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[发明专利]一种微服务系统业务流程可变性建模方法及系统-CN201910517942.X有效
发明人：孙昌爱;刘镇贤;王真 -专利权人：北京科技大学
申请日： 2019-06-14 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： G06Q10/10 文献下载
摘要：本发明提供一种微服务系统业务流程可变性建模方法及系统，该方法包括：对业务流程进行分组；对于同一组中的业务流程，识别出变异点和变体，并确定变异点和变体之间的选择关系；基于变异点和变体之间的选择关系，建立可变业务流程模型；基于各版本的业务流程对应的业务需求，为可变业务流程模型中的每一变异点选定变体，生成不同版本的业务流程模型。本发明为微服务系统的业务流程以及业务流程的可变性提供一种可视化建模方法，建立的可变业务流程模型易于映射到具有实际执行语义的代码，降低了从业务表示到技术实现的难度，提高了微服务系统的开发效率，使得开发的微服务系统具有很高的灵活性和适应性，能够快速响应动态运行环境和业务需求。
一种微服系统业务流程可变性建模方法

[发明专利]基于贝塞尔曲线的机壳检测区域定位与分割方法和设备-CN202210842626.1在审
发明人：黄茜;刘镇贤;胡志辉;邹海 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2022-07-18 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及图像分割领域，为基于贝塞尔曲线的机壳检测区域定位与分割方法和设备，该方法包括标注并生成贝塞尔曲线模板，根据贝塞尔曲线模板选定检测区域；对待检测机壳图像进行均值滤波和双边滤波，获得图像Ic；根据图像Ic获得机壳图像的上下边界；旋转图像Ic使得旋转图像Ic上边界、下边界与水平线的夹角之和为0，记旋转后图像为图像IR；利用多阈值Canny边缘检测算法获得图像IR的加权边缘图像；通过对塞尔曲线模板与加权边缘图像进行匹配，获得代检测机壳图像的检测区域。本发明可以减少标注的工作量，提高了分割精度，并能适用于各种机壳图像。
基于贝塞尔曲线机壳检测区域定位分割方法设备

[实用新型]一种线材加工的热烘装置-CN202220123581.8有效
发明人：关光昌;刘镇贤 -专利权人：东莞市突图智能科技有限公司
申请日： 2022-01-18 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： H01B13/00 文献下载
摘要：一种线材加工的热烘装置，包括夹线机构、热烘机构以及驱动热烘机构在竖直方向上移动的驱动机构，热烘机构包括热风枪以及安装在热风枪输出端并靠近夹线机构的热烘头，热烘头的内侧设有线芯容纳区和热烘区，热烘区设置在线芯容纳区靠近夹线机构一侧，驱动机构驱动热烘机构上下移动并使得热烘头靠近或者远离线材的端部。采用上述技术方案，夹线机构夹持线材的端部，驱动气缸驱动热风枪的输出端的热烘头靠近线材端部并对线材端部的防断丝进行热烘，使得防断丝熔合在线材外皮上，完成防断丝的热烘，然后驱动气缸驱动热风枪回位。
一种线材加工装置

[实用新型]一种用于线材加工的刷分装置-CN202120891984.2有效
发明人： 刘镇贤;关光昌 -专利权人：东莞市突图智能科技有限公司
申请日： 2021-04-28 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： D06H7/00 文献下载
摘要：一种用于线材加工的刷分装置，包括基座、滑轨、滑块、刷分机构、夹线机构以及驱动机构；刷分机构包括第一安装板、座、设第二安装板以刷分组件；刷分组件包括两个刷分单元，刷分单元包括第三安装板、电动机以及毛刷，电动机通过带轮带动毛刷旋转，上下两个刷分单元的毛刷之间形成刷分区；支座包括立柱，第二安装板上设置有第一安装槽，立柱的一侧设置在第一安装槽中，第一安装槽中设置有第一螺纹孔，立柱上对应第一螺纹孔设置有第一长圆孔；第二安装板上设置有第二安装槽，第三安装板的一端设置在第二安装槽中，第三安装板的端面上设置有第二螺纹孔，第二安装板上对应第二螺纹孔设置有第二长圆孔。采用上述方案，能对编织进行高效的刷分。
一种用于线材加工装置

