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[发明专利]信息处理装置、控制方法、控制程序以及信息提供系统-CN201980102198.5在审
发明人：樱井智史;加藤义幸;五味田启;金峰屹 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2019-11-19 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：信息处理装置(100)具有：第1生成部(120)，其生成对表示第1布局的第1布局信息进行变更而生成的第2布局信息，该第2布局信息表示包含搬运对象物的路径即第1路径的第2布局；计算部(130)，其基于第1路径计算对象物的搬运距离即第1搬运距离；取得部(140)，其取得表示所搬运的对象物的量的第1搬运量；以及第2生成部(150)，其生成表示第1搬运距离与第1搬运量之间的关系的第1图。
信息处理装置控制方法控制程序以及信息提供系统

[发明专利]光学设备控制装置、光学设备控制方法和存储介质-CN201780093840.9有效
发明人：山崎贤人;冈原浩平;有井刊;上野真理子;佐佐木干郎;古木一朗;加藤义幸;峯慎吾;阿倍博信 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2017-08-31 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： G09G5/00 文献下载
摘要：光学设备控制装置(1)的特征在于，具有：物体检测部(11)，其检测存在于光学设备与对象物之间的物体；重叠判定部(12)，其判定检测到的物体的影子和要投影的CG是否处于重叠状态；属性管理部(13)，其将投影图像数据提供给投影图像生成部(14)；布局计算部(15)，其在由重叠判定部(12)判定为物体的影子和CG处于重叠状态的情况下，变更投影图像数据以使CG被投影到物体的影子以外的区域；投影图像生成部(14)，其生成包含被布局计算部(15)变更投影位置后的CG的投影图像；以及存储部(16)。
光学设备控制装置方法存储介质

[发明专利]显示处理装置、显示处理方法和程序-CN201980098382.7在审
发明人：中田悠介;加藤义幸;今村圭子 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2019-07-19 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： G06T11/20 文献下载
摘要：描绘对表示从第1区域出发而到达第2区域的运动体的轨迹和/或从第2区域出发而到达第1区域的运动体的轨迹的多个运动线路进行平均而得到的运动线路，由此，容易掌握运动体的移动方式。运动线路提取部(109)提取表示在由区域确定部(108)确定的区域间移动的运动体的移动轨迹的多个运动线路。分割点取得部(110)分别以分割数N(N为2以上的整数)对由运动线路提取部(109)提取出的运动线路进行分割，由此取得N‑1个分割点的坐标。平均点计算部(111)对由分割点取得部(110)取得的属于不同的运动线路的分割点的坐标彼此进行平均，由此计算N‑1个平均点的坐标。描绘部(112)描绘穿过由平均点计算部(111)计算出的N‑1个平均点、出发区域(a1)的平均出发点和到达区域(a2)的到达平均点的运动线路。
显示处理装置方法程序

[发明专利]信息处理系统-CN201780087406.X有效
发明人： 加藤义幸 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2017-03-01 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：3台地板机器人(130)中的各地板机器人(130)以如下方式与其他2台地板机器人(130)相邻：从3台地板机器人(130)分别各选择一个顶点而得到的3个顶点对置的位置成为中心点，信息处理装置(110)具有地板机器人引导部(114)，该地板机器人引导部(114)在步行者行走的情况下，根据由地板机器人(130)检测到的压力确定步行者的行进方向和步行速度，使3台地板机器人(130)向与确定出的行进方向相反的方向以确定出的步行速度直线移动，并且，将3个顶点除外，确定能够判断为存在于确定出的行进方向上的顶点作为对象顶点，以使得对象顶点的位置成为新的中心点的方式使3台地板机器人(130)中的至少任意1台旋转移动。
信息处理系统

[发明专利]图像生成系统以及图像生成方法-CN201580083758.9有效
发明人： 加藤义幸 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2015-11-09 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：图像生成装置(10)与对象区域(60)被分割而形成的每个区域(62)对应地设置，与拍摄所对应的区域(62)即对应区域的多个摄像装置(50)连接。图像生成装置(10)根据由多个摄像装置(50)拍摄的摄像数据(71)，生成对应区域的俯瞰图像数据作为部分图像数据(72)。图像集合装置(20)使与进入显示区域(61)的区域(62)对应地设置的各图像生成装置(10)生成对应区域的部分图像数据(72)，对部分图像数据(72)进行合成而生成作为显示区域(61)的俯瞰图像数据的集合图像数据(73)。
图像生成系统以及方法

