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[发明专利]用于信封类邮件的自动提取装置及自动收取装置-CN202210893100.6有效
发明人：谷大鹏;王冠群;谢辉;唐仲鹏;刘锦图;刘子瑜;高思远;陈素文 -专利权人：燕山大学
申请日： 2022-07-27 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G07F17/12 文献下载
摘要：本发明提供一种用于信封类邮件的自动提取装置及自动收取装置，在提取装置中，第一置物板和第二置物板位于同一平面内，辊轴位于第一置物板和第二置物板之间，上侧辊轴的两端和轴承滑动凸台连接，下侧辊轴的两端和轴承滚动凸台连接，压缩弹簧位于轴承滑动凸台的内部。在收取装置中，传动壳体外部的安装端和传送带护板的第一端连接，传动壳体内部的安装端和叶轮连接，传送带护板的滑道和传送带连接，传送带的输入端和传送带电机的输出端连接，液压缸电机的输出端和液压缸的输入端连接，液压缸的输出端通过销轴分别与传送带护板第二安装端和小轮的轴心连接。本发明降低了空置率，提高了工作效率，自动化程度高。
用于信封邮件自动提取装置收取

[发明专利]具有可变直径的可拆卸式收线轮装置-CN202210141568.X有效
发明人：谷大鹏;王冠群;刘轲;刘子瑜;唐仲鹏;刘锦图 -专利权人：燕山大学
申请日： 2022-02-16 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B65H75/22 文献下载
摘要：本发明提供一种具有可变直径的可拆卸式收线轮装置，