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专利名称

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申请人
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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[实用新型]奶包夹取入箱系统-CN202121875696.4有效
发明人：江祥荣;江祥金;江祥文 -专利权人： 北京旭腾达自动化设备有限公司
申请日： 2021-08-11 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： B65B35/36 文献下载
摘要：本实用新型提供了奶包夹取入箱系统，包括包装箱定位入场机构和奶包夹取机构，包装箱定位入场机构固定安装至机架本体一侧，用于将机架本体外部的包装箱传送至机架本体内部，奶包夹取机构固定安装至机架本体的顶部，用于对奶包进行夹取并放入包装箱内。本实用新型通过自动化操作对包装进行传送，同时对奶包进行抓取并放入传送至的包装箱中，提高工作效率。
包夹取入箱系统

[实用新型]自动化奶包包装设备-CN202122808352.8有效
发明人：江祥荣;江祥金;江祥文 -专利权人： 北京旭腾达自动化设备有限公司
申请日： 2021-11-16 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： B65B35/44 文献下载
摘要：本实用新型提供了自动化奶包包装设备，包括奶包夹送机构、奶包分包机构、奶包存储机构、奶包接包结构、传送机构和奶包夹取入箱系统；传送机构设置在机架一侧，奶包在传送机构的传送下依次通过奶包夹送机构、奶包分包机构、奶包存储机构和奶包接包机构，奶包夹送机构设置在机架本体的端部，用于将机架本体外部的奶包传送进入机架本体内；奶包夹取入箱系统设置在机架本体的另一侧。本实用新型通过全自动化的方式对奶包进行入箱的包装，全面取代人工，提高工作效率，减小成本。
自动化包装设备

[实用新型]双自由度奶包移动机构-CN202121877167.8有效
发明人：江祥荣;江祥金;江祥文 -专利权人： 北京旭腾达自动化设备有限公司
申请日： 2021-08-11 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： B65B35/36 文献下载
摘要：本实用新型提供了双自由度奶包移动机构，包括一号X轴移动机构、二号X轴移动机构、X轴移动座、X轴移动电机、Z轴移动架和Z轴移动机构，一号X轴移动机构和二号X轴移动机构固定安装至机架本体的顶部，X轴移动电机也安装至机架本体的顶部，且X轴移动电机的输出端连接至一号X轴移动机构的一号X轴主动轮，一号X轴主动轮通过传送轴连接至二号X轴主动轮，X轴移动座分别固定连接至一号X轴皮带、二号X轴皮带；Z轴移动架套接至X轴移动座，能够上下移动，Z轴移动机构安装至X轴移动座上部。本实用新型通过在两个自由度上的移动，对位于机架本体一侧的奶包进行抓起，进而放置到另一侧的包装箱内，自动化操作，高效便捷。
自由度移动机构

[实用新型]奶包接包机构-CN202121875697.9有效
发明人：江祥荣;江祥金;江祥文 -专利权人： 北京旭腾达自动化设备有限公司
申请日： 2021-08-11 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： B65B35/30 文献下载
摘要：本实用新型提供了奶包接包机构，包括接包驱动机构、移动导向杆、接包移动机构和接包定位机构；接包驱动机构固定安装至传送机构的一侧，移动导向杆固定安装至传送机构的另一侧，接包移动机构的移动块一侧套接至移动导向杆，移动块的另一侧固定安装至接包驱动机构的驱动皮带，实现接包移动机构的移动，接包定位机构通过安装座固定安装至传送机构靠近移动导向杆的一侧。本实用新型用于对传送中的奶包进行接收，使奶包以标准的数量，标准的排列方式等到下一步操作的进行。
奶包接包机构

[实用新型]奶包夹取机构-CN202121875824.5有效
发明人：江祥荣;江祥金;江祥文 -专利权人： 北京旭腾达自动化设备有限公司
申请日： 2021-08-11 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： B65B35/36 文献下载
摘要：本实用新型提供了奶包夹取机构，包括双自由度奶包移动机构和奶包取放机构，其中双自由度奶包移动机构的一号X轴移动机构和二号X轴移动机构固定安装至机架本体顶部，实现双自由度奶包移动机构与机架本体的固定连接，奶包取放机构的奶包取放架套接至双自由度奶包移动机构的移动底板，实现奶包取放机构与双自由度奶包移动机构之间的连接。本实用新型通过自动化的操控对奶包进行夹取和移动，最终放入包装箱内进行包装，节省人力提高效率。
包夹机构

[实用新型]奶包存储机构-CN202121876255.6有效
发明人：江祥荣;江祥金;江祥文 -专利权人： 北京旭腾达自动化设备有限公司
申请日： 2021-08-11 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： B65B35/10 文献下载
摘要：本实用新型提供了奶包存储机构，包括依次排列的一号存储龙门架、二号存储龙门架、三号存储龙门架，一号存储栏杆、二号存储栏杆、三号储存栏杆、四号存储栏杆，一号存储龙门架、二号存储空门架和三号存储龙门架依次设置在传送机构上，一号存储栏杆、二号存储栏杆、三号存储栏杆和四号存储栏杆依次固定安装至一号存储龙门架；三号存储龙门架的两侧分别设有一号侧定位组件、二号侧定位组件，三号存储龙门架的顶部设有上定位组件。本实用新型用于对传送的奶包进行储存，并对奶包进行规定数量的传送，便于下一步操作的进行。
存储机构

