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[发明专利]一种基于UWB、IMU的井下胶轮车融合定位方法-CN202310603191.X在审
发明人：郭子文;邓平;华锋;刘香渝;周继华;赵涛;陈柯 -专利权人：航天新通科技有限公司;西南交通大学
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： H04W64/00 文献下载
摘要：本发明涉及融合定位技术领域，尤其是一种基于UWB、IMU的井下胶轮车融合定位方法，包括：S100，设置车载定位处理装置；S200，部署UWB基站；S300，UWB标签发出测距信号；车载计算机读取各UWB基站反馈的距离计算结果，并对各UWB基站进行排序；S400，将惯性数据存储在双端队列中；S500，根据排序结果，筛选两个UWB基站为参考基站，进行UWB一维定位解算，输出UWB标签的UWB定位解算结果；S600，根据双端队列中的惯性数据，采用机械编排算法进行IMU一维定位解算，并生成IMU机械编排解算结果；S700，对UWB定位解算结果和IMU机械编排解算结果进行融合，并生成融合定位结果。采用本方案，提升了定位实时性，实现了隧道内行驶状态下胶轮车的精确定位。
一种基于 uwb imu 井下胶轮融合定位方法

[发明专利]一种基于UWB的自组网定位方法及存储介质-CN202211682972.4在审
发明人：张尧;华锋;郭子文;周继华;赵涛;周书凯;李彦行;刘香渝 -专利权人：航天新通科技有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： H04W4/02 文献下载
摘要：本发明涉及自组网定位技术领域，具体为一种基于UWB的自组网定位方法及存储介质，该方法包括以下内容：S2：对网络内所有节点与其邻居节点进行UWB测距；S3：随机选取三个互为邻居节点的节点，其中任一节点分别与其余两节点的测距结果之和大于其余两节点的测距结果；建立坐标系，对选择的三个节点进行位置标定，并将所述三个节点作为锚节点；S4：选取非锚节点且与任意三个锚节点是邻居节点的节点，根据所述节点分别与所述锚节点的测距结果进行三边定位，将所述节点作为锚节点；S5：重复S4，直到将所有节点作为锚节点。采用本方案，能够解决现有技术中在卫星无法使用的场景下以及应急通信的情况下，实现网络节点的定位需求，无需提前部署基站。
一种基于 uwb 组网定位方法存储介质

[发明专利]应用于狭长通道的一维定位方法-CN202211626245.6在审
发明人：邓平;郭子文;卢新尼;华锋;周继华;赵涛;陈林;张尧;周书凯;李彦行;刘香渝 -专利权人：航天新通科技有限公司;西南交通大学
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G01S5/02 文献下载
摘要：本发明涉及隧道定位技术领域，具体为一种应用于狭长通道的一维定位方法，包括以下内容：预安装步骤：在隧道内设置基站，在胶轮车上设置与基站通信的标签，隧道内标签至少能够同时与两基站进行通信，基站和标签距离地面的高度相同；通信测距步骤：标签和基站进行测距获得测距信息，测距信息包括标签分别与两基站的测距数据；定位解算步骤：获取隧道类型，根据隧道类型和两测距数据调用预设的解算策略，解算策略包括直道相离策略、直道相交策略和弯道策略，根据调用的解算策略进行一维位置解算获得标签的相对位置。采用本方案，能够在多种隧道环境下实现车辆的一维定位。
应用于狭长通道定位方法

[发明专利]用于多模态算网的服务能力表征方法及可读存储介质-CN202211493088.6在审
发明人：郭子文;华锋;李职杜;张尧;周继华;赵涛;周书凯;李彦行;刘香渝 -专利权人：航天新通科技有限公司
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： H04L41/14 文献下载
摘要：本发明涉及多模态网络与算网一体化技术领域，具体涉及用于多模态算网的服务能力表征方法及可读存储介质，包括以下步骤：S1、构建资源协同服务架构；S2、构建计算能力服务模型和通信能力服务模型；并统合为多模态算网一体化资源服务能力模型；S3、分别构建串联节点等效服务模型和并联节点等效服务模型；S4、根据串联节点等效服务模型和并联节点等效服务模型分析处理网络拓扑，输出多模态算网一体化系统的服务能力表征模型；S5、获取执行任务的业务数据，将业务数据结合到服务能力表征模型中并进行分析处理，得到多模态算网一体化系统的服务质量保障模型，并根据服务质量保障模型计算执行任务的时延数据。本发明。
用于多模态算网服务能力表征方法可读存储介质

[发明专利]一种基于TwIST算法的室内三维定位方法-CN202210956184.3在审
发明人：郭子文;张尧;华锋;周继华;赵涛;陈林;周书凯;李彦行;刘香渝 -专利权人：航天新通科技有限公司
申请日： 2022-08-10 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： H04W64/00 文献下载
摘要：本发明涉及室内定位技术领域，具体为一种基于TwIST算法的室内三维定位方法，包括以下内容：基于信号到达时间之差进行定位计算获得标签的三维坐标，再使用三维坐标中的二维信息反推高度信息，即得到高度坐标，基于高度坐标重新构建三维方程组，并根据高度坐标对三维方程组进行降维，最后对降维后的二维方程组进行求解获得二维坐标，结合高度坐标获得标签新的三维坐标。采用本方案，能够解决现有技术中定位算法对基站三维几何布局存在很大依赖性的技术问题。
一种基于 twist 算法室内三维定位方法

[发明专利]车联网中基于任务关联性的卸载方法-CN202210548602.5在审
发明人：张海波;王大斌;刘香渝;刘开健;王莹;曾镜颖 -专利权人：重庆邮电大学
申请日： 2022-05-20 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： H04W4/44 文献下载
摘要：本发明涉及车联网中的任务卸载与资源调度领域，特别涉及一种车联网中基于任务关联性的卸载方法，在移动边缘计算技术的协助下，针对车联网在有限资源和动态拓扑下需要处理大量低时延子任务的问题，研究一种最小化所有车辆任务完成时间的车联网部分任务卸载及资源调度策略；考虑路侧单元和车辆作为服务节点的差异以及模式选择、任务时延和通信距离约束建立数学模型；将该多约束整数非线性规划问题分解为三个子问题联合求解；通过定义子任务和车辆的优先级并采用KM算法为车辆匹配卸载对象，得到最优任务计算顺序和调度决策；本发明能够有效地确定卸载决策，分配卸载任务和卸载对象，并降低系统总时延。
联网基于任务关联性卸载方法

[发明专利]一种车联网中基于MEC计算任务卸载的资源分配方法-CN202111300905.7在审
发明人：张海波;刘香渝;刘开健 -专利权人：重庆邮电大学
申请日： 2021-11-04 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： H04W72/04 文献下载
摘要：本发明涉及车联网中的任务卸载与资源优化领域，特别涉及一种车联网中基于MEC计算任务卸载的资源优化方法，在移动边缘计算技术的协助下，针对车联网在有限资源和动态拓扑下需要处理大量低时延任务的问题，研究一种最小化系统开销的车联网部分任务卸载及资源分配策略；考虑路侧单元和车辆作为服务节点的差异以及任务时延、通信距离和计算资源约束建立数学模型；将该混合整数非凸问题分解为三个子问题联合求解；通过变量替换将计算资源分配子问题转换为凸优化问题，得到最优卸载比；本发明能够有效地确定卸载决策，分配信道资源和计算资源，并降低系统开销。
一种联网基于 mec 计算任务卸载资源分配方法

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