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[实用新型]一种用于室内的移动机器人平台-CN202221861966.0有效
发明人：范丽 -专利权人： 北京天骥空间科技有限公司
申请日： 2022-07-19 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于室内的移动机器人平台，包括移动机器人平台主体，所述移动机器人平台主体的上表面设有托物盘，所述移动机器人平台主体内部的左侧和右侧均设有卡接机构和顶出机构，两个所述卡接机构包括设置在移动机器人平台主体内部左侧和右侧的卡接弹簧，两个所述卡接弹簧靠近安装块的一端均设置有卡接块，两个所述安装块靠近卡接弹簧的表面均开设有卡接槽，将卡接块从卡接槽的内部移出，解除对托物盘的固定，通过顶出弹簧的弹力配合顶出块能够将安装块从移动机器人平台主体的内部顶出，将所需托物盘的安装块插入移动机器人平台主体的内部，通过卡接弹簧的弹力能够将卡接块插入卡接槽的内部对安装块和托物盘进行固定。
一种用于室内移动机器人平台

[发明专利]一种基于FBG光纤传感的界面脱粘检测试验装置-CN201910476059.0有效
发明人：安梅岩;范丽;卓清琪 -专利权人： 北京天骥空间科技有限公司
申请日： 2019-06-04 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： G01N19/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于FBG光纤传感的界面脱粘检测试验装置，包括载荷加载系统、施力杠杆系统、界面施力系统、FBG光纤传感采集系统和底座及副架系统，所述载荷加载系统用于为界面脱粘检测试验装置提供载荷力，所述施力杠杆系统用于将载荷加载系统提供的载荷力放大并施加于界面施力系统，所述界面施力系统用于对界面施加施力杠杆系统传递过来的载荷力。本发明通过设置载荷加载系统、施力杠杆系统、界面施力系统、FBG光纤传感采集系统，使装置具有可以模拟界面粘接，能够方便、安全、可调地实现界面受力，为界面脱粘检测提供基本条件的优点，并且可以实现了界面应变的全方位长期测量，使测量结果准确可靠。
一种基于 fbg 光纤传感界面检测试验装置

[发明专利]一种基于FBG光纤传感的界面脱粘检测方法-CN201910509548.1有效
发明人：范丽;安梅岩;卓清琪 -专利权人： 北京天骥空间科技有限公司
申请日： 2019-06-13 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： G01N19/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于FBG光纤传感的界面脱粘检测方法，包括如下步骤：S1、将用于支撑固定界面脱粘检测试验装置的底座及副架置于地面，通过三种不同型号的螺栓将角接座的下端面固定在底座的上端，然后将施力杆组件安插在第一副架上的滑槽中，施力杆组件下端垫有支撑块，角接座侧断面上安装的第一基板与施力杆组件末端安装的第二基板组成界面模拟板；S2、将加力杆的一端通过销轴固定在第一副架上的滑槽中。本发明通过光线光栅传感的测量方法，可以模拟界面粘接，能够方便、安全、可调地实现界面受力，为界面脱粘检测提供基本条件，并且可以实现界面应变的全方位长期测量，使测量结果准确可靠，适用于固体火箭脱粘应变测量领域。
一种基于 fbg 光纤传感界面检测方法

[发明专利]基于纤芯折射率类线性分布的超高分辨率弯曲温度传感器-CN202210526522.X在审
发明人：范丽;张芸山;胡夏芬;武丹;郭允 -专利权人： 北京天骥空间科技有限公司;湖北航天技术研究院总体设计所
申请日： 2022-05-16 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： G01B11/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于纤芯折射率类线性分布的超高分辨率弯曲温度传感器，该传感器包括纤芯掺杂的单模光纤包层、布拉格光栅、纤芯掺杂的单模光纤纤芯，纤芯掺杂的单模光纤纤芯内部刻写布拉格光栅，纤芯掺杂的单模光纤包层包裹在纤芯掺杂的单模光纤纤芯外部，本发明将SiO2、Al2O3、Y2O3和P2O5材料按照不同的质量比在光纤拉丝塔内熔融拉丝制备出纤芯掺杂的单模光纤，使用飞秒激光在其纤芯处刻写布拉格光栅制备成光纤传感器，实现对弯曲和温度的双参数测量。同时根据弯曲和温度的反射光谱特性，通过解耦的方式可以实现弯曲和温度的同时测量。该传感器具有结构紧凑，制备简单，灵敏度高等特点。
基于折射率线性分布超高分辨率弯曲温度传感器