[实用新型]一种铜箔粘贴装置-CN202120679726.8有效
发明人：关光昌;刘镇贤 -专利权人：东莞市突图智能科技有限公司
申请日： 2021-04-02 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： B21D33/00 文献下载
摘要：一种铜箔粘贴装置，包括机座、夹线机构、粘贴机构、剪切机构、送铜箔机构、第一驱动机构以及第二驱动机构；夹线机构、粘贴机构以及剪切机构设置在机座上，夹线机构包括两个左右间隔设置的夹线机械手，粘贴机构包括设在两个夹线机械手后方的两个粘贴机械手，剪切机构包括左右间隔设置的两个剪切单元，剪切单元包括气动手指以及剪刀，剪刀包括剪柄和剪片，气动手指的两个输出臂分别与两个剪柄旋转连接；送铜箔机构包括两个送铜箔单元，送铜箔单元包括放铜箔卷盘、收纸带卷盘、若干导轮以及铜箔分离组件，铜箔分离组件设置在粘贴机构的上方，收纸带卷盘通过力矩马达驱动。采用上述技术方案，能够实现线材的自动贴铜箔。
一种铜箔粘贴装置

[实用新型]一种编织向后翻折装置-CN202120824101.6有效
发明人：关光昌;刘镇贤 -专利权人：东莞市突图智能科技有限公司
申请日： 2021-04-21 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： H02G1/12 文献下载
摘要：一种编织向后翻折装置，包括基座、设在基座上的夹线机构、设在基座上的滑轨、滑动安装在滑轨上的后翻机构以及驱动后翻机构沿滑轨滑动的驱动机构；夹线机构包括夹线组件，后翻机构包括安装板以及后翻组件，后翻组件包括气缸、两个夹手、后翻块、限位块以及压缩弹簧，夹手的端部设置有安装槽，后翻块设置在安装槽中，限位块设置在后翻块的背面，压缩弹簧设置在限位块与后翻块之间，后翻块上设置有限位部，在压缩弹簧作用下限位部抵靠在夹手上；后翻块位于夹手内侧的部分设有第一弧形槽，第一弧形槽靠近夹线组件一侧设置有锥形壁。采用上述技术方案，能够提高线材端部编织向后翻折的可靠性。
一种编织向后装置

[实用新型]一种芯线打散装置-CN202120860855.7有效
发明人：关光昌;刘镇贤 -专利权人：东莞市突图智能科技有限公司
申请日： 2021-04-25 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： H01R43/28 文献下载
摘要：一种芯线打散装置，包括基座、设夹线机构、第一滑轨、滑动连接在第一滑轨上的滑块、设置在滑块上的打散机构以及驱动打散机构沿第一滑轨移动的第一驱动机构；打散机构包括平行气缸、设在平行气缸上下两个夹手端部的两个第二滑轨、分别连接在两个第二滑轨上的两个打散组件以及驱动两个打散组件沿第二导轨的延伸方向移动的第二驱动机构；打散组件包括安装板和设置在安装板上的搓线板，安装板与第二滑轨连接，搓线板靠近夹线机构的侧壁形成搓线壁，上下两个夹手上的搓线板相对设置，上下两个夹手之间设有限制两个夹手最近距离的限位块，两个夹手处于最近距离时两个搓线板之间设有间隙。采用上述技术方案，实现了芯线的自动高效的打散。
一种打散装置

