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[实用新型]轴用Y型密封圈安装及检测装置-CN202022898066.0有效
发明人： 刘长勇;王熙;宋福平;周健 -专利权人：青岛新松机器人自动化有限公司
申请日： 2020-12-03 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： B23P19/027 文献下载
摘要：轴用Y型密封圈安装及检测装置，包括工作台、支撑架，支撑袈通过滑动组件安装压装机构，压装机构的滑动支架上安装压紧伸缩件和固定板，压紧伸缩件的滑杆下端安装保持限位套；保持限位套下端口内设置多片密封圈放置扇叶片，多片密封圈放置扇叶片上部与保持限位套铰接，保持限位套和/或密封圈放置扇叶片上安装弹簧，通过弹簧使密封圈放置扇叶片下部摆动，多片所述密封圈放置扇叶片下部带有放置轴用Y型密封圈的突台；固定板设在密封圈放置扇叶片的下方，固定板上开设导向孔；固定板下方的工作台上固定安装用于放置工件的定位工装；工作台下方设置气密检测机构。本实用能够实现轴用Y型密封圈压装后自动检测，提高工作效率和安装质量。
轴用密封圈安装检测装置

[实用新型]一种带深度控制的电动旋拧装置-CN202023030452.4有效
发明人： 刘长勇;王熙;宋福平;李强;郭文茂 -专利权人：青岛新松机器人自动化有限公司
申请日： 2020-12-16 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： B23P19/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带深度控制的电动旋拧装置，包括无重力平衡支臂和安装在无重力平衡支臂上的旋拧机构，其旋拧机构由拧紧枪夹紧板和电动拧紧枪组合构成，拧紧枪夹紧板为通过支撑底板与无重力平衡支臂相连，且拧紧枪夹紧板为位于支撑底板的上侧面进行设置，且支撑底板为L型的板体结构，拧紧枪夹紧板共对称设置有两块，电动拧紧枪为固定安装在两块拧紧枪夹紧板之间的安装槽口之中，且两块拧紧枪夹紧板的外侧包覆设置有防护罩；通过将电动拧紧枪固定安装在拧紧枪夹紧板上，并将拧紧枪夹紧板通过支撑底板固定安装在无重力平衡支臂上，从而通过无重力平衡支臂可以对电动拧紧枪的位置进行灵活的调节，从而提高其实际使用时的灵活性。
一种深度控制电动装置

[实用新型]一种过载断电保护装置及基于该装置的浓缩机搅拌机构-CN202022762458.4有效
发明人：肖勇;刘长勇;陈来兵 -专利权人：浙江富冶集团有限公司;宣城全鑫矿业有限公司
申请日： 2020-11-25 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： B01D21/28 文献下载
摘要：本发明涉及矿山选矿浓缩脱水工艺技术领域，尤其涉及一种过载断电保护装置及基于该装置的浓缩机搅拌机构，其特征是，包括固定有负载指针的刻度盘，刻度盘上刻印大刻度的一端固定有限位开关，限位开关与供电电源电连接并控制供电电源的通断电；负载指针下部通过销轴可旋转固定，负载指针上固定有随负载指针摆动而左右运动的导引锤，导引锤设于靠近限位开关的一侧，并可随着负载指针的摆动而实现与限位开关的触碰或发生感应。该装置结构简单，能够实现连接机构的过载断电保护。
一种过载断电保护装置基于装置浓缩搅拌机构

[实用新型]一种转动式水标定自动变径装置-CN202023262511.0有效
发明人： 刘长勇;巩子臣;宋福平;张建宾 -专利权人：青岛新松机器人自动化有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： G01F25/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种转动式水标定自动变径装置，包括机架，所述机架的左侧设置有驱动机构，所述驱动机构包括安装在机架内腔左侧的电机一，所述电机一的输出轴固定连接有驱动盘，所述机架左侧的顶部贯穿设置有驱动杆，所述驱动杆24的左端固定连接有受力盘，所述受力盘与驱动盘通过皮带传动连接，所述机架的内腔设置有转动机构，所述转动机构包括位于机架内腔的六角转柱。本实用新型通过驱动机构驱动，带动不同标定管进行位移，随后在电磁流量计与标定管位于同一水平面时，通过推进机构的设置，对右侧支撑板进行推动，继而使得电磁流量计与标定管连接，即可达到在一次标定多个不同口径、操作简单和工作效率高的目的。
一种转动水标自动装置

