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[发明专利]一种蠕变时效成形模具设计方法、成形模具及成形方法-CN202210506154.2有效
发明人：湛利华;劳山峰;徐永谦;黄明辉 -专利权人：中南大学
申请日： 2022-05-11 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种蠕变时效成形模具设计方法、成形模具及成形方法，其中，设计方法通过蠕变仿真试验得到合适模具形貌的点云，以点云为基础生成最终模具型面并保留点云，并将点云姿态作为构件在蠕变时效成形中定位参照；在模具型面的下方设计模具底座；根据点云外轮廓设计定位凸台和定位凹槽，并在定位凹槽内设计定位块；根据复杂曲率构件的外形设计压板；成形复杂曲率构件时，构件坯料放入模具点云轮廓线内，左端一边与定位凸台一边重合，右边对应边与定位凹槽一边平行，压板通过两端螺栓连接到定位凸台和定位块，通过机械加压对构件坯料进行定位。本发明有效解决了复杂曲率变化的构件蠕变时效成形因无定位导致成形外形错位的问题。
一种时效成形模具设计方法模具

[发明专利]一种蠕变时效仿真复杂型面的补偿方法-CN202111061219.9有效
发明人：湛利华;劳山峰;徐永谦;黄明辉;劳泽锋;杨有良 -专利权人：中南大学
申请日： 2021-09-10 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：一种蠕变时效仿真复杂型面的补偿方法，步骤如下：对构件进行仿真；将仿真型面、目标型面及模具型面上下设置且型面之间有间隔；将仿真型面、目标型面以及模具型面的信息导入到复杂型面定位补偿算法中，并进行精准定位；计算整体目标型面曲率变化，统计波峰和波谷，计算波峰和波谷对应的曲率变化；根据目标型面曲率范围段中曲率大小和其对应波峰波谷进行分区；对分区进行编号，标记云点属性，对每个分区设置对应补偿系数k；验证仿真型面和目标型面对应云点在竖直方向坐标差值h；检查所有云点是否标记；对云点进行型面回弹补偿；导出补偿后的模具型面云点。本发明解决了仿真回弹时局部区域出现过补偿、欠补偿不达标等问题。
一种时效仿真复杂补偿方法

[发明专利]一种复杂曲率曲面的模具型面精准补偿方法-CN202011639168.9有效
发明人：湛利华;劳山峰;徐永谦;徐凌志;喻吉旺;劳泽锋;惠生猛 -专利权人：中南大学
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种复杂曲率曲面的模具型面精准补偿方法，包括：导入仿真模型、目标型面和当前模具型面；遍历仿真模型中所有单元坐标；遍历目标型面上的点云；计算仿真模型和目标型面在Z方向上的距离差、模具型面和目标型面在Z方向上的距离差，拟合仿真模型、模具型面和目标型面制高点的切平面参数；平移仿真、模具型面与目标型面的制低点X和Y方向数值且相等。本发明通过对仿真型面、目标型面和当前模具型面中所有云点，找到仿真型面、目标型面和当前模具型面上的制高点和制低点，并对仿真模型、目标型面以及当前模具型面分别在X轴、Y轴和Z轴方向上进行定位，解决了仅依靠多个复杂曲面边缘边定位而导致外形特征错位的问题。
一种复杂曲率曲面模具精准补偿方法

[发明专利]一种面向电商智能选箱装包生产流水线的控制方法及系统-CN201811238529.1有效
发明人：梅早阳;吴方翔;杨晓攀;汪小栋;劳山峰 -专利权人：武汉智能装备工业技术研究院有限公司
申请日： 2018-10-23 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： B65B57/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向电商智能选箱装包生产流水线的控制方法及系统，该方法包括以下步骤：对当前批次的商品进行视觉扫描以获取其三维尺寸，根据三维尺寸计算与该批次商品匹配的纸箱规格、纸箱数量以及商品的装箱顺序；根据纸箱规格、纸箱数量从箱胚库中选取当前批次商品对应的纸箱；调度当前批次商品及其对应的纸箱进入装箱通道，根据装箱次序进行排序装箱；对装箱完成的纸箱进行视觉扫描并根据扫描结果计算纸箱剩余空间，并根据纸箱剩余空间计算得到缓冲材料填充量；本发明可根据待包装商品的尺寸大小智能选择适合的纸箱，根据装箱后的纸箱剩余空间计算缓冲材料填充量，保证不同商品包装质量的统一并且节省了包装成本。
一种面向智能选箱装包生产流水线控制方法系统

