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[实用新型]夹持式玻璃清洗机-CN201921156857.7有效
发明人：谢建;刘永才;夏三波 -专利权人： 创富东日(深圳)科技有限公司
申请日： 2019-07-19 - 公布日： 2020-07-31 - 主分类号： B08B11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种夹持式玻璃清洗机，包括：机架、机架上顺序安装有第一洗洁仓、第二洗洁仓、第三洗洁仓、干燥仓和输送装置，第一洗洁仓、第二洗洁仓、第三洗洁仓、干燥仓之间通过输送装置贯穿形成生产线；输送装置第一夹持轮组、第二夹持轮组以及第一驱动机构；第一夹持轮组和第二夹持轮分别具有多个夹轮，夹轮由独立的转轴带动转动，第一驱动机构驱动转轴转动从而带动夹轮转动，对应的夹轮之间形成用于玻璃板放置的空间，夹轮转动时带动玻璃板移动。实现了玻璃板夹持式运输，防止了传统方式上传输带或传输滚轮有可能产生脏污或者粘附异物的情况，也防止了在与产品接触的过程中可能会污染产品表面，也可能会划伤产品表面，导致产品良率下降的情况，整体安全性能更高。
夹持玻璃清洗

[发明专利]非表面接触式玻璃清洗机-CN201910657088.7有效
发明人：谢建;刘永才;夏三波 -专利权人： 创富东日(深圳)科技有限公司
申请日： 2019-07-19 - 公布日： 2020-03-20 - 主分类号： B08B11/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种非表面接触式玻璃清洗机，包括：机架、洗剂盘刷段、清洗滚刷段、水喷淋段、风刀干燥段和传输结构；所述的传输结构将玻璃板于上述各工段中进行传输；传输结构具有对称设置的第一传输辊组、第二传输辊组以及第一驱动装置；第一传输辊组和第二传输辊组分别由多个顺序排列的竖向的传输辊组成，传输辊顶端设置有传输轮，传输轮的圆周上开设有槽体，玻璃板的边缘嵌入槽体中，玻璃板随传输轮的转动进行移动运输，实现了玻璃板非表面运输接触，防止了传统方式上传输带或传输滚轮有可能产生脏污或者粘附异物的情况，也防止了在与产品接触的过程中可能会污染产品表面，也有可能会划伤产品表面，导致产品良率下降的情况，整体安全性能更高。
表面接触玻璃清洗

[实用新型]一种使用激光切割胶带断料方式的胶带敷设设备-CN201920824539.7有效
发明人：谢建 -专利权人： 创富东日(深圳)科技有限公司
申请日： 2019-06-03 - 公布日： 2020-01-24 - 主分类号： B23K26/70 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种使用激光切割胶带断料方式的胶带敷设设备，包括敷设平台和激光设备，所述敷设平台包括进料输送皮带、滚压装置、出料输送皮带；所述激光设备包括激光发生器、激光反射光路、激光聚焦组件、线性平移模组。激光器发生器发射出激光光束，通过激光反射光路到达激光聚焦头，激光聚焦组件对激光光束进行聚焦后形成高温的聚焦点，所述聚焦点可以烧蚀胶带，利用线性平移模组移动激光聚焦头，则相应的聚焦点形成线性轨迹，可对胶带进行线性切割，从而完成胶带断料，解决了现有技术切割刀具跟胶带机械接触，胶带碎屑粘刀问题，提高了设备的产能和设备的稳定性。
胶带聚焦点激光反射光路激光聚焦头激光光束激光聚焦激光设备线性平移敷设断料激光器发生器本实用新型激光发生器滚压装置机械接触激光切割胶带敷设进料输送模组移动切割刀具输送皮带线性轨迹线性切割产能出料模组烧蚀碎屑粘刀皮带聚焦发射