[发明专利]3维空间监视装置、3维空间监视方法及3维空间监视程序-CN201780096769.X在审
发明人： 加藤义幸 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2017-11-17 - 公布日： 2020-07-03 - 主分类号： B25J19/06 文献下载
摘要：3维空间监视装置(10)具有：学习部(11)，其根据第1监视对象(31)的第1测量信息(31a)和第2监视对象(32)的第2测量信息(32a)，通过对第1监视对象和第2监视对象的动作模式进行机器学习而生成学习结果；动作空间生成部(13)，其生成第1监视对象(31)的第1动作空间(43)和第2监视对象(32)的第2动作空间(44)；距离计算部(14)，其对从第1监视对象(31)至第2动作空间(44)为止的第1距离(45)、和从第2监视对象(32)至第1动作空间(43)为止的第2距离(46)进行计算；以及接触预测判定部(15)，其基于学习结果(D2)而决定距离阈值(L)，基于第1及第2距离(45、46)和距离阈值(L)而对第1监视对象(31)和第2监视对象(32)的接触可能性进行预测，该3维空间监视装置(10)执行基于接触可能性的处理。
空间监视装置方法程序

[发明专利]图形描绘装置-CN201380050266.0有效
发明人：鸟居晃;加藤义幸 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2013-09-25 - 公布日： 2017-04-12 - 主分类号： G06T11/00 文献下载
摘要：从预先保存了描绘图形的图形数据和定义描绘内容的描绘列表的外部存储器中将它们读出而在中间数据生成单元中生成中间数据并保存到外部存储器，利用中间数据扫描单元从外部存储器的中间数据中检测图形，利用图形描绘单元根据外部存储器的图形数据生成检测图形的像素而进行描绘，将该描绘图像写入并保持在多个缓存器构成的缓存器中，显示输出单元读出保存在缓存器中的描绘图像并输出到显示装置，交替进行缓存器的写入和从缓存器的读出。
图形描绘装置

[发明专利]绘图控制装置-CN201180072904.X在审
发明人：滨田雅树;加藤义幸;鸟居晃 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2011-08-15 - 公布日： 2014-04-30 - 主分类号： G06T11/00 文献下载
摘要：绘图控制部（10）在接收到与进行绘制处理的图形相关的寄存器设定信息的情况下，判定专用绘图部（30）或通用绘图部（40）是否忙碌，在忙碌的情况下，对寄存器（31a、32a）或寄存器（40a）的数据，与寄存器设定信息的数据进行比较。比较后，在需要更新的情况下，将寄存器设定信息存储在命令缓冲器（12）中。在忙碌解除的情况下，基于存储在命令缓冲器（12）中的寄存器设定信息，进行寄存器（31a、32a）或寄存器（40a）的更新。
绘图控制装置

[发明专利]窗口合成装置-CN201180071556.4无效
发明人：春日隆文;加瀬隆明;加藤义幸;加藤圣崇;鸟居晃;滨田雅树;米泽荣齐 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2011-06-10 - 公布日： 2014-02-26 - 主分类号： G09G5/14 文献下载
摘要：具有：窗口控制部（7），其以窗口为单位，对像素赋予1个窗口编号；2维绘图引擎（4），其将包含有通过窗口控制部（7）赋予了窗口编号的像素的绘制完成窗口合成至显示窗口中；以及显示控制部（9），其使通过2维绘图引擎（4）合成出的显示窗口进行显示，2维绘图引擎（4）在构成显示窗口的多个绘制完成窗口中的1个发生了更新时，根据发生了更新的窗口的像素中被赋予了表示该像素成为反锯齿处理目标这一主旨的混合标志的像素，计算原始的背景颜色，进行反锯齿处理，并重新合成至显示窗口中。
窗口合成装置

[发明专利]动画显示装置-CN201080065859.0在审
发明人： 加藤义幸;鸟居晃 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2010-03-30 - 公布日： 2013-05-08 - 主分类号： G06T13/00 文献下载
摘要：转换器（1）将多个动画数据（101a、102a、103a）分别转换为动画描绘引擎（2）可处理的多个运动数据（201、202、203）。另外，生成指定将运动数据（201、202、203）作为构件而显示于画面上时的各动画的大小、位置、以及显示帧数的运动控制信息（204）。动画描绘引擎（2）依照运动控制信息（204）通过矢量图形对多个运动数据进行动画描绘。
动画显示装置

