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[发明专利]移动体-CN201580063869.3有效
发明人：落合博敏;安藤充宏;梁盛濬;长岭昇;高柳涉;加藤幸裕;古田贵之;清水正晴;大和秀彰;户田健吾;小太刀崇 -专利权人：爱信精机株式会社;学校法人千叶工业大学
申请日： 2015-11-26 - 公布日： 2020-01-07 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明提供在具备检测障碍物的检测装置的移动体中，因处于由检测装置检测的区域而被检测出的障碍物相对地移动，并从该区域脱离而接近移动体那样的情况下，也能够安全且安心地行驶的移动体。作为移动体的电动轮椅的控制装置具备：障碍物有无检测部，在沿着基于来自操作装置的输入信息所预测的电动轮椅的预测行进道路的行进方向延伸的第一区域内以及距电动轮椅在规定距离以内的作为周边区域的第二区域内检测障碍物的有无；以及驱动量限制部，在通过障碍物有无检测部检测为在第一区域内以及第二区域内的至少任意一个区域有障碍物的期间，将驱动装置的驱动量限制为限制驱动量。
障碍物检测电动轮椅驱动量移动体第二区域第一区域检测装置操作装置方向延伸接近移动控制装置驱动装置输入信息行进道路周边区域预测行进行驶脱离移动安全

[发明专利]车辆用位置检测装置以及座椅位置检测装置-CN200880020576.7有效
发明人：伊东定夫;神谷彰;加藤幸裕;白井克佳 -专利权人：爱信精机株式会社
申请日： 2008-11-04 - 公布日： 2010-03-24 - 主分类号： B60N2/06 文献下载
摘要：本发明提供一种构造紧凑、能够低成本地生产、且始终能够检测从基准点移动的绝对位置的车辆用位置检测装置以及座椅位置检测装置。车辆用位置检测装置(14)检测通过旋转驱动的驱动源(70a)的驱动力移动的车辆用移动体的位置，其中，所述车辆用位置检测装置具备：减速装置(50)，其具有两级内摆线机构，这两级内摆线机构将使所述移动体移动时通过所述驱动源(70a)旋转多转的旋转轴(41)的旋转量减速到一周旋转以下；以及旋转传感器(51)，其将从所述减速装置(50)输出的旋转输出以绝对角度的形式检测出来。进而根据通过该旋转传感器检测到的所述绝对角度来检测所述移动体的位置。
车辆位置检测装置以及座椅

[发明专利]针对滑膜蛋白基因启动子的诱杀核酸-CN200580009445.5无效
发明人：中岛利博;土持兼之;八木下尚子;山崎聪士;加藤幸裕;天野彻也;田光香 -专利权人：株式会社洛科摩基因
申请日： 2005-03-28 - 公布日： 2007-03-21 - 主分类号： C12N15/12 文献下载
摘要：本发明是一种针对滑膜蛋白基因启动子的诱杀核酸。此外，还是通过与滑膜蛋白基因启动子的转录因子结合可以抑制启动子活性的诱杀核酸，以及以下(a)包含序列号11或12所示碱基序列的诱导核酸，或者(b)包含在序列号11或12所示碱基序列中缺失，取代或添加了一个或多个碱基所得的碱基序列，并且具有抑制启动子活性功能的诱杀核酸。
针对膜蛋白基因启动子诱杀核酸