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[发明专利]一种转子不平衡激光动态校正系统及其控制方法-CN202210112860.9在审
发明人：章云;马谦礼;王晓宇;勾燕洁;李辉 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2022-01-29 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： G01M1/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种转子不平衡激光动态校正系统及其控制方法，系统包括数据采集模块、工控机、控制卡和激光校正模块。本发明能够通过激光同步时序控制和转速波动补偿使激光开关频率与转子转速重合，使激光能在转子转动的状态下进行去重，从而实现高精度转子激光动态校正效果，解决了精密转子人工动平衡效率低、精度低的问题，能获得较高的动平衡精度。
一种转子不平衡激光动态校正系统及其控制方法

[发明专利]一种状态非相继式柔性三稳态机构-CN202011565623.5有效
发明人：马付雷;李博;姜磊;曾志;勾燕洁;陈贵敏;张勋 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： F16H35/00 文献下载
摘要：本发明属于柔顺机构领域，涉及一种状态非相继式柔性三稳态机构，其特征是：至少包括固定框架、驱动块、运动输出块、柔性固定导向梁、柔性中心梁和两个柔性连接梁，利用柔性梁的屈曲特性形成一种状态非相继式柔性三稳态机构。本发明的整体结构设计简单，装配方便，可以在三个不同的位置上实现位形自保持并且不需要外界能量输入。三个不同稳态位置转化是非相继式的，即任意两个稳态位置可以相互跳转，并且没有次序。本发明柔性梁的可替换性强，通过改变柔性梁尺寸、分布和数量，可以稳定在不同的稳态位置，可以产生与运动输入方向垂直的运动输出，运动范围大，适用于多种受限制空间。
一种状态相继柔性稳态机构

[发明专利]一种形状记忆合金驱动的在线动平衡调整装置-CN201910848312.0有效
发明人：章云;李忠正;翟丽娟;勾燕洁 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2019-09-09 - 公布日： 2020-07-03 - 主分类号： G01M1/36 文献下载
摘要：本发明公开一种形状记忆合金驱动的在线动平衡调整装置，包括平衡头部分和导电滑环部分。所述平衡头内设有可由温控记忆合金驱动的柔性环，柔性环受记忆合金丝拉伸驱动发生径向变形；柔性环与外刚性配重环由齿啮合，通过控制记忆合金丝通电序列，柔性环相应部位径向拉伸，实现与刚性配重环啮合部分交替变化。通过交替啮合，实现刚性配重环产生相对于与壳体固定的柔性环的周向位移，从而改变质心分布，达到动平衡目的。本发明结构形式简洁，利于微型化，且可在断电状态下自锁，适用于高速高精度转子动平衡。
一种形状记忆合金驱动在线动平衡调整装置

[发明专利]一种全柔顺五杆机构的三稳态实现方法-CN201610145496.0有效
发明人： 勾燕洁;韩琪;陈贵敏 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2016-03-15 - 公布日： 2018-04-10 - 主分类号： F16H21/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种全柔顺五杆机构的三稳态实现方法，其特征是本发明一种全柔顺五杆机构的三稳态实现方法，至少包括机架、主动杆、左连杆、右连杆、连架杆，及左下柔性铰链、左上柔性铰链、上柔性铰链、右上柔性铰链和右下柔性铰链；机架和主动杆以左下柔性铰链连接，主动杆和左连杆以左上柔性铰链连接，左连杆和右连杆以上柔性铰链连接，右连杆与连架杆以右上柔性铰链连接，连架杆与机架以右下柔性铰链连接。该全柔顺五杆三稳态机构结构简单、造价低廉、无摩擦、无磨损，可单片式加工，定位精确，可用于精密定位平台、多路光开关等设备中。
一种柔顺机构稳态实现方法

[发明专利]一种零轴漂大转角交叉簧片式柔性铰链-CN201610084090.6在审
发明人：陈贵敏;马付雷;勾燕洁;姜博伟 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2016-02-14 - 公布日： 2016-05-25 - 主分类号： F16C11/12 文献下载
摘要：本发明属于柔顺机构领域，涉及一种零轴漂大转角交叉簧片铰链式柔性铰链，至少包括左外转动件(1)、右外转动件(2)、刚性中间件(3)、左交叉簧片(4)和右交叉簧片(5)；左交叉簧片(4)和右交叉簧片(5)按交叉线共线的方式放置，右交叉簧片(5)的簧片排列方式与左交叉簧片(4)的簧片排列方式沿交叉线对称；左交叉簧片(4)的上端或下端连接左外转动件(1)，下端或上端连接刚性中间件(3)；右交叉簧片(5)的上端或下端连接右外转动件(2)，下端或上端连接刚性中间件(3)；左外转动件(1)与刚性中间件(3)通过左交叉簧片(4)连接形成左柔性铰链体，右外转动件(2)与刚性中间件(3)通过右交叉簧片(5)连接形成右柔性铰链体，左柔性铰链体和右柔性铰链体的理想转动中心轴同轴。
一种零轴漂大转角交叉簧片柔性铰链