[实用新型]一种线材输送装置-CN202120607473.3有效
发明人： 刘镇贤;关光昌 -专利权人：东莞市突图智能科技有限公司
申请日： 2021-03-25 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： B65H51/18 文献下载
摘要：一种线材输送装置，包括安装板组件、设在安装板组件背面的沿线材输送方向延伸的导轨、设在导轨上的滑块、安装在滑块上的活动板组件、设在活动板组件上的若干沿活动板组件长度方向间隔设置的第一线材夹紧组件、驱动活动板组件在导轨上滑动的驱动组件以及罩设在安装板组件正面上的安装罩；所述活动板组件包括两个或两个以上的活动板，相邻两活动板之间通过浮动接头组件连接。采用上述技术方案，具有输送精度高、结构安全可靠的特点。
一种线材输送装置

[实用新型]一种自动上刷编织机构-CN202120195445.5有效
发明人：关光昌;刘镇贤;关光敏 -专利权人：东莞市突图智能科技有限公司
申请日： 2021-01-25 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： H01B13/02 文献下载
摘要：本实用新型适用于线材处理设备技术领域，提供了一种自动上刷编织机构，包括底座、线材本体和上刷驱动组件，所述底座顶部的两侧均安装有调节板，所述调节板的一侧设置有驱动机构，所述调节板的另一侧设置有夹线装置，所述夹线装置和驱动机构中间设置有上刷轮装置，所述上刷轮装置的两侧均设置有刷轮组件；本实用新型自身的组件少，不仅方便进行组装，且占用空间小，不仅能够提高上刷效率，同时提高了上刷效果，解决了现有的一些上刷编织机构由于自身的组件较多，不仅不方便进行组装，且占用空间较大，不利于操作的问题，同时解决了传统的上刷编织机构大都是手动操作的，不仅上刷效果欠佳，且效率低下的问题。
一种自动编织机构

[实用新型]一种抓取移载机构-CN202022779156.8有效
发明人：关光昌;刘镇贤;关光敏 -专利权人：东莞市突图智能科技有限公司
申请日： 2020-11-26 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型适用于线材前端工艺处理技术领域，提供了一种抓取移载机构，包括底座，所述底座顶部的左右两侧均栓接有移载立柱，所述移载立柱正面的上方固定安装有移载滑板，所述移载滑板的正面固定安装有滑轨，所述滑轨的右侧滑动连接有滑块；本实用新型通过移载立柱、移载滑板、滑块固定板、光电感应片、同步带固定板、取线气缸、取线夹爪、电机固定板、驱动电机和传动结构的设置，使得该装置具备能够将线材精准快速搬运至指定地点，降低工作人员的工作量，有效提高工作效率，且便于操作的优点，解决了现有的线材搬运方式费时费力，工作人员的劳动量大，且工作效率较低，不能将线材快速搬运至指定地点的问题。
一种抓取机构

[实用新型]一种自动去防断丝装置-CN202022551368.0有效
发明人： 刘镇贤 -专利权人：东莞市突图智能科技有限公司
申请日： 2020-11-06 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： H01R43/28 文献下载
摘要：一种自动去防断丝装置，包括机架、用于固定线材的固定机构、用于夹持线材的防断丝的夹持机构、用于驱动夹持机构远离线材进而将所夹持的防断丝拉动的第一驱动机构以及用于将夹持后的防断丝切割的切割机构。采用上述技术方案，先通过固定机构将线材靠近端部的位置固定，然后夹持机构夹持线材端部露出的防断丝并向远离线材的方向移动，使得防断丝被拉直且增大了防断丝与线材之间的夹角，增加了切割机构的切割作业空间，因此，便于切割机构对防断丝的切割，提高了去除作业的可靠性。
一种自动去防断丝装置