[实用新型]轴用Y型密封圈气密检测机构-CN202022896382.4有效
发明人： 刘长勇;王熙;宋福平;周健 -专利权人：青岛新松机器人自动化有限公司
申请日： 2020-12-03 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： G01M3/26 文献下载
摘要：轴用Y型密封圈气密检测机构，包括固定安装板，固定安装板上安装有升降气缸，升降气缸的活塞杆上端安装有充气柱；充气柱上开有气流通道，充气柱上部开有充气孔、其下部开有检测气孔，充气孔、检测气孔与气流通道连通，所述检测气孔上安装气动接头，气动接头通过管路与气压检测装置连接。本实用新型体积小、操作方便、稳定性高；能够实现轴用Y型密封圈压装后的自动检测，提高工作效率和安装质量；可以缩减人工成本，降低操作者劳动强度。
轴用密封圈气密检测机构

[发明专利]烧结机热烟气循环结构-CN202110234492.0在审
发明人： 刘长勇;谢金萍;刘棉;刘大圣;刘莹;王云祥;李武兰;马海滨;陈雷;史亚军;曹东升 -专利权人：焦作市迈科冶金机械有限公司
申请日： 2021-03-03 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： F27D17/00 文献下载
摘要：本发明提供烧结机热烟气循环结构，烧结机的烧结台车运行路径上方安装热风烟罩；环冷烟气取气管道连接环冷机的环冷烟气口和环冷烟气输送管道，在环冷烟气取气管道上安装环冷鼓风机，环冷烟气输送管道与烟气输送管道连接；烟气输送管道与热风烟罩连接；其特征在于：具有高温段取气管道、弯头连接烧结机高温风箱的大烟道与烟气输送管道；具有低温段取气管道、弯头连接烧结机高温风箱的风箱接管与烟气输送管道；烟气输送管道上安装烧结机引风风机、管式除尘器，烧结机引风风机、管式除尘器的位置在低温段取气管道、弯头与热风烟罩之间。本发明提高烧结矿产量，减少外排的烧结烟气量。
烧结烟气循环结构

[发明专利]负荷采集方法、装置、设备、存储介质和处理器-CN201711257551.6有效
发明人：任立新;任增安;王岩;孟红;刘长勇 -专利权人：国网北京市电力公司;国家电网公司
申请日： 2017-12-01 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： G08C17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种负荷采集方法、装置、设备、存储介质和处理器。其中，该方法包括：第一设备获取目标线路的负荷信息，其中，第一设备为目标线路上分段设置的多个用于采集负荷信息的设备中的任意一个；根据负荷信息确定目标线路在预定时间周期内的最大负荷；发送目标线路的最大负荷。本发明解决了现有技术无法对线路进行分段检测的技术问题。
负荷采集方法装置设备存储介质处理器

[实用新型]锂离子电池3D打印设备-CN202021730038.1有效
发明人：谭健伟;刘晏良;邱寅;刘长勇 -专利权人：深圳大学
申请日： 2020-08-13 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： H01M4/04 文献下载
摘要：本实用新型属于锂离子电池3D打印技术领域，特别是涉及一种锂离子电池3D打印设备，该锂离子电池3D打印设备包括机架、移动驱动机构和多喷头模块，机架设置用于承载隔膜或者电极的打印平台，多喷头模块包括安装座和至少三个喷头组件，各喷头组件均安装于安装座上，且各喷头组件的喷出口均朝向打印平台设置，并用于喷出隔膜或者不同电极所需的活性材料；移动驱动机构安装于机架上，移动驱动机构的驱动端与安装座连接，并用于驱动安装座移动，从而带动喷头组件的移动，以用于将活性材料涂覆于隔膜或者电极上。锂离子电池3D打印设备通过转换喷头组件，即可实现了电池正极、负极和隔膜的一体化打印。
锂离子电池打印设备