[发明专利]一种基于变胞变换过程的全柔顺剥线钳-CN201310112610.6有效
发明人：陈贵敏;达选祥;勾燕洁 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2013-04-02 - 公布日： 2013-06-12 - 主分类号： H01R43/28 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于变胞变换过程的全柔顺剥线钳，其特征是：包括：左第一刚性块（111）、左第二刚性块（131）、左第一柔性杆（161）、左第二柔性杆（121）、左第三柔性杆（151）和左握柄（141）构成的左柔顺机构单元，及右第一刚性块（112）、右第二刚性块（132）、右第一柔性杆（162）、右第二柔性杆（122）、右第三柔性杆（152）和右握柄（142）构成的右柔顺机构单元，左柔顺机构单元和右柔顺机构单元通过连杆（17）连接为左右对称体。它结构简单、造价低廉、具有良好使用性能。
一种基于变换过程柔顺剥线钳

[发明专利]柔顺Sarrus机构多稳态的实现方法-CN201210197138.6有效
发明人：陈贵敏;张守银;勾燕洁 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2012-06-15 - 公布日： 2012-10-03 - 主分类号： F16H21/46 文献下载
摘要：本发明属于柔顺机构领域，是柔顺Sarrus机构多稳态的实现方法，其特征是：将刚性Sarrus机构中的部分或全部刚性铰链替换为柔顺铰链，形成部分柔顺或全柔顺Sarrus机构，且可以呈现旋转型和直线型的多稳态特征。柔顺Sarrus机构的稳态位置数目和稳定平衡位置的选取可以通过改变杆长来实现，且旋转型稳定平衡位置与直线型稳定平衡位置相互对应。这种柔顺Sarrus机构结构简单、运动特性好、制造方便、造价低、使用可靠，可用于需要旋转型或直线型多稳态的机械产品中，或需将旋转运动转化为直线运动的场合中，如升降装置、平动机构等。
柔顺 sarrus 机构稳态实现方法

[发明专利]一种具有低交叉耦合的全柔顺两轴转动反射镜-CN201210042256.X有效
发明人：陈贵敏;陈美文;勾燕洁 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2012-02-23 - 公布日： 2012-07-04 - 主分类号： G02B7/182 文献下载
摘要：本发明属于柔顺机构领域，涉及一种可用于激光成像、激光雷达、失调光束校正、空间光通信光束对准等领域的柔顺装置，特别是一种具有低交叉耦合的全柔顺两轴转动反射镜（一种实现绕两个轴任意转动的柔性反射镜装置），其特征是：至少包括动平台和反射镜，连接在动平台四周的四个口字形柔性梁3实现反射镜的无摩擦、无间隙转动，每个口字形柔性梁外侧连接有十字形扭转柔性铰链以减小两轴的运动耦合，每个十字形扭转柔性铰链外端均匀连接在框架四周，当驱动口字形柔性梁变形时，实现反射镜精确、快速、低交叉耦合的两轴旋转运动。该柔顺装置结构简单、造价低、无摩擦、免润滑、能耗低、加工工艺性好。
一种具有交叉耦合柔顺转动反射

[发明专利]基于Young双稳态柔性机构的三稳态实现方法-CN201010174065.X无效
发明人：陈贵敏;杨亮亮;勾燕洁 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2010-05-17 - 公布日： 2010-12-01 - 主分类号： H01H3/46 文献下载
摘要：本发明涉及一种机械稳态机构，特别是一种基于Young双稳态柔性机构的三稳态实现方法，包括两个Young双稳态机构，其特征是：一个Young双稳态机构作为反向Young双稳态机构，另一个作为正向Young双稳态机构，将反向Young双稳态机构在预应变的状态下通过连接连杆和正向Young双稳态机构铰接，两个铰接点分别在反向Young双稳态机构和正向Young双稳态机构的刚性杆上，构成三稳态机构初始的第一稳态；当给连杆施加外力时，三稳态机构从第一个稳态位置经过第一个非稳态平衡位置跳跃到第二个稳态位置，依次直到三稳态机构跳跃到第三个稳态位置。它可以应用于多路开关、多路阀门以及双向旋转加速度传感器、继电器等产品。
基于 young 双稳态柔性机构稳态实现方法