[发明专利]一种增强型光纤干涉型磁场传感器探头-CN202010156421.9有效
发明人：范丽;卓清琪 -专利权人： 北京天骥空间科技有限公司
申请日： 2020-03-09 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： G01R33/032 文献下载
摘要：本发明公开了一种增强型的光纤干涉型磁场传感器探头，具体涉及传感与测量技术领域，包括保护壳体，所述保护壳体内部设有光纤环形器，所述光纤环形器一侧连接有耦合器，所述耦合器一侧分别连接有干涉仪测量臂和干涉仪参考臂，所述干涉仪测量臂和干涉仪参考臂一侧分别连接有法拉第旋转镜。本发明通过超磁致伸缩材料棒的形变量将有效地转化为单模光纤的长度变化量，能够大幅度地增加测量磁场的灵敏度；另一方面利用紧密缠绕的单模光纤给超磁致伸缩材料棒施加一定压力，不仅能够提高材料的磁致伸缩系数，而且能够减小磁致伸缩材料的磁滞效应，解决了现有的光纤磁传感器探头不能多圈缠绕光纤，没有放大作用，导致灵敏度偏低的问题。
一种增强光纤干涉磁场传感器探头

[发明专利]一种光伏电站清扫机器人及使用方法-CN202210197437.3在审
发明人：范丽;李传祥 -专利权人： 北京天骥空间科技有限公司
申请日： 2022-03-01 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： B08B1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种光伏电站清扫机器人及使用方法，包括清扫机器人本体、清扫往复驱动机构、清扫机身承力支架、清洁螺旋毛刷辊、辅助清洁电气箱体、辅助清洁净化机构，清扫机器人本体顶端设置有辅助清洁电气箱体，辅助清洁电气箱体底端两侧设置有清扫往复驱动机构，清扫往复驱动机构内侧设置有清扫机身承力支架，清扫机身承力支架侧面设置有清洁螺旋毛刷辊，辅助清洁电气箱体内侧底端设置有辅助清洁净化机构，本装置结构简单、操作使用便捷，能够帮助光伏电站实现光伏板表面快速清洁，本装置采用跨越面板并在面板上边移动、边清扫作业的形式，能够锁定在面板上并主动运动，清设备自身携带限位传感器，能够自动调整运动方向从而实现往复清扫作业。
一种电站清扫机器人使用方法

[发明专利]一种商品煤采样机器人及使用方法-CN202210147811.9在审
发明人：范丽;李传祥 -专利权人： 北京天骥空间科技有限公司
申请日： 2022-02-17 - 公布日： 2022-05-20 - 主分类号： G01N1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种商品煤采样机器人及使用方法，包括机器人本体和遥控器，遥控器与机器人本体信号连接，机器人本体包括机器人底盘、采样机构和取样称重机构，采样机构和取样称重机构均安装于机器人底盘上，机器人底盘采用发是履带式结构，具有较好的越障能力；采样机构采用手工螺旋钻结构，通过螺旋结构配合紧凑的铝合金外壳实现样本的提取。本发明工作原理简单，操作方便，智能化程度高，能够实现对商品煤的快速采样、取样和称重传输，提高了商品煤的开采效率。
一种商品采样机器人使用方法

[发明专利]一种大容量密集型光纤光栅传感解调系统-CN202111162199.4在审
发明人：彭兴华 -专利权人： 北京天骥空间科技有限公司
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： G01D5/353 文献下载
摘要：本发明公开了一种大容量密集型光纤光栅传感解调系统，包括光栅传感解调系统本体、FPGA处理系统、光电转换器、电流控制器、半导体激光器、环形耦合器、全同弱光栅、隔离器、上位机，光栅传感解调系统本体设置有FPGA处理系统，FPGA处理系统一端双向连接上位机，FPGA处理系统一端单向输出连接电流控制器，电流控制器单向输出连接半导体激光器，半导体激光器一端单向输出连接光电转换器，半导体激光器另一端通过隔离器单向输出连接环形耦合器，环形耦合器双向连接全同弱光栅，环形耦合器单向输出连接光电转换器，光电转换器双通道单向输出连接FPGA处理系统。
一种容量密集型光纤光栅传感解调系统

[发明专利]一种光伏电站场区清扫摆渡机器人系统-CN202111307582.4在审
发明人：范丽;李传祥 -专利权人： 北京天骥空间科技有限公司
申请日： 2021-11-05 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种光伏电站场区清扫摆渡机器人系统，包括地面定位标识机构、厂区摆渡机器人、定位标识感应模块、摆渡可调栖息支架、高扭摆渡驱动机构、摆渡定位感知箱体，地面定位标识机构顶端设置有厂区摆渡机器人，地面定位标识机构底端设置有定位标识感应模块，厂区摆渡机器人顶端设置有摆渡可调栖息支架，摆渡可调栖息支架底端设置有高扭摆渡驱动机构，高扭摆渡驱动机构内侧设置有摆渡定位感知箱体，本发明结构简单、便于实施操作，能够通过预先埋设的地面定位标识机构精准定位每一块光伏板的位置，再通过厂区摆渡机器人将光伏板清洁设备运输到指定位置，提高光伏板清洁度能够有效提高光电转化率。
一种电站场区清扫摆渡机器人系统