[实用新型]对称免拆卸可翻转铁模新型铸铁机-CN202021625990.5有效
发明人： 刘长勇;谢金萍;刘棉;刘大圣;王云祥;万传亮;姬慧;杨文杰;李乐萌;李腾飞;王浩;王亚龙;曹东升 -专利权人：焦作市迈科冶金机械有限公司
申请日： 2020-08-06 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： B22D5/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种对称免拆卸可翻转铁模新型铸铁机，其特征在于：包括架体、驱动装置、轨道，齿板转轮机构、端部弧形挡轨、台车铁模；其特征在于：台车铁模包括形状对称的中间铁模，中间铁模设有上部凹槽和下部凹槽；每个台车铁模上共有两个对称的端部车体，分别位于中间铁模的左右位置；端部车体是左右对称的形状；端部车体与中间铁模之间用螺栓紧固连接，每个端部车体上枢设有两组车轮轴，对应的辊套、车轮套设在车轮轴上，车轮轴的轴心位于端部车体的横向中心线上，端部车体的竖向中心线成左右对称分布；轴套与齿板槽配合。本实用新型缩短中间铁模的翻转调整时间并减少或避免标准件更换的费用损失。
对称拆卸翻转新型铸铁

[实用新型]一种快速翻转铸铁模-CN202020587553.2有效
发明人： 刘长勇;谢金萍;刘棉;万传亮;刘莹;王小四;姬慧;杨文杰;张道强;秦英尚;徐利红;杨铭;李彦锋;李乐萌 -专利权人：焦作市迈科冶金机械工程技术咨询有限公司
申请日： 2020-04-20 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： B22C9/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种快速翻转铸铁模，包括侧板、成型模、承载轮及定位销，侧板外侧面沿侧板轴线均布至少两个承载轮，且沿侧板轴向方向均布若干定位销孔，侧板通过定位销孔与定位销连接，定位销与成型模侧表面连接，成型模嵌于两个侧板之间，侧表面三条滑槽，且每条滑槽均与一组定位销孔位置对应并与定位销相互连接，定位销轴线与滑槽轴线垂直并相交。其使用方法包括设备组装；成型加工及翻转调整等三个步骤。本实用新型一方面可在不影响正常生产活动中，快速实现对模具作业面进行调整更换及对本新型铸铁模进行整体更换；另一方面可根据使用需要灵活便捷的对本新型局部结构进行调整、更换，达到延长模具使用寿命，降低模具使用和维护成本的目的。
一种快速翻转铸铁

[发明专利]一种分布式事务的管理方法、装置、设备、介质及产品-CN202011640285.7在审
发明人： 刘长勇;慕悦;孙振华;杨鹏 -专利权人：中国农业银行股份有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： G06F9/445 文献下载
摘要：本申请提供了一种分布式事务的管理方法。该方法通过获取包含有分布式事务的多个参与事务的配置文件，加载多个参与事务的服务，然后调用多个参与事务的服务，实现对分布式事务的管理。如此，该方法的代码的可复用率高，开发成本较低，提高了分布式事务管理的效率。
一种分布式事务管理方法装置设备介质产品

[发明专利]自动调节间距的芯片吸取装置-CN202011527571.2在审
发明人： 刘长勇;郭文茂;宋福平;王熙 -专利权人：青岛新松机器人自动化有限公司
申请日： 2020-12-22 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：自动调节间距的芯片吸取装置，包括支架，支架上安装升降驱动机构、间距调节机构、吸取机构；间距调节机构包括梳板、间距调节组件和多套舵机组件，梳板上开有多道镂空槽，间距调节组件包括限位槽和多根连接轴，限位槽固定在支架上，连接轴的一端卡设在限位槽内，其另一端穿过梳板上的镂空槽后与舵机组件固定，镂空槽、连接轴以及舵机组件数量相对应；吸取机构包括集装式真空发生器和多个吸盘，多个吸盘分别安装在多套舵机组件下方，集装式真空发生器的多个吸气口分别通过气管与各吸盘的出气口连通；升降驱动机构用于带动梳板上、下移动。本发明的吸盘间距可以调节，能自适应不同规格的芯片，节省生产辅助时间，提高生产效率。
自动调节间距芯片吸取装置