[实用新型]全自动线材前处理包铜箔去铝箔机-CN201920636839.2有效
发明人：关光昌;刘镇贤;关光敏 -专利权人：东莞市突图智能科技有限公司
申请日： 2019-05-06 - 公布日： 2020-02-14 - 主分类号： H01R43/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种全自动线材前处理包铜箔去铝箔机，包括从左往右依序安装在机架上的送线裁线模组、剥皮模组、顺刷编织模组、反刷编织模组、剪编织模组、反推编织模组、贴铜箔模组、包铜箔模组、激光铝箔模组、拔铝箔模组、机械手排出模组，在所有模组前方安装有线材输送模组，线材两端分别在线材输送模组夹持移载下依次经过所有模组并完成线材两端的线材工艺。本实用新型取代了传统多人多工站手工作业，解决了线材前端工艺生产效率低，品质不稳定，生产成本高的大问题，从而节约了时间，提高了效率，提升品质，保证了线材加工精度，节省更多人力物力，能够满足批量生产的需求。
模组线材编织铜箔本实用新型铝箔线材输送工艺生产人力物力手工作业线材工艺线材加工机械手剥皮模铝箔机前处理裁线反推工站夹持排出送线移载生产成本激光节约保证生产

[实用新型]一种自动送线、裁线机构-CN201920075629.0有效
发明人：关光昌;刘镇贤 -专利权人：东莞市突图智能科技有限公司
申请日： 2019-01-17 - 公布日： 2019-12-03 - 主分类号： B21F11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动送线、裁线机构，包括底座，底座上安装有立式安装板，立式安装板的前侧安装有升降板，升降板的前侧沿着线缆输送方向依序安装有线缆穿入导向机构、压紧机构、输送机构、护线机构、裁切机构和旋转夹线机构，升降板的前侧还安装有驱动输送机构运转的驱动机构，旋转夹线机构具有位于升降板前侧时其夹线位置与护线机构的护线孔位置平齐的初始状态以及旋转180°至升降板后侧的终止状态，还包括控制升降板、压紧机构、护线机构、裁切机构、旋转夹线机构和驱动机构工作的PLC控制装置。本实用新型的自动送线、裁线机构节约了时间，提高了效率，能够满足批量生产的需求。
升降板护线机构线机构旋转夹本实用新型裁切机构裁线机构立式安装驱动机构输送机构压紧机构送线底座导向机构夹线位置控制升降线缆输送终止状态穿入平齐线孔线缆驱动运转节约生产

[实用新型]一种自动去防断丝机构-CN201920307479.1有效
发明人： 刘镇贤;关光昌 -专利权人：东莞市突图智能科技有限公司
申请日： 2019-03-12 - 公布日： 2019-10-01 - 主分类号： H01R43/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动去防断丝机构，包括底座，所述底座上安装有可升降的机构主板，机构主板上安装有与PLC控制装置连接的线缆固定装置、吹防断丝装置、真空吸附防断丝装置、夹防断丝装置、线缆头端抬起装置以及割防断丝装置。本实用新型的自动去防断丝机构实现了自动分离防断丝，去除防断丝目的，节约了时间，提高了效率，降低了劳动强度，避免了人员伤害，能够满足批量生产的需求。
防断丝本实用新型主板底座线缆固定装置人员伤害抬起装置真空吸附自动分离可升降线缆头去除节约生产

[发明专利]一种全自动线材前处理包铜箔去铝箔机-CN201910373244.7在审
发明人：关光昌;刘镇贤;关光敏 -专利权人：东莞市突图智能科技有限公司
申请日： 2019-05-06 - 公布日： 2019-08-06 - 主分类号： H01R43/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种全自动线材前处理包铜箔去铝箔机，包括从左往右依序安装在机架上的送线裁线模组、剥皮模组、顺刷编织模组、反刷编织模组、剪编织模组、反推编织模组、贴铜箔模组、包铜箔模组、激光铝箔模组、拔铝箔模组、机械手排出模组，在所有模组前方安装有线材输送模组，线材两端分别在线材输送模组夹持移载下依次经过所有模组并完成线材两端的线材工艺。本发明取代了传统多人多工站手工作业，解决了线材前端工艺生产效率低，品质不稳定，生产成本高的大问题，从而节约了时间，提高了效率，提升品质，保证了线材加工精度，节省更多人力物力，能够满足批量生产的需求。
模组线材铜箔编织铝箔线材输送铝箔机前处理工艺生产人力物力手工作业线材工艺线材加工机械手剥皮模裁线反推工站夹持排出送线移载生产成本激光节约保证生产

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