[实用新型]一种太阳能晶体硅片精准纠偏定位设备-CN201920824076.4有效
发明人：谢建 -专利权人： 创富东日(深圳)科技有限公司
申请日： 2019-06-03 - 公布日： 2020-01-24 - 主分类号： H01L31/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种太阳能晶体硅片精准纠偏定位设备，包括1块订制载板、3台CCD相机、3套凸轮定位卡爪、1个X移动轴、1个Z移动轴、6套纠偏执行机构、2个订制载板阻挡装置，所述凸轮定位卡爪包括卡爪步进电机、卡爪、凸轮、凸轮轴承、卡爪线性导轨；所述纠偏执行机构包括X纠偏轴、Y纠偏轴、θ纠偏轴、Z升降轴以及自制吸盘。通过CCD相机拍摄定制载板和晶体硅片的位置、姿态，然后分析两者的位置、姿态的偏差数值，并将所述偏差数值反馈给纠偏执行机构，纠偏执行机构可同时对6片晶体硅片的X方向、Y方向以及角度的精确调整，实现晶体硅片的精确定位、降低破片率、提高产能。
纠偏执行机构晶体硅片纠偏轴卡爪载板定位卡爪订制移动轴太阳能晶体硅片吸盘本实用新型步进电机定位设备数值反馈凸轮轴承线性导轨阻挡装置破片率升降轴纠偏产能自制拍摄分析

[实用新型]一种二极管串上料装置-CN201920521222.6有效
发明人：谢建;刘永才;寻永奇 -专利权人： 创富东日(深圳)科技有限公司
申请日： 2019-04-17 - 公布日： 2019-12-20 - 主分类号： B65G47/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种二极管串上料装置，二极管串上料装置包括循环上料机、位于循环上料机上方的收放料机构、用于移动收放料机构的传动机构；循环上料机包括箱体，箱体内固定连接料盘回料升降组件、料盘抓取组件、料盘供料升降组件、料盘抓取组件升降模组、料盘抓取组件平移模组；料盘回料升降组件固定连接在箱体纵向侧面内侧，料盘供料升降组件固定在箱体中部的隔板上且料盘供料升降组件与料盘回料升降组件平行设置，箱体内设置有料盘抓取组件，料盘抓取组件与料盘抓取组件升降模组活动连接且料盘抓取组件升降模组活动连接料盘抓取组件平移模组，料盘抓取组件平移模组连接在箱体横向侧面上端的连接板上。
料盘抓取组件升降组件平移升降模组供料模组收放料机构二极管串活动连接上料装置上料机本实用新型隔板平行设置箱体横向箱体中部箱体纵向侧面上端连接板连接料内固定上料移动

[实用新型]一种载物板自动回流循环使用的太阳能电池敷设设备-CN201920824536.3有效
发明人：谢建 -专利权人： 创富东日(深圳)科技有限公司
申请日： 2019-06-03 - 公布日： 2019-12-06 - 主分类号： H01L21/677 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种载物板自动回流循环使用的太阳能电池敷设设备，包括上料升降台、敷设装置和下料升降台，所述上料升降台包括前后两个上料传送带、上料夹爪、第一感应装置、第二感应装置；所述敷设装置包括前后两个敷设传送带、敷设夹爪、第三感应装置、第四感应装置、前后两个回流传送带、回流夹爪、第七感应装置、第八感应装置；所述下料升降台包括前后两个下料传送带、下料夹爪、第五感应装置、第六感应装置。采用两个升降台，结合使用回流传送带，使得载物板在敷设完成下料之后可以自动回流循环使用，从而节约载物板来回移动的时间，从而提高太阳能电池敷设效率。
感应装置升降台夹爪下料传送带载物板敷设上料太阳能电池敷设装置自动回流本实用新型上料传送带下料传送带敷设设备敷设效率节约移动

