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[发明专利]牙齿种植模拟装置及系统-CN202211126870.4有效
发明人：周立波;宿玉成;聂智;滕微微;李帅;肖森雄;李昕茹 -专利权人：佳木斯大学;北京瑞医博科技有限公司
申请日： 2022-09-16 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种牙齿种植模拟装置及系统。该牙齿种植模拟装置包括：装置主体；以及，至少一个凹坑，至少一个凹坑设置于装置主体上，凹坑的开口为具有预定半径的圆形，凹坑的开口的半径R满足：0.5mm≤R≤1.0mm；凹坑用于钻针伸入以使钻针通过凹坑钻入装置主体进行牙齿种植模拟；其中，装置主体的密度ρ满足：5pcf≤ρ≤40pcf，且装置主体的材质包括聚氨酯材料。本申请中的牙齿种植模拟装置能够便于进行牙齿种植体外模拟研究。
牙齿种植模拟装置系统

[发明专利]目标对象区域确定方法、装置、电子设备和存储介质-CN202310172340.1在审
发明人：弓彦周;韩月乔;田庆 -专利权人： 北京瑞医博科技有限公司;北京柏惠维康科技股份有限公司
申请日： 2023-02-16 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种目标对象区域确定方法、装置、电子设备和存储介质，目标对象区域确定方法包括：获取包含目标对象的三维图像垂直于水平面方向上的第一投影图像和模板图像；根据模板图像遍历第一投影图像，获取垂直于水平面方向上与目标对象形状匹配的第一最大响应区域；在垂直于水平面方向上进行定位，并根据定位结果和第一最大响应区域确定目标对象区域。本申请通过表征目标对象在第一投影图像上的形状的模板图像遍历第一投影图像，能够确定出水平面上的目标对象区域。通过在垂直于水平面方向上进行定位，能够最终确定出三维目标对象区域，能够通过自动化的方式在节省人工成本的同时，提高了目标对象区域划定的精确度。
目标对象区域确定方法装置电子设备存储介质

[发明专利]基于三维网格模型的处理方法、装置及相关设备-CN202310233329.1在审
发明人：曹永民 -专利权人： 北京瑞医博科技有限公司;北京柏惠维康科技股份有限公司
申请日： 2023-03-07 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本申请提供一种基于三维网格模型的处理方法、装置及相关设备，通过确定用于表示目标组织轮廓的边界像素图像，基于边界像素图像，确定目标组织的离散像素图像，根据目标组织轮廓的边界像素图像和离散像素图像的位置关系，确定目标组织的三角面片图像，基于三角面片图像的质心与边界像素图像的位置关系，使用三角面片图像对目标组织的立体图像进行三维重建，根据该三维重建图像，确定目标组织的封闭图像。这种通过对目标组织轮廓图像上的像素点和对应的在投影平面坐标系中的离散像素图像进行提取，并根据这些像素点构成的三角面片图像进行三维图像的重构，去除获取的目标组织图像中的噪点，获得的封闭图像细节准确，封闭性好。
基于三维网格模型处理方法装置相关设备

[发明专利]检测方法、装置、电子设备以及存储介质-CN202310208130.3在审
发明人：曹永民 -专利权人： 北京瑞医博科技有限公司;北京柏惠维康科技股份有限公司
申请日： 2023-02-27 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种检测方法、装置、电子设备以及存储介质。检测方法包括：获取模具模型在三维坐标系中的三角网格模型、以及模具模型所在窗口的各个像素点；对三角网格模型上的三角面片进行图像渲染处理，得到第一渲染层；基于各个像素点与三角面片的对应关系，确定第一渲染层中的目标三角面片及其邻域三角面片；将目标三角面片及邻域三角面片中与其映射到同一像素点的部分，渲染为第二渲染层，直至没有邻域三角面片与其对应的目标三角面片映射至同一像素点；将第一渲染层剩余部分的邻域三角面片标记为模具模型的倒凹区域。本发明实施例的检测方法提高了倒凹区域检测结果的准确性。
检测方法装置电子设备以及存储介质

[发明专利]医学观测图像处理方法、装置、电子设备以及存储介质-CN202310215223.9在审
发明人：曹永民;韩月乔 -专利权人： 北京瑞医博科技有限公司;北京柏惠维康科技股份有限公司
申请日： 2023-03-01 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种医学观测图像处理方法、装置、电子设备以及存储介质。医学观测图像处理方法包括：获取医用模具模型的中心线在全局三维坐标系中的坐标参数；基于坐标参数，确定中心线上各个中心点的轨迹方向；基于各个中心点及其轨迹方向，建立各个中心点的局部三维坐标系；基于各个中心点的局部三维坐标系，确定医用模具模型与各个中心点对应的各个横截面图像；基于医用模具模型的各个横截面图像，生成医学观测图像序列。本发明实施例的医学观测图像处理方法增强了医学观测图像序列的连续性。
医学观测图像处理方法装置电子设备以及存储介质