[实用新型]一种泡沫轻质土浇注机-CN202021516561.4有效
发明人：马松涛;李飞;石利军;刘长勇;刘敏强;何芳;靳伟;惠坤燕;张永彬;李义;王一帆;拱宝欣;李鹏 -专利权人：天津城建集团有限公司;西安市市政建设（集团）有限公司
申请日： 2020-07-28 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： E04G21/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及浇注机技术领域，尤其是一种泡沫轻质土浇注机，包括底座，所述底座的上方设有输料筒，所述输料筒的端部通过螺钉安装有支撑板，所述支撑板和输料筒之间通过驱动机构连接，所述输料筒和底座之间通过转动机构连接，所述支撑板和底座之间通过定位机构固定，所述定位机构包括固定柱和固定杆，所述固定杆焊接在支撑板的底部，所述固定柱焊接在底座的顶部，所述固定柱和固定杆的位置对应。本实用新型通过设置转动机构，便于输料筒在底座上转动，相对于现有技术中移动整个浇注机，本实用新型方便对输料筒和驱动电机的所在位置进行转动，进而方便对浇注的方向进行调节，节省了人力，进而提高了工作效率。
一种泡沫轻质土浇注

[发明专利]带防错异型密封圈安装装置-CN202011404876.4在审
发明人： 刘长勇;王熙;宋福平;周健;曹文慧 -专利权人：青岛新松机器人自动化有限公司
申请日： 2020-12-03 - 公布日： 2021-03-19 - 主分类号： B25B27/02 文献下载
摘要：带防错异型密封圈安装装置，包括顶板、底板、支撑架，支撑架设在顶板和底板之间，顶板上侧安装工作台，工作台与顶板中间开有装配孔；装配孔内设有用于放置和撑开密封圈的密封圈工装，密封圈工装中间设置微动触发组件，微动触发组件带有放置工件的定位工装；底板上安装升降机构，升降机构的升降气缸驱动密封圈工装上升或下降；当升降机构带动密封圈工装下降，在微动触发组件的阻挡下将密封圈安装至定位工装上放置的工件上；装配孔外侧设有检测密封圈正反的激光位移组件。本发明体积小、操作方便，提高了工作效率和安装质量；能够实现异型密封圈的辅助装配，自动完成异型密封圈的正反识别检测和防错，降低操作者劳动强度和节约人力成本。
带防错异型密封圈安装装置

[发明专利]一种汽车零部件装配用的电动旋拧装置-CN202011485978.3在审
发明人： 刘长勇;王熙;宋福平;李强;郭文茂 -专利权人：青岛新松机器人自动化有限公司
申请日： 2020-12-16 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车零部件装配用的电动旋拧装置，包括无重力平衡臂和旋拧机构，其旋拧机构由电动拧紧枪和拧紧枪夹紧板组合构成，其电动拧紧枪上设置有控制开关，且电动拧紧枪中电机转子上通过联轴器连接有批头，无重力平衡臂为活动设置在底座上的第一导杆和第二导杆上，第一导杆的上端设置有驱动结构，无重力平衡臂为通过驱动结构进行上下驱动，无重力平衡臂的前端固定安装有支撑底板；通过设置由电动拧紧枪和拧紧枪夹紧板组合构成的旋拧机构对汽车零件安装时的螺丝进行固定拧紧，并通过在传感器支撑板安装位移传感器，从而通过位移传感器对螺丝的拧紧深度进行检测，从而保证零件安装时螺丝拧紧到位，从而保证其安装零件的稳定性。
一种汽车零部件装配电动装置