[实用新型]包装箱定位入场机构-CN202121876855.2有效
发明人：江祥荣;江祥金;江祥文 -专利权人： 北京旭腾达自动化设备有限公司
申请日： 2021-08-11 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： B65B43/26 文献下载
摘要：本实用新型提供了包装箱定位入场机构，包括箱体定位机构、箱体传送机构、一号撑箱机构和二号撑箱机构；其中箱体定位机构包括箱体入场机构、箱体固定机构和箱体推板机构，箱体入场机构固定安装至机架本体，且箱体入场机构的一端设置在机架本体的外部，箱体固定机构设置在箱体入场机构一侧，箱体入场机构一侧还设有箱体传送通道，箱体推板机构设置在箱体入场机构上方，箱体传送机构整体设置在机架本体底部，且箱体传送机构一端设置在箱体传送通道下方，一号撑箱机构和二号撑箱机构均安装至机架本体，且设置在箱体传送机构上方。本实用新型使包装可以有序的、规律的进入到箱体内，便于后续奶包装箱作业的进行。
包装箱定位入场机构

[实用新型]奶包分包机构-CN202121878624.5有效
发明人：江祥荣;江祥金;江祥文 -专利权人： 北京旭腾达自动化设备有限公司
申请日： 2021-08-11 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： B65B35/44 文献下载
摘要：本实用新型提供了奶包分包机构，属于包装设备领域，包括分包龙门架、分包组合件、分包集成板和分包电机，分包龙门架固定安装至传送机构上部，分包龙门架设有若干分包组合件，分包组合件的分包板固定安装至分包龙门架的顶部，每一个分包组合件的分包栏杆均通过联动板连接，分包电机通过分包集成板固定安装至传送机构一侧，分包电机的输出端通过传送轴连接至外侧的分包栏杆，实现分包电机与分包组合件之间的配合。本实用新型可以对奶包进行分类的系统的排序，使奶包满足装入包装箱的规格，便于后续操作的进行。
分包机构

[实用新型]三道进箱装箱流水线-CN201821364717.4有效
发明人：江祥金;郑银常;王峰 -专利权人： 北京旭腾达自动化设备有限公司
申请日： 2018-08-23 - 公布日： 2019-04-16 - 主分类号： B65B35/16 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种三道进箱装箱流水线，包括产品传送输送机、空箱进箱道、三条装箱分道，以及一条成品箱出箱道；空箱进箱道和成品箱出箱道分别位于装箱分道两侧，而装箱分道依次排列并从空箱进箱道延伸至成品箱出箱道；每条装箱流道各安装有一个装箱机器人，每个装箱机器人依次并反复从产品传送输送机上抓取产品，并将产品摆放至装箱流道上的空箱内。本实用新型所述的三道进箱装箱流水线，当当成品箱内发生错包、漏包时，便于维护和追溯。
进箱装箱装箱流水线成品箱出箱分道空箱本实用新型装箱机器人产品传送抓取产品摆放依次排列输送机流道漏包追溯延伸维护

[实用新型]二道进箱装箱流水线-CN201821364749.4有效
发明人：江祥金;郑银常;王峰 -专利权人： 北京旭腾达自动化设备有限公司
申请日： 2018-08-23 - 公布日： 2019-04-16 - 主分类号： B65B35/16 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种二道进箱装箱流水线，包括产品传送输送机、空箱进箱道、两条装箱分道，以及一条成品箱出箱道；空箱进箱道和成品箱出箱道分别位于装箱分道两侧，而装箱分道依次排列并从空箱进箱道延伸至成品箱出箱道；每条装箱流道各安装有一个装箱机器人，每个装箱机器人依次并反复从产品传送输送机上抓取产品，并将产品摆放至装箱流道上的空箱内。本实用新型所述的二道进箱装箱流水线，当当成品箱内发生错包、漏包时，便于维护和追溯。
进箱装箱装箱流水线成品箱出箱分道空箱本实用新型装箱机器人产品传送抓取产品摆放依次排列输送机流道漏包追溯延伸维护

[实用新型]一种气囊抓手-CN201521053248.0有效
发明人：江祥荣 -专利权人： 北京旭腾达自动化设备有限公司
申请日： 2015-12-16 - 公布日： 2016-05-11 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种气囊抓手，包括外罩、内芯与气囊，所述外罩形如倒立的桶，外罩内套有内芯，所述内芯侧壁设有若干通孔，外罩与内芯之间设有气囊，外罩顶部设有开孔A，外罩的侧壁沿与气囊的侧壁沿密封。本实用新型所述的一种气囊抓手结构简单，将待抓起的瓶口置于内芯内，然后从管柱入口通入高压气体，高压气体从气孔进入外罩与气囊之间，随着高压气体的充入，气囊不断膨胀，气囊从内芯的通孔挤出，然后抓紧瓶口，椭圆状的通孔增大了气囊与瓶口的摩擦力，提高了抓力。
一种气囊抓手

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