[发明专利]一种物流装箱方法-CN201810966336.1有效
发明人：汪小栋;劳山峰;梅早阳;吴方翔;杨晓攀 -专利权人：武汉智能装备工业技术研究院有限公司
申请日： 2018-08-23 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本发明属于物流技术领域，公开了一种物流装箱方法，通过枚举订单内所有的拟装箱商品装箱顺序的组合形成序列表，获取序列表内每一种序列的装箱方案，进而获得各装箱方案评价值，根据装箱方案评价值选择最佳的装箱方案；并提供了将订单内商品放入装箱容器最佳位置的方法，以及优化装箱容器内商品堆垛顺序的方法，输出商品码垛坐标和商品码垛顺序，克服了人工选用装箱容器可能存在的选用装箱容器过大、商品装箱不充实、装箱效率较低的缺陷，为物流中的自动装箱提供了实现路径；可极大减少包装人力；并且所输出的最优装箱方案消除了装箱物料、装箱空间的浪费，可极大降低物料成本。
一种物流装箱方法

[发明专利]水田荸荠采收机-CN201610372590.X有效
发明人：夏俊芳;陈子林;展鹏程;祝英豪;周华;劳山峰;鲁梦琴 -专利权人：华中农业大学
申请日： 2016-05-30 - 公布日： 2018-02-16 - 主分类号： A01D17/10 文献下载
摘要：本发明所设计的一种水田荸荠采收机，它的挖掘铲支板位于机架的前端，挖掘铲固定在挖掘铲支板上，分离筛的前端与挖掘铲连接，滑土板的前端与分离筛的后端连接，滑土板的后端与清洗分离装置的进料口对应，清洗分离装置的出料口连通果实收集箱的进料口，抽水装置的出水口通过输水管道连接清洗分离装置的入水口；三点悬挂位于机架的前端，支撑轮机构位于机架的中部，推送装置位于分离筛的上方，发动机分别驱动推送装置、清洗分离装置和抽水装置工作。本发明实现了荸荠在水田中的机械化采收，降低了劳动强度，提高了荸荠的采收效率，促进了荸荠产业的发展。
水田荸荠采收

[发明专利]水田旋耕机平地系统-CN201610054752.5有效
发明人：夏俊芳;万松;劳山峰;陈子林;展鹏程;祝英豪;周华;鲁梦琴;王培通;梁世芳 -专利权人：华中农业大学
申请日： 2016-01-27 - 公布日： 2017-11-03 - 主分类号： A01B49/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种水田旋耕机平地系统，它包括左侧拉杆、中部拉杆、右侧拉杆、平地单元、驱动单元、用于操控平地单元的液压操作机构、用于控制液压操作机构的控制器。本发明根据水稻种植的农艺要求在旋耕机上增加了具有自动调平功能的平地装置，实现了在耕整平地时，平地板始终位于水平面内，减小了拖拉机在行进中由于泥脚深度不同与自身振动对平地装置带来的影响，进一步提高平地精度。本发明可以与现有的水田旋耕机配套使用，进行水田旋耕整地，提高了水田旋耕机的平地效果，同时与水田激光平地机相比，造价便宜，便于推广使用。
水田旋耕机平地系统

[实用新型]水旱地两用平地机-CN201621099481.7有效
发明人：夏俊芳;劳山峰;劳泽锋;周华;祝英豪;吴昊 -专利权人：华中农业大学
申请日： 2016-09-30 - 公布日： 2017-04-26 - 主分类号： A01B35/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水旱地两用平地机，解决了现有平地机存在的结构复杂、生产成本高、平地效果有待提高的问题。技术方案包括平地趟板，所述平地趟板经传动组件与支撑架连接，所述传动组件包括升降液压缸、转臂和连接架，所述转臂的一端与所述支撑架的中段或下段铰接，另一端与所述连接架铰接，所述升降液压缸安装在支撑架的上段，其活塞杆端部与所述连接架铰接，所述连接架与设于平地趟板中心位置的挂架铰接。本实用新型结构简单、成本低、可快速应对平地过程中的各种问题，灵活应用于水田的平地作业或者与起浆机等复合工作和辅助与旋耕机配套使用在旱地耕作中，适用不同面积田地。
水旱两用平地机

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