[发明专利]基于单个双稳态机构及其外特性的多稳态机构实现方法-CN201010172017.7无效
发明人：陈贵敏;勾燕洁;刘小院 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2010-05-14 - 公布日： 2010-09-22 - 主分类号： B81C99/00 文献下载
摘要：本发明属于柔性机构领域，涉及一种基于单个双稳态机构及其外特性的多稳态机构实现方法，包括框架和框架内的柔性双稳态机构，柔性双稳态机构的左右两端固定在框架内，其特征是：平行于柔性双稳态机构水平轴线有连杆滑块机构，连杆滑块机构包括导轨、滑块和连杆，滑块在导轨内，下一级连杆滑块机构导轨与相邻的上一级连杆滑块机构导轨相互垂直，第一级连杆滑块机构的连杆连接柔性双稳态机构的梭，通过每一级连杆滑块机构导轨内滑块的移动和柔性双稳态机构的梭的上下位置变化，使最后一级滑块形成N=2M+1数目的稳态位置，其中M是连杆滑块机构的数目，M最小值为1。它依靠柔性双稳态机构存储的弹性势能来保留稳定状态，不需外力的持续作用。
基于单个双稳态机构及其特性稳态实现方法

[发明专利]一种全柔性四稳态机构及四稳态机构的实现方法-CN201010146583.0无效
发明人：陈贵敏;勾燕洁;张爱梅 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2010-04-15 - 公布日： 2010-08-11 - 主分类号： B81B3/00 文献下载
摘要：本发明属于机械柔性机构领域，涉及一种全柔性四稳态机构及四稳态机构的实现方法，一种全柔性四稳态机构，包括柔性双稳态机构和柔性固定导向机构；柔性双稳态机构是双稳态柔性机构；柔性固定导向机构有一个导向块，导向块的上、下两端各连接两组柔性梁，共四组柔性梁；导向块下面的两组柔性梁的下端固定，导向块上面的两组柔性梁的上端与柔性双稳态机构的梭连接。依据全柔性四稳态机构形成四稳态方法。它能耗小、无需外力或摩擦作用、结构简单、造价低、稳定性好、不需要装配、重复精度高。
一种柔性稳态机构实现方法

[发明专利]一种全柔性五稳态机构及五稳态机构的实现方法-CN201010146584.5无效
发明人：陈贵敏;勾燕洁;刘小院 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2010-04-15 - 公布日： 2010-08-11 - 主分类号： B81B3/00 文献下载
摘要：本发明属于柔性机构领域，涉及一种全柔性五稳态机构及五稳态机构的实现方法，一种全柔性五稳态机构，其特征是：包括双稳态机构，第一级柔性固定导向机构和第二级柔性固定导向机构；第二级柔性固定导向机构借助第一级柔性固定导向机构和双稳态机构存储的弹性势能使第二级导向块在五个独立位置上稳定平衡；依据全柔性五稳态机构形成五稳态机构的实现方法。它能耗小、无需外力或摩擦作用、结构简单、造价低、稳定性好、不需要装配、重复精度高。
一种柔性稳态机构实现方法

[发明专利]基于单个柔性双稳态机构的多稳态机构设计方法-CN201010300142.1无效
发明人：陈贵敏;勾燕洁;贾建援 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2010-01-08 - 公布日： 2010-08-11 - 主分类号： F16K31/00 文献下载
摘要：本发明属于机械设备领域，涉及一种多稳态柔性机构，特别是基于单个柔性双稳态机构的多稳态机构设计方法，至少包括框架和框架内的柔性双稳态机构，柔性双稳态机构中的梭通过第一级连杆连接连杆滑块机构，所述的第一级导轨内的第一级滑块通过轴连接第二级连杆，第二级连杆的端部通过轴连接有第二级滑块，第二级滑块在第二级导轨内，第二级导轨方向与上述第一级导轨方向空间垂直，通过连杆滑块机构滑块移动到不同稳定位置，构成五级(个)稳态。它提供了一种能耗小、无需外力或摩擦作用、结构简单、造价低、稳定性好、易装配、重复精度高的基于单个柔性双稳态机构的多稳态机构设计方法。
基于单个柔性双稳态机构稳态设计方法

[发明专利]一种全柔性MEMS光开关-CN200910022706.7无效
发明人：陈贵敏;勾燕洁;贾建援 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2009-05-26 - 公布日： 2009-10-21 - 主分类号： G02B26/08 文献下载
摘要：本发明属于光纤通信技术领域，涉及一种光开关，特别是一种全柔性MEMS光开关，其特征是：包括柔性双稳态机构(1)和微反射镜(3)，柔性双稳态机构(1)的梭(5)连接有柔性桥(2)，微反射镜(3)通过连接块(8)与柔性桥(2)固定，柔性双稳态机构(1)的第一稳态位置与第二稳态位置分别使微反射镜(3)处在光通过和光反射两种状态。它提供一种结构简单、造价低、稳定性好、重复精度高、无摩擦磨损、抗干扰能力强的MEMS光开关。
一种柔性 mems 开关

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