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[实用新型]一种全向移动工件搬运设备-CN201420354117.5有效
发明人：杨辉;李兴宝;庞龙亮;宗文波;付晓亮;杨丹 -专利权人： 北京星达科技发展有限公司;北京卫星制造厂
申请日： 2014-06-27 - 公布日： 2014-11-19 - 主分类号： B62D63/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种全向移动工件搬运设备，包括上部的工件支架模块(1)和下部的全向移动平台模块(2)；工件支架模块(1)上开有定位孔(8)，全向移动平台模块(2)包括自驱式全向轮(3)、起升机构(4)、车身(5)、和定位销轴。本实用新型通过在全向移动平台模块(2)上安装自驱式全向轮，可使整个装置在二维平面内任意方向实现直行、横行、斜行、以零回转半径360度旋转，以及任意回转半径方式运动，通过性好，控制精度高。
一种全向移动工件搬运设备

[实用新型]一种中央空调自动控制系统的仿真测试装置-CN201320591780.2有效
发明人：柴容;宗文波;杨谦;杨辉;杨丹;范志远 -专利权人： 北京星达科技发展有限公司;北京卫星制造厂
申请日： 2013-09-24 - 公布日： 2014-04-02 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种中央空调自动控制系统的仿真测试装置，属于建筑节能技术领域。本实用新型所述的仿真测试装置，可实现对待测对象基础运行功能、全自动运行功能及节能效果的测试，测试更加全面。本实用新型所述的仿真测试装置，是通过模拟仿真技术实现的，相比传统测试装置，无需搭建水系统设备，投入小，技术风险小，运行成本低，可实现性高。
一种中央空调自动控制系统仿真测试装置

[实用新型]一种全向智能移动装配升降台-CN201320591699.4有效
发明人：杨辉;李丛山;鞠兴全;宗文波;陈宝;杨丹 -专利权人： 北京星达科技发展有限公司;北京卫星制造厂
申请日： 2013-09-24 - 公布日： 2014-04-02 - 主分类号： B66F7/28 文献下载
摘要：本实用新型涉及全向智能移动装配升降台，属于装配检修升降台技术领域。通过自驱全向轮实现全向移动模块的全向移动，灵活可靠。采用分体式结构，全向智能移动装配升降台拆分为全向移动模块和升降模块，连接紧固、拆装方便。定位精度高。全向移动模块与升降模块可根据承载需要进行搭配，具有高度可互换行。
一种全向智能移动装配升降台

[实用新型]一种全向智能移动装配机器人-CN201320591698.X有效
发明人：杨辉;李兴宝;李丛山;宗文波;王海峰;杨谦 -专利权人： 北京星达科技发展有限公司;北京卫星制造厂
申请日： 2013-09-24 - 公布日： 2014-04-02 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种全向智能移动装配机器人，属于全向移动工业机器人技术领域。通过自驱全向轮实现全向移动模块的全向移动，可在二维平面内任意方向移动，实现直行、横行、斜行、以零回转半径360度旋转，以及任意回转半径方式运动，能够沿平面上任意连续轨迹移至要求的位置，可在狭窄或拥挤的空间内自由穿行，通过性好，控制精度高。整体采用机械式结构实现全向移动模块与工业机器人模块的快速组合、拆分。操作简单，安全可靠。采用螺杆支撑形式，使得移动式机器人工作时稳固，不发生摇摆变形等。
一种全向智能移动装配机器人

[实用新型]一种中央空调冷冻站节能控制系统-CN201320452455.8有效
发明人：杨谦;宗文波;杨丹;范志远;柴容 -专利权人： 北京星达科技发展有限公司;北京卫星制造厂
申请日： 2013-07-26 - 公布日： 2014-04-02 - 主分类号： F24F11/00 文献下载
摘要：一种中央空调冷冻站节能控制系统，涉及冷冻站控制系统，它包括中央节能控制器、冷冻水系统控制器、冷却水系统控制器、冷冻水传感器组、冷却水传感器组、蒸发器入口电动隔离阀、旁通电动调节阀、冷冻水泵变频器、冷却水泵变频器、冷却塔风机变频器、冷凝器入口电动隔离阀、冷却塔进出口电动隔离阀；中央节能控制器分别与冷冻水系统控制器和冷却水系统控制器连接。冷冻水系统控制器分别与冷冻水传感器组、冷冻水泵变频器和受控的冷水机组连接。冷却水系统控制器分别与冷却水传感器组、冷却水泵变频器、冷却塔风机变频器连接。通过对中央空调冷冻站内各主要耗电设备进行整体优化控制，使整个中央空调冷冻站始终工作在高效节能状态。
一种中央空调冷冻节能控制系统