[实用新型]一种单弧摆弧面零件自适应装配系统-CN201520920512.X有效
发明人：沈俞君;谢建;刘永才 -专利权人： 创富东日(深圳)科技有限公司
申请日： 2015-11-18 - 公布日： 2016-05-11 - 主分类号： B23P19/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种单弧摆弧面零件自适应装配系统，包括调整机构和检测机构，调整机构包括第一X轴移动单元、第一Y轴移动单元、Z轴移动单元和θ轴转动单元，检测机构包括视觉系统、视觉系统光源和轮廓测量仪，第一X轴移动单元包括第一X轴驱动装置和第一X轴安装组件，第一Y轴移动单元包括第一Y轴驱动装置和第一Y轴安装组件，Z轴移动单元包括Z轴驱动装置和Z轴安装组件，θ轴转动单元包括θ轴转动驱动装置、θ轴安装组件和零件固定部件，第一Y轴移动单元安装在第一X轴安装组件上，Z轴移动单元安装在第一Y轴安装组件上，θ轴转动单元安装在Z轴安装组件上。本系统可以将零件精准地装配在具有弧面的产品本体上。
一种单弧摆弧面零件自适应装配系统

[实用新型]一种双弧摆弧面零件自适应装配系统-CN201520920395.7有效
发明人：沈俞君;谢建;刘永才 -专利权人： 创富东日(深圳)科技有限公司
申请日： 2015-11-18 - 公布日： 2016-05-11 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双弧摆弧面零件自适应装配系统，包括调整机构和检测机构，调整机构包括X轴、Y轴、Z轴移动单元、以及第一θ轴、第二θ轴转动单元，Y轴移动单元安装在X轴安装组件上，Z轴移动单元安装在Y轴安装组件上，第一θ轴转动单元安装在Z轴安装组件上，第二θ轴转动单元安装在第一θ轴安装组件上，零件固定部件固定在第二θ轴安装组件上。本系统可以将零件精准地装配在具有弧面的产品本体上。
一种双弧摆弧面零件自适应装配系统

[实用新型]一种单检测机构的自动装配加热系统-CN201520920477.1有效
发明人：沈俞君;谢建;刘永才 -专利权人： 创富东日(深圳)科技有限公司
申请日： 2015-11-18 - 公布日： 2016-05-11 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种单检测机构的自动装配加热系统，包括调整机构、检测机构、第一工位、第二工位、第一工位加热机构和第二工位加热机构，调整机构包括第一工位调整机构和第二工位调整机构，第一工位调整机构用于对第一零件的空间位置进行调整并安装到位于第一工位的第一产品本体上，第二工位调整机构用于对第二零件的空间位置进行调整并安装到位于第二工位的第二产品本体上，检测机构用于对零件和产品本体的空间位置进行检测，第一工位加热机构用于对安装了第一零件的第一产品本体进行加热，第二工位加热机构用于对安装了第二零件的第二产品本体进行加热。本实用新型可以提高产品加工的效率，并且节省了成本。
一种检测机构自动装配加热系统

[实用新型]一种双检测机构的自动装配加热系统-CN201520920491.1有效
发明人：沈俞君;谢建;刘永才 -专利权人： 创富东日(深圳)科技有限公司
申请日： 2015-11-18 - 公布日： 2016-05-11 - 主分类号： B23P11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双检测机构的自动装配加热系统，包括第一工位调整机构、第二工位调整机构、第一检测机构、第二检测机构、第一工位、第二工位、第一工位加热机构和第二工位加热机构，第一工位调整机构用于对第一零件的空间位置进行调整并安装到位于第一工位的第一产品本体上，第二工位调整机构用于对第二零件的空间位置进行调整并安装到位于第二工位的第二产品本体上，第一检测机构和第二检测机构分别用于对第一工位和第二工位的零件和产品本体的空间位置进行检测，第一工位加热机构用于对安装了第一零件的第一产品本体进行加热，第二工位加热机构用于对安装了第二零件的第二产品本体进行加热。本实用新型可以提高产品加工的效率。
一种检测机构自动装配加热系统

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