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[发明专利]一种基于AI技术的摄像头涂胶图像增强与检测方法-CN201911392927.3有效
发明人：张兴伟;谢凌望;廖智豪;李洁;刘麒昊 -专利权人：汕头大学
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种基于AI技术的摄像头涂胶图像增强与检测方法，包括步骤：步骤1，将1张完整的涂胶图像中的胶水区域分为20份子图像；步骤2，使用VGG16模型将20份子图像分为高、低对比度两类图像；步骤3，使用cycleGAN模型将低对比度图像增强为高对比度图像；步骤4，进行图像拼接并使用阈值分割及边缘检测提取出胶水的轮廓；步骤5，判断涂胶的质量合格与否。本发明，对于涂胶图像胶水区域中的低对比度部分具有明显的增强效果，能在保证背景基本不变的情况下，将胶水与背景的灰度值差从20左右提升到55左右。本发明大大减低了图像处理难度并提高了视觉检测精度。本发明也适用于对其它低对比度图像的增强与检测。
一种基于 ai 技术摄像头涂胶图像增强检测方法

[发明专利]一种单曲柄双摇杆机构的扑翼飞行器-CN202110277470.2有效
发明人：张兴伟;陈永辉;赵永杰;刘麒昊;李洁;张科 -专利权人：汕头大学
申请日： 2021-03-15 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： B64C33/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于单曲柄双摇杆机构的可悬停式扑翼飞行器，该扑翼飞行器包括机架、两个左右对称布置的动力机构、两个行星减速器、两个数字舵机、两个驱动电机、脚撑架，该扑翼飞行器使用单曲柄双摇杆机构作为驱动的具有Wei s‑Fogh效应的扑翼执行机构，使用一体化设计的行星减速器机构实现驱动电机减速增扭，使用两个数字舵机通过驱动转杆调整翅膜的扑动角度实现扑翼飞行器的机动性，该扑翼飞行器的四个可控参数分别为左右两个驱动电机的转速、左右两个数字舵机的舵量，该扑翼飞行器结构简单、可微程度高、结构对称、受力模型简单，具有较好的可操控性。
一种曲柄摇杆机构飞行器

[发明专利]一种新型的智能化裱卡生产线-CN202210597337.X在审
发明人：张兴伟;郭嘉楠;陈跃涛;张科;刘麒昊;唐浩;吴绪朔 -专利权人：汕头大学
申请日： 2022-05-27 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： B31F1/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种新型的智能化裱卡生产线，包括面纸输入装置、卡纸输入装置、降耗涂胶机构、对位输送机构、压合机构、集控模块，所述面纸输入装置和所述对位输送机构之间设置有面纸传送装置，所述对位输送机构内设置有辅助加热装置。有益效果：实现全自动的面纸、卡纸输入、粘合，减少人工使用，提高生产效率、降低生产成本。
一种新型智能化生产线

[实用新型]一种单自由度驱动仿蜻蜓复翼扑翼机构-CN202121200359.5有效
发明人：张兴伟;陈永辉;张科;刘麒昊;李洁 -专利权人：汕头大学
申请日： 2021-05-31 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： B64C33/02 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开了一种单自由度驱动仿蜻蜓复翼扑翼机构，包括支架、电机、依次转动设置于所述支架上的第一至第四主摆机构、辅摆机构、曲轴，所述曲轴转动设置于所述支架内，所述第一至第四主摆机构均包括相对啮合的第一、第二扇齿，所述第一、第二扇齿转动设置于所述支架上，且具有摆动柄部，所述摆动柄部与所述辅摆机构联动连接，所述第一、第二扇齿至少其一具有联动柄部，所述联动柄部具有滑槽，所述滑槽与所述曲轴联动配合，所述电机与所述曲轴联动配合。采用本实用新型，通过改变设计的曲柄间的角度改变两对翅膀扑动相位差，以一个电机驱动实现两对翅膀的扑动扭转的复合运动，并与蜻蜓飞行方式高度相似，具有高度的仿生性。
一种自由度驱动蜻蜓复翼扑翼机构

[实用新型]一种可以实现扑动扭转复合运动的仿生扑翼执行机构-CN202022747089.1有效
发明人：张兴伟;陈永辉;赵永杰;刘麒昊;李洁;张科 -专利权人：汕头大学
申请日： 2020-11-24 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： B64C33/00 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开了一种可以实现扑动扭转复合运动的仿生扑翼执行机构，包括机架、电机、第一齿轮、第二齿轮、主摆动机构、辅摆动机构，所述主摆动机构包括左、右异形齿轮摆杆、联动摆杆，所述第一齿轮与所述左、右异形齿轮摆杆任其一形成第一曲柄摆动导杆机构；所述机架两侧上分别摆动设置有所述联动摆杆，所述联动摆杆与所述左、右异形齿轮摆杆之间形成第二曲柄摆动导杆机构，所述主摆动机构、辅摆动机构结构对称且分别设置于所述机架前后侧，所述辅摆动机构通过传动轴与所述第一齿轮同步联动。采用本实用新型，可微型化程度更高，扑动幅度更接近昆虫实际飞行的水平，并且可以实现翅翼的大角度主动扭转，具有很高的仿生水平和应用价值。
一种可以实现扭转复合运动仿生执行机构

[发明专利]一种可以实现扑动扭转复合运动的仿生扑翼执行机构-CN202011332980.7在审
发明人：张兴伟;陈永辉;赵永杰;刘麒昊;李洁;张科 -专利权人：汕头大学
申请日： 2020-11-24 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： B64C33/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种可以实现扑动扭转复合运动的仿生扑翼执行机构，包括机架、电机、第一齿轮、主摆动机构、辅摆动机构，所述主摆动机构包括左、右异形齿轮摆杆、联动摆杆，所述第一齿轮与所述左、右异形齿轮摆杆任其一形成第一曲柄摆动导杆机构；所述机架两侧上分别摆动设置有所述联动摆杆，所述联动摆杆与所述左、右异形齿轮摆杆之间形成第二曲柄摆动导杆机构，所述主摆动机构、辅摆动机构结构对称且分别设置于所述机架前后侧，所述辅摆动机构通过传动轴与所述第一齿轮同步联动。采用本发明，可微型化程度更高，扑动幅度更接近昆虫实际飞行的水平，并且可以实现翅翼的大角度主动扭转，具有很高的仿生水平和应用价值。
一种可以实现扭转复合运动仿生执行机构