[实用新型]一种全向智能移动叉车-CN201320591697.5有效
发明人：杨辉;鞠兴全;李兴宝;付晓亮;黄清;杨谦 -专利权人： 北京星达科技发展有限公司;北京卫星制造厂
申请日： 2013-09-24 - 公布日： 2014-04-02 - 主分类号： B66F9/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种全向智能移动叉车，属于仓储物流以及大型设备的拆装技术领域。本实用新型通过电动驱动全向轮中的结构，结构简单，传动效率高；实现了在不拆卸电动驱动全向轮模块情况下，方便的将全向轮独立安装和拆卸，方便维修。本实用新型通过电动驱动全向轮中的结构，在电机、减速器等零部件失灵，因电机或减速器抱死造成全向移动平台无法移动时，只需将传动轴与全向轮连接的螺钉拆下，实现人力或其它外部设备将全向移动平台拉动。
一种全向智能移动叉车

[实用新型]微量泵传动机构测试装置-CN201320339540.3有效
发明人：李金周;杨谦;尚兴龙 -专利权人： 北京星达科技发展有限公司
申请日： 2013-06-14 - 公布日： 2014-01-15 - 主分类号： G01M13/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及用于测试微量泵传动精度的测试装置的技术领域，特别是涉及一种微量泵传动机构测试装置，本实用新型的测试装置检测传动误差并进行显示；包括联轴器、编码器和计数器；联轴器与步进电机转轴连接在一起，编码器上设置有编码器转轴，并且编码器转轴与联轴器连接在一起，计数器与编码器电连接，并且计数器上设置有显示模块；当步进电机转轴以一定速度转动时，通过联轴器的联动传递扭矩的作用使与其相连接的编码器转轴共同转动，编码器内部的光电码盘将被测转轴旋转角位移转化为高速脉冲信号，并通过计数器对脉冲信号进行计数。
微量传动机构测试装置

[发明专利]一种中央空调自动控制系统的仿真测试装置及测试方法-CN201310439040.1有效
发明人：柴容;宗文波;杨谦;杨辉;杨丹;范志远 -专利权人： 北京星达科技发展有限公司;北京卫星制造厂
申请日： 2013-09-24 - 公布日： 2013-12-25 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种中央空调自动控制系统的仿真测试装置及测试方法，属于建筑节能及自动控制技术领域。本发明所述的仿真测试装置及其测试方法，可实现对待测对象基础运行功能、全自动运行功能及节能效果的测试，测试更加全面。本发明所述的仿真测试装置及其测试方法，是通过模拟仿真技术实现的，相比传统测试方法，无需搭建水系统设备，投入小，技术风险小，运行成本低，可实现性高。
一种中央空调自动控制系统仿真测试装置方法

[发明专利]一种集成冷冻站的仿真系统及仿真方法-CN201310371604.2有效
发明人：宗文波;马剑云;杨丹;杨辉;杨谦;宋佳晖 -专利权人： 北京星达科技发展有限公司;北京卫星制造厂
申请日： 2013-08-23 - 公布日： 2013-12-25 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：一种集成冷冻站的仿真系统及仿真方法，包括数据采集模块、数据处理模块和仿真校核模块。数据采集模块采集集成冷冻站中的设备信息和环境信息，数据处理模块包括制冷机房单元、设备选型单元、独立仿真单元、集成仿真单元。独立仿真单元依次对冷冻站中的设备、安装平台、管路和管道支架进行集成化的三维仿真建模，数据处理模块对总体三维模型进行位置的审核，仿真校核模块进行最终的力学校核，当力学校核通过时，对集成冷冻站的仿真工作完成。本发明通过将冷冻站所有设备进行集成化的三维仿真建模，使现场施工安装的工程建设变成工厂生产预制、现场模块拼装的机电一体化系统级产品，大大缩短了现场建设周期，大大提高了集成冷冻站的产品质量。
一种集成冷冻仿真系统方法

[发明专利]一种集成冷冻站的集成系统和集成方法-CN201310381788.0有效
发明人：杨丹;马剑云;宗文波;杨辉;杨谦;宋佳晖 -专利权人： 北京星达科技发展有限公司;北京卫星制造厂
申请日： 2013-08-28 - 公布日： 2013-12-25 - 主分类号： F24F5/00 文献下载
摘要：一种集成冷冻站的集成系统和集成方法，涉及冷冻站建设。它包括数据采集模块、三维仿真模块和设备集成加工模块。数据采集模块采集信息并发送至三维仿真模块。三维仿真模块包括冷水机组单元、冷却水泵单元、冷冻水泵单元、辅助管路单元；辅助管路单元对辅助管路及其对应的管道支架进行三维仿真建模和仿真配合。设备集成加工模块分别将冷水机组单元、冷却水泵单元、冷冻水泵单元的三维仿真模型进行仿真配合，得到集成冷冻站的终级三维仿真模型，根据三维仿真模型进行集成冷冻站的实体加工。本发明不仅减小冷冻站占地面积、便于设备定位和设备运输，而且降低现场施工难度、使冷冻站各设备之间协调工作，使冷冻站从工程项目向系统集成产品大幅靠拢。
一种集成冷冻系统方法

