|
|
钻瓜专利网为您找到相关结果 4个，建议您 升级VIP下载更多相关专利
- [发明专利]一种多连杆自检协作机械臂及控制方法-CN201810974122.9有效
-
唐悦;卢展宏
-
北京密塔网络科技有限公司
-
2018-08-24
-
2022-05-06
-
B25J9/00
- 本发明属于协作机械臂技术领域，公开了一种多连杆自检协作机械臂及控制方法,包括底座、机械臂、执行舵机，机械臂包括第一驱动箱、四连杆机构、第二驱动箱、套轴机臂、末端传动头和末端执行头；底座上设有第一转轴，第一驱动箱与第一转轴上端连接固定，底座上设有蜗轮蜗杆驱动组件，蜗轮蜗杆驱动组件连接第一转轴并同步传动；第二驱动箱内设有减速传动机构，套轴机臂包括内层输出轴和外层输出轴，外层输出轴带动末端传动头同轴转动，内层输出轴末端执行头连接传动。本发明结构简单，自重小，成本低，可实现比同类协作机械臂更长的臂展和更大的负重；各部位相对独立，可通过提升功率或传动比的变化将臂展或负载进一步提升，具有良好的可扩展性。
- 一种连杆自检协作机械控制方法
- [发明专利]一种喂食机械臂及其喂食方法-CN201811398603.6有效
-
唐悦
-
北京密塔网络科技有限公司
-
2018-11-22
-
2022-04-08
-
B25J11/00
- 本发明属于协作机械臂技术领域，公开了一种喂食机械臂及其喂食方法，喂食机械臂包括底座、机械臂主体和喂食装置，所述机械臂主体的底端与底座转动连接，喂食装置设于机械臂主体的顶端；具体应用时，机械臂能够从指定的夹取坐标位置取食，并送往指定的喂食坐标位置供使用者食用。本发明通过电流传感器检测舵机中的电流变化，对取食过程进行调控，能够在喂食装置发生触碰事件后控制舵机及时悬停，自动化程度高，能够与多种餐具配合使用；通过使用者对喂食装置施加力的作用，自动识别使用者的意图，实现再次取食，提高了操控性，更加智能化，降低了使用者的操控难度。因此，本发明适合推广使用。
- 一种喂食机械及其方法
|
