定子组件和右定子组件之间，并与转子固定安装；左定子组件和右定子组件内分别设置有沿轴向充磁的轴向永磁体和沿径向充磁的径向永磁体。本发明采用径向永磁体和轴向永磁体相结合的方式，大大减弱了永磁磁路和电磁磁路的藕合，并且承载力大，损耗低，力‑电流曲线线性度好。
一种功耗承载力永磁偏置式止推磁悬浮轴承

[发明专利]一种低功耗大承载力的三相永磁偏置径向磁悬浮轴承-CN201910029907.3在审
发明人：牛凯;付江寒;石忠东 -专利权人： 北京精雕科技集团有限公司
申请日： 2019-01-14 - 公布日： 2020-07-21 - 主分类号： F16C32/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种三相永磁偏置径向磁悬浮轴承，旨在提供一种藕合程度小，承载力大，损耗低，力‑电流曲线线性度好的三相永磁偏置径向磁悬浮轴承。由定子铁芯、转子铁芯、转轴、切向永磁体、径向永磁体和励磁线圈组成，转轴、转子铁芯、定子铁芯由内向外依次分布，定子铁芯与转子铁芯之间设置有空气隙；定子铁芯的六个定子齿组成六个定子磁极沿圆周均匀分布，每个定子磁极均绕制有励磁线圈，定子磁极相间构成定子槽；每个定子槽的槽口处均嵌设有切向充磁的切向永磁体；每个定子磁极的中部均还设置有径向充磁的径向永磁体，并在径向永磁体两侧设置漏磁气隙，漏磁气隙与定子槽之间形成漏磁桥。
一种功耗承载力三相永磁偏置径向磁悬浮轴承

[发明专利]一种可实现大型工件顶部上下料的机床防护装置-CN201811608315.9在审
发明人：张春玉;王岱;别怀志 -专利权人： 北京精雕科技集团有限公司
申请日： 2018-12-27 - 公布日： 2020-07-07 - 主分类号： B23Q11/08 文献下载
摘要：本发明属于数控机床领域，特别涉及一种可实现大型工件顶部上下料的机床防护装置。包括机床防护罩、左前门、右前门以及顶门组件，左前门和右前门滑动安装于机床防护罩前部；顶门组件由柔性护罩、顶门连接板、驱动气缸、驱动连接板、顶门滑轨、剪刀式连杆机构组成，两个顶门滑轨平行设置于机床防护罩顶部开口的左右两侧；顶门连接板和驱动连接板通过剪刀式连杆机构联接，并分别通过滑动组件作用于顶门滑轨上，可在驱动气缸作用下沿顶门滑轨前后往复移动；柔性护罩的一端固定于机床防护罩上，另一端安装于顶门连接板上，可随顶门连接板的移动伸缩往复。本发明结构简单、易于制造、驱动成本低、开关门速度快、顶部上料空间大。
一种实现大型工件顶部上下机床防护装置

[发明专利]一种斗笠式圆盘刀库的防护装置-CN201811607937.X在审
发明人：张春玉;王岱;周虎生 -专利权人： 北京精雕科技集团有限公司
申请日： 2018-12-27 - 公布日： 2020-07-07 - 主分类号： B23Q3/155 文献下载
摘要：本发明属于数控装备领域，特别涉及一种斗笠式圆盘刀库的防护装置，由机床防护板、柔性防护罩、刀库左门、刀库右门、导轨、滑槽、连杆组件以及驱动组件组成，机床防护板将刀库与机床加工区隔离，机床防护板上设置有换刀口，刀库刀盘可在驱动组件作用下推出退回换刀口；换刀口的上下两端分别设置有导轨和滑槽，刀库左门和刀库右门通过两组滑动装置作用于导轨和滑槽上，并可在驱动组件和连杆组件作用下沿导轨滑动实现开关门动作；两组柔性防护罩的固定端分别安装于换刀口的左右两侧，移动端分别安装于刀库左门和刀库右门上。本发明结构简单、换刀行程短、空间占用少、无积屑平台、易于清理。
一种斗笠圆盘防护装置

[发明专利]一种换刀与加工可同时进行的龙门式数控机床-CN201811608300.2在审
发明人：蔚飞;王岱;张春玉 -专利权人： 北京精雕科技集团有限公司
申请日： 2018-12-27 - 公布日： 2020-07-07 - 主分类号： B23Q37/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种换刀与加工可同时进行的龙门式数控机床，旨在实现多工序无间歇连续加工，机床换刀不占用加工时间，大大提高生产效率。由左机头、右机头、第一X滑动板、第二X滑动板、第一X轴驱动组件、第二X轴驱动组件、左Z轴驱动组件和右Z轴驱动组件组成，左机头和右机头分别通过第一X滑动板和第二X滑动板安装于横梁上，可分别在第一X轴驱动组件和第二X驱动组件作用下沿X方向独立往复移动，同时，分别在左Z轴驱动组件和右Z轴驱动组件作用下沿Z轴方向独立往复移动；数控系统可在控制左机头执行加工动作的同时控制右机头执行换刀动作，也可在控制右机头执行加工动作的同时控制左机头执行换刀动作。
一种加工同时进行龙门数控机床