[发明专利]图像合成装置-CN201080068057.5有效
发明人：春日隆文;加藤义幸;加藤圣崇;鸟居晃;滨田雅树;米泽荣齐 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2010-07-14 - 公布日： 2013-03-20 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：设置：区域确定部(3)，从安装位置不同的车载摄像机(1a～1d)中，选择从任意的视点观察了时的俯瞰图像的生成中使用的车载摄像机(1)，在通过该车载摄像机(1)拍摄的图像中，确定与该俯瞰图像对应的区域；以及输入影像信号控制部(4)，输入表示通过该车载摄像机(1)拍摄的图像的图像数据中的、由区域确定部(3)确定的区域内的图像数据，并将该图像数据保存到输入用帧缓冲器(5)，图像处理装置(6)根据输入用帧缓冲器(5)中保存的图像数据生成俯瞰图像。
图像合成装置

[发明专利]图像合成装置以及图像合成程序-CN200980162833.5有效
发明人：滨田雅树;加藤义幸;岛居晃;石田良平;春日隆文 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2009-12-11 - 公布日： 2012-08-29 - 主分类号： G06T3/00 文献下载
摘要：具备：矩阵存储器（13），储存将输入图像的部分区域和输出图像的部分区域对应起来的矩阵信息；以及矢量图形处理部（14），根据通过分别规定分割输出图像的多个图形区域的形状的顶点数据以及指定该顶点数据的描绘内容的描绘指令来定义的矢量形式的图形数据描绘图形区域的矢量图形，使用利用矩阵信息规定的对应关系对矢量图形实施坐标变换处理而计算输入图像的纹理坐标，将使用与该纹理坐标对应的输入图像的像素数据来计算出的合成图像数据显示为输出图像。
图像合成装置以及程序

[发明专利]图形描绘装置以及图形描绘方法-CN200880124821.9有效
发明人： 加藤义幸;鸟居晃;根岸博康;石田良平;滨田雅树 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2008-01-15 - 公布日： 2010-12-08 - 主分类号： G06T11/40 文献下载
摘要：设置：距离信息生成部(4)，以直线单元与角部单元的组合，对由曲线分割部(2)进行了分割的微小线段进行栅格化，生成与显示器的像素(12)对应的距离信息(5)；以及边缘栅格化部(7)，对由曲线分割部(2)进行了分割的微小线段的边缘信息进行栅格化，映射部(10)使用由边缘栅格化部(7)进行了栅格化的边缘信息(8)来实施像素(12)的内外判定，按照该内外判定的判定结果，将由距离信息生成部(4)生成的距离信息(5)映射到包含在像素(12)中的成分(13)的抗混叠强度(11)。
图形描绘装置以及方法

[发明专利]图像处理装置-CN200680011822.3无效
发明人： 加藤义幸;鸟居晃;石田良平 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2006-10-24 - 公布日： 2008-04-02 - 主分类号： G06T15/50 文献下载
摘要：本发明备有逐次实施顶点着色处理和像素着色处理的着色处理器、根据由着色处理器进行了顶点着色处理的数据，生成像素着色处理所必需的像素数据的光栅化部、和将从光栅化部输出的像素数据作为接着顶点着色处理的像素着色处理的对象反馈到着色处理器的反馈环路。
图像处理装置

[发明专利]通信方法、通信系统、通信管理服务器以及通信控制装置-CN200410070272.5无效
发明人： 加藤义幸;远藤直树 -专利权人：三美电机株式会社
申请日： 2004-07-30 - 公布日： 2005-05-18 - 主分类号： H04L12/28 文献下载
摘要：本发明涉及将公众网络作为虚拟的专用网络使用的通信方法、通信系统、通信管理服务器以及通信控制装置。其目的是提供一种使用动态地址保持与使用固定地址的情况下同等的通信稳定性，能够构筑虚拟专用网的通信方法、通信系统、通信管理服务器以及通信控制装置。本发明公开了一种通信方法，其在预先登录的多个通信控制装置之间使用动态地址进行通信，其特征在于：具有内置有记录了多个通信控制装置的动态地址的地址管理列表的通信管理服务器，多个通信控制装置向通信管理服务器通知动态地址；通信管理服务器基于从多个通信控制装置所通知的动态地址，更新地址管理列表；从通信管理服务器向多个通信控制装置提供地址管理列表。
通信方法系统管理服务器以及控制装置

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