[发明专利]一种基于光纤光栅传感器的箭体结构性能识别方法-CN202011590810.9在审
发明人：范丽;卓清琪 -专利权人： 北京天骥空间科技有限公司
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于光纤光栅传感器的箭体结构性能识别方法，包括以下步骤：A、建立损伤应变模态差分数学模型；B、基于FBG传感器的逆有限元的应变模态损伤识别，本发明能够在结构局部应力集中或裂纹检测时，它能获得结构的动应变，且应变值只在损伤附近变化明显，远离损伤处改变不大。
一种基于光纤光栅传感器结构性能识别方法

[发明专利]一种基于应力应变的箭体外形重构技术-CN202011169675.0在审
发明人：范丽;卓清琪 -专利权人： 北京天骥空间科技有限公司
申请日： 2020-10-28 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明属于航空航天技术领域，尤其是涉及一种基于应力应变的箭体外形重构技术，包括以下步骤：在结构上待测点布置光纤光栅传感器，测得有限点的应变值，对采集的应变值进行应变连续化，求得应变变化方程，进而可得任意点的应变值；利用对应变方程的二重积分求得第一段上任意点的挠度；根据第一段求得的挠度方程和转角变化方程，可得知第一段的末尾点即第二段的起始点出的挠度值和转角大小，由此作为已知条件，利用对第二段的应变方程的二重积分求得第二段上的挠度方程；重复以上步骤，可得到结构上每一段的挠度方程，即得知结构上任意点的挠度值。本发明可对箭体结构应力应变和形变高精度测量，对火箭结构性能和健康状态实时监测。
一种基于应力应变体外形重构技术

[发明专利]一种平行人体健康信息系统-CN202010876994.9在审
发明人：范丽;杨雪榕 -专利权人： 北京天骥空间科技有限公司
申请日： 2020-08-27 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： G16H10/60 文献下载
摘要：本发明公开了一种平行人体健康信息系统，包括健康大数据资源管理系统、健康管理云计算系统、人体健康信息系统用户终端，大数据资源管理系统，用于收集和存储对人体健康有影响的数据，为健康管理云计算系统提供与健康相关的基础数据，健康管理云计算系统包括流行病传播人工系统、生态环境人工系统、社会经济人工系统、公共医疗卫生人工系统，以及一个个独立运行的平行人体健康代理，人体健康信息系统用户终端用于将健康管理云计算系统中平行人体健康代理所得的健康状态预测信息、健康管理建议等信息反馈给系统用户。本发明具有更优的健康管理、监控和预测效果，更加有利于综合考虑影响健康的相关因素，全面评估和分析用户健康状态。
一种平行人体健康信息系统

[发明专利]一种移动式体温监测机器人-CN202010566370.7在审
发明人：范丽 -专利权人： 北京天骥空间科技有限公司
申请日： 2020-06-19 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： G01J5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种移动式体温监测机器人，所述移动体温监测机器人由结构外形分系统，智能感知分系统，测温预警分系统，测量控制分系统与电源分系统组成，所述结构分系统由机器人头部、主动伺服颈部、承力机身、差速运动平台与人形外壳组成，所述智能感知分系统主要由RGB‑D相机和深度学习嵌入式计算机构成，所述测温预警分系统承担体温监测机器人的核心测温功能，所述测温预警分系统由测温传感器、激光瞄准器、麦克风与扬声器组成，所述电源系统用于为机器人各部分用电器供电。本发明结构合理，机器人对其额头部位进行精确定位，通过机器人颈部主动伺服控制电子测温设备到达合适安全位置并完成测温。
一种移动式体温监测机器人

[发明专利]一种室内高效移动机器人平台-CN202010567594.X在审
发明人：范丽 -专利权人： 北京天骥空间科技有限公司
申请日： 2020-06-19 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： B62D61/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种室内高效移动机器人平台，包括移动机器人移动平台本体，移动机器人移动平台本体包括圆形支撑底盘，圆形支撑底盘两侧侧壁设置有主动扭矩轮毂电机，主动扭矩轮毂电机通过轮毂电机支撑件与圆形支撑底盘连接，圆形支撑底盘上设置有两个从动刹车万向轮，圆形支撑底盘上方设置有上位机，可充电锂电池和两个轮毂电机驱动器。本发明通过将主动轮毂电机和轮毂电机支撑件分布在左右两侧，通过差速控制实现平台运动和转向，从动刹车万向轮分布前后两侧用于平台稳定支撑保证在运行中的稳定与灵活，具备在室内、道路、广场等开阔平整路况中路况下具有较高通过能力，具有较高的灵活性和小型障碍物跨越能力。
一种室内高效移动机器人平台

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