[实用新型]一种弹性变形配合定位装置-CN201921521804.0有效
发明人：祖慧勇 -专利权人： 北京精雕科技集团有限公司
申请日： 2019-09-09 - 公布日： 2020-07-07 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型属于机械定位技术领域，特别涉及一种弹性变形配合定位装置，旨在提供一种结构简单、易于制造、使用方便、定位精准、精度保持性好、便于扩展、适应性强的配合定位装置。由固定装置、待定位装置、弹性定位块和定位槽组成，弹性定位块设置于固定装置上，定位槽设置于待定位装置上；弹性定位块通过弹性变形可与定位槽形成无间隙配合。
一种弹性变形配合定位装置

[实用新型]一种加工作用点可随加工曲面曲率变化而改变的车刀-CN201921491597.9有效
发明人：蔚飞;张涛;李世先;王岱;李志仁 -专利权人： 北京精雕科技集团有限公司
申请日： 2019-09-09 - 公布日： 2020-07-07 - 主分类号： B23B27/22 文献下载
摘要：本实用新型属于切削刀具领域，特别涉及一种加工作用点可随加工曲面曲率变化而改变的车刀，由车刀杆、车刀体和车刀片组成，车刀杆的末端设置有刀体槽，车刀体通过螺钉固定于刀体槽内；车刀片镶嵌于车刀体的尾端；所述车刀片为圆台形结构，由大圆壁、小圆壁和锥形侧壁组成，其中大圆壁和锥形侧壁构成圆弧形的主切削刃，小圆壁和部分锥形侧壁则分别与车刀体镶嵌配合。本实用新型结构简单，刚度好，加工作用点可随加工曲面曲率变化而不断改变，保证了良好的切削角度，在延长刀具使用寿命的同时又保证了工件表面质量，能够实现非回转曲面的多轴联动车削加工。
一种加工作用点可随曲面曲率变化改变车刀

[实用新型]一种用于遮挡工件的干冰去毛刺工装-CN201921492540.0有效
发明人：汤小罡;周剑良 -专利权人： 北京精雕科技集团有限公司
申请日： 2019-09-09 - 公布日： 2020-07-07 - 主分类号： B24C1/00 文献下载
摘要：本实用新型属于加工制造领域，特别涉及一种用于遮挡工件的干冰去毛刺工装。由底座、支架和工件装夹体组成，支架旋转安装于底座上，可绕第一方向转动；工件装夹体通过旋转轴支撑于支架上，一方面可绕与第一方向相垂直的第二方向转动，另一方面可随支架一起绕第一方向旋转；工件装夹体由上盖和下盖铰接而成，上盖和下盖分别对应工件的正反两面，并且上盖和下盖之间设置有锁紧装置。本实用新型可实现一次装夹完成工件的双面去毛刺，不仅可以大大提升去除效率，降低成本，减少碰划伤，而且通过双轴的旋转，可以很好的控制干冰喷射角度，有效降低毛刺残留，提升去除率，保证去除效果。
一种用于遮挡工件干冰毛刺工装

[实用新型]一种单刀套式链式刀库-CN201921492032.2有效
发明人：王岱;王振鹏 -专利权人： 北京精雕科技集团有限公司
申请日： 2019-09-09 - 公布日： 2020-07-07 - 主分类号： B23Q3/157 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种单刀套式链式刀库，由基座、链条机构、链条驱动单元和换刀移动机构组成，换刀移动机构包括固定安装板、移动安装座、刀套安装板、第一驱动单元、第一滑动装置、第二驱动单元、第二滑动装置、松夹刀驱动单元和刀套，固定安装板固定于基座上，移动安装座通过第一滑动装置安装于固定安装板上，可在第一驱动单元作用下沿第一方向往复移动；刀套安装板通过第二滑动装置安装于移动安装座上，可在第二驱动单元作用下沿与第一方向垂直的第二方向往复移动；刀套设置于刀套安装板上，可在松夹刀驱动单元作用下夹紧松开刀柄。本实用新型结构简单、容错率高、成本低、适用范围广，可有效保证换刀精度和可靠性。
一种单刀链式