[实用新型]一种小型制异丙苯实验反应装置-CN201220437504.6有效
发明人：李兴宝;李强;汪美丽;马燕生;杨辉 -专利权人： 北京星达科技发展有限公司
申请日： 2012-08-30 - 公布日： 2013-03-13 - 主分类号： C07C15/085 文献下载
摘要：本实用新型的一种小型制异丙苯实验反应装置，包括整体机柜(1)、原料及压力供给系统(2)、加热反应系统(3)、反应后处理系统(4)和控制系统(5)；所述反应后处理系统(4)包括高分罐(17)和低分罐(20)。本实用新型的反应后处理系统(4)采用两级分离罐自动收集，在两级分离罐(即高分罐、低分罐)之间安装一个电动阀及与电动阀并联的手动开关阀，通过安装在高分罐中的液位传感器检测液位，在液位高到一定值时电动阀门开启，混合液和混合气进入低分罐中，在液位低到一定值时电动阀门关闭；在取液、取气接口接入容器，实现在低分罐中封闭取出混合液、混合气，保证物质的完全收集，减少了环境污染和人身伤害。
一种小型异丙苯实验反应装置

[实用新型]一种柔性热管疲劳试验设备-CN201220437502.7有效
发明人：李兴宝;李强;盛君;宗文波;苗建印;张红星 -专利权人： 北京星达科技发展有限公司
申请日： 2012-08-30 - 公布日： 2013-03-13 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开的一种柔性热管疲劳试验设备，包括试验台和控制机柜(2)；其中，试验台包括试验台机柜(3)、台架(4)和试验机构(5)；试验台机柜(3)是支撑试验台的基础；试验机构(5)安装在台架(4)上，用于柔性热管的固定和往复摆动；台架(4)安装在试验台机柜(3)上部，并能调整固定被测试柔性热管的刚性段部分；控制机柜(2)用于对试验台的控制。本实用新型通过在试验机构中增加摆动机构，实现了柔性热管柔性段管的疲劳试验。对不同形状、不同尺寸柔性热管的柔性段和刚性段方便地固定拆卸，刚性固定不易脱落，安全可靠。同时，采用对心曲柄滑块机构和摆动机构，实现了较小往复摆动角度，较精确地完成柔性热管的疲劳试验。
一种柔性热管疲劳试验设备

[实用新型]法向发射率检测设备-CN201220226512.6有效
发明人：谷有旺;王海峰;马燕生;宗文波;李强;杨辉 -专利权人： 北京星达科技发展有限公司
申请日： 2012-05-18 - 公布日： 2013-03-13 - 主分类号： G01N25/20 文献下载
摘要：本实用新型的法向发射率检测设备，包括步进位移机构、测量系统、加热系统和数据记录系统；其中测量系统包括冷水恒温槽(11)、感受腔(10)、冷腔体(6)、热感受元件(8)和零点校正腔(4)；加热系统包括热水恒温槽(1)、热水循环管路(2)、待测试样腔体(3)和绝对黑体腔(5)；步进位移机构(13)驱动感受腔(10)和冷腔体(6)在待测试样腔体(3)、零点校正腔(4)和绝对黑体腔(5)之间做往复运动，并在每个腔体下停留设定的相应时间以便进行数据测量；数据记录系统(15)记录热辐射输出信号。本实用新型提高了法向发射率的测量精度和测量稳定性。
发射检测设备

[发明专利]一种导热硅脂热处理设备-CN201210156322.6无效
发明人：龙涛;苗建印;杨辉;米珉;张红星 -专利权人： 北京星达科技发展有限公司
申请日： 2012-05-18 - 公布日： 2012-10-03 - 主分类号： B01J6/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种导热硅脂热处理设备，包括位于上部的真空罐(1)和下部的真空机组(6)和制冷机(7)；真空罐(1)内部固定安装支架(2)、冷凝管路(3)和收集盒(4)；支架(2)上放置用于盛放导热硅脂的加热托盘(5)；真空机组(6)通过管路用于对真空罐(1)抽真空；制冷机(7)对冷凝管路(3)进行制冷。本发明通过使用真空罐、真空机组和制冷机等部件的组合，使挥发出来的可凝挥发物一部分通过真空机组排出，另一部分冷凝在冷凝管路上，并最终收集到位于冷凝管路下方的收集盒中，大大减少了导热硅脂中可凝挥发物的含量，提高了导热硅脂的性能。
一种导热热处理设备

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