[发明专利]建模方法、装置、电子设备以及存储介质-CN202310180930.9在审
发明人：曹永民 -专利权人： 北京瑞医博科技有限公司;北京柏惠维康科技股份有限公司
申请日： 2023-02-16 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种建模方法、装置、电子设备以及存储介质。建模方法包括：获取模具模型的边缘轮廓线在全局三维坐标系中的建模参数；基于建模参数，确定边缘轮廓线中各个轮廓点的轨迹方向；基于各个轮廓点及其轨迹方向，建立各个轮廓点的局部三维坐标系；基于各个轮廓点的局部三维坐标系，确定边缘轮廓线的加强部与各个轮廓点对应的各个管道截面；基于加强部的各个管道截面，对加强部进行建模。本发明实施例的建模方法提高了加强部模型的贴合度。
建模方法装置电子设备以及存储介质

[发明专利]图像处理方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310168377.7在审
发明人：曹永民 -专利权人： 北京瑞医博科技有限公司;北京柏惠维康科技股份有限公司
申请日： 2023-02-16 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种了图像处理方法、装置、电子设备及存储介质。图像处理方法包括将网格化口腔模型的裁剪边线点集投影到预设剪裁平面的平面坐标系，得到裁剪边线点集在平面坐标系中的投影点集。根据投影点集的各个投影点的平面坐标和网格化口腔模型的网格平均边长，确定投影点集的最小外接矩形的矩形框离散点集。基于网格化口腔模型的网格平均边长，对矩形框离散点集和投影点集进行三角剖分，生成多个三角面片。基于多个三角面片的质心点及投影点集的各个投影点生成的闭合曲线，对网格化口腔模型进行裁剪，得到裁剪口腔模型。本发明实施例的图像处理方法提高了图像剪裁的准确度。
图像处理方法装置电子设备存储介质

[发明专利]上颌窦骨壁突破方法、装置、电子设备和存储介质-CN202310389677.8在审
发明人：张志明;聂智;王宗涛;李帅 -专利权人： 北京瑞医博科技有限公司
申请日： 2023-04-12 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： A61C8/00 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种上颌窦骨壁突破方法、系统、电子设备和存储介质，该上颌窦骨壁突破方法包括：根据位置，接收手术控制台车产生的运动控制指令；响应于运动控制指令，机械臂驱动装置控制机械臂运动并带动与机械臂相连接的牙科手机运动，以使牙科手机末端上的钻针在上颌窦区域沿着与植体种植方向平行的方向运动；记录钻针在运动过程中接触到上颌窦的骨壁时，机械臂的法兰末端的力矩传感器感应到的受力值；根据力矩传感器感应的受力值，计算钻针突破上颌窦的骨壁的破骨概率；当破骨概率大于预设阈值时，判定钻针突破上颌窦的骨壁。本方案能够减少上颌窦黏膜的损失，减少术后恢复周期。
上颌窦骨壁突破方法装置电子设备存储介质

[发明专利]口腔CBCT图像分割方法、装置、电子设备和存储介质-CN202310140039.2在审
发明人：顾广浩 -专利权人： 北京瑞医博科技有限公司;北京柏惠维康科技股份有限公司
申请日： 2023-02-20 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G06T7/11 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种口腔CBCT图像分割方法、装置、电子设备和存储介质，口腔CBCT图像分割方法包括：获取口腔CBCT图像的数据信息，并在图形用户界面中展示至少一个片层；接收用户针对同一视图方向上的两个目标片层的蒙版绘制操作，确定两个目标片层分别对应的蒙版，蒙版用于指示进行口腔CBCT图像分割的部位；针对两个目标片层之间的待绘制片层，利用线性插值根据两个目标片层分别对应的蒙版，为待绘制片层增加蒙版；根据目标片层和待绘制片层中的各个蒙版对应的像素位置信息以及像素值信息进行三维重建，得到口腔中的部位对应的三维模型并在图形用户界面中展示。通过本申请可以方便准确的得到进行口腔CBCT图像分割的部位的三维模型，提高了诊治效率。
口腔 cbct 图像分割方法装置电子设备存储介质

[发明专利]定位球位置确定方法、装置、电子设备和存储介质-CN202310140980.4在审
发明人：弓彦周;田庆 -专利权人： 北京瑞医博科技有限公司;北京柏惠维康科技股份有限公司
申请日： 2023-02-16 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种定位球位置确定方法、装置、电子设备和存储介质，该定位球位置确定方法包括：接收针对由若干个三角面片组成的表面模型的球面选择操作；响应于所述球面选择操作，根据被选择位置对应的三角面片进行球面拟合，并确定拟合出的球面对应的球心坐标，得到拟合定位球；根据所述拟合定位球相对于待拟合定位球的参数偏移，计算所述拟合定位球的拟合误差，并将所述拟合误差小于第一预设阈值的所述拟合定位球确定为目标定位球。本方案能够精准的确定定位标志物上的定位球的坐标。
定位位置确定方法装置电子设备存储介质

[发明专利]三维建模和三维打印方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310180982.6在审
发明人：曹永民 -专利权人： 北京瑞医博科技有限公司;北京柏惠维康科技股份有限公司
申请日： 2023-02-16 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种三维建模和三维打印方法、装置、电子设备及存储介质。三维建模方法包括基于三维网格化的医用模型的轮廓点集中的各个轮廓点，对轮廓点集自身进行初始平滑处理，得到初始平滑的轮廓点集。确定初始平滑的轮廓点集的邻域点集。基于邻域点集，对初始平滑的轮廓点集进行进一步平滑处理。对进一步平滑的轮廓点集执行医用模型的建模操作。本发明实施例的三维建模方法避免了医用模型的边缘出现翻折的情况，提高了针对医用模型建模的鲁棒性。
三维建模打印方法装置电子设备存储介质

[发明专利]牙弓线提取方法、装置、电子设备和存储介质-CN202310180750.0在审
发明人：弓彦周;韩月乔 -专利权人： 北京瑞医博科技有限公司;北京柏惠维康科技股份有限公司
申请日： 2023-02-16 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G06T7/13 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种牙弓线提取方法、装置、电子设备和存储介质，该牙弓线提取方法包括：确定第一牙齿包围框的中心点，所述第一牙齿包围框为口腔的横断面中的牙齿包围框；根据所述中心点和所述第一牙齿包围框之间连线上的像素值，确定牙齿的内轮廓点和外轮廓点；基于所述内轮廓点和外轮廓点，计算牙齿中心点位置；从第二牙齿包围框中心对应的横断面开始向外进行遍历，确定所述横断面对应的牙齿中心点位置的有效数据，根据所述有效数据从多个横断面中确定目标轮廓线提取切片，所述第二牙齿包围框为口腔的冠状面中的牙齿包围框；根据所述目标轮廓线提取层对应的所述牙齿中心点位置，确定牙弓线。本方案能够快速提取牙弓线。
牙弓线提取方法装置电子设备存储介质

[发明专利]牙齿图像的模型分割方法、装置、电子设备和存储介质-CN202310183818.0在审
发明人：顾广浩 -专利权人： 北京瑞医博科技有限公司;北京柏惠维康科技股份有限公司
申请日： 2023-02-20 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G06T7/10 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种牙齿图像的模型分割方法、装置、电子设备和存储介质，牙齿图像的模型分割方法包括：接收用户的牙齿图像的模型分割操作，牙齿图像的模型分割操作包括用户选择的进行牙齿图像的模型分割的部位；响应于牙齿图像的模型分割操作，根据预先采集的CBCT图像的数据信息对部位进行三维重建，得到部位对应的三维模型，并在图形用户界面中展示；通过图形用户界面接收针对三维模型的二维视图查看操作，响应于该查看操作，通过图形用户界面展示对应的CBCT图像，通过本申请的牙齿图像的模型分割方法可以得到较为精确的牙齿以及周边组织的局部三维模型，并且可以查看该三维模型中的任意位置对应的CBCT图像，能够很好地指导医生开展工作。
牙齿图像模型分割方法装置电子设备存储介质

[发明专利]牙槽骨图像分割方法、装置、电子设备和存储介质-CN202211593893.6在审
发明人：任春霞;韩月乔 -专利权人： 北京瑞医博科技有限公司;北京柏惠维康科技股份有限公司
申请日： 2022-12-13 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G06T7/11 文献下载
摘要：本发明提供了一种牙槽骨图像分割方法、装置、电子设备和存储介质，牙槽骨图像分割方法包括：将待分割三维图像分别输入牙齿图像分割模型和牙槽骨图像分割模型，获得牙齿图像分割模型输出的牙齿图像分割结果和牙槽骨图像分割模型输出的牙槽骨图像分割结果；根据牙齿图像分割结果和牙槽骨图像分割结果，分别确定牙齿图像和牙槽骨图像。本申请通过分别计算对待分割图像中各像素点对应于牙齿和牙槽骨的概率，能够分别确定出牙齿图像与牙槽骨图像，并且由于牙齿图像和牙槽骨图像是分别由根据概率值确定出的像素点组成的，因此分割精度较高。
牙槽骨图像分割方法装置电子设备存储介质

[发明专利]导板生成方法、装置、存储介质及电子设备-CN202310027435.4在审
发明人：弓彦周 -专利权人： 北京瑞医博科技有限公司;北京柏惠维康科技股份有限公司
申请日： 2023-01-09 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： A61C8/00 文献下载
摘要：本发明提供一种导板生成方案，根据扫描得到的第一牙齿模型和预设扩展值，确定第二牙齿模型；根据第二牙齿模型，确定导板的内表面模型；基于预设导板厚度，对内表面模型进行等值面提取，得到导板的外表面模型；根据内表面模型和外表面模型，确定导板模型。本申请通过对扫描得到的牙齿模型进行扩展，确定导板的内表面模型，在根据导板厚度和内表面模型，确定外表面模型，进而确定导板模型。该导板模型是根据扫描的牙齿模型得到的，可以在种植牙齿前得知牙槽骨和神经管的位置，从而可以通过导板模型提前确定种植牙齿的位置、方向等种植方案，避免在种植牙齿时通过对牙床进行翻瓣确定种植位置等，能够实现种植创口更小，种植效果更佳。
导板生成方法装置存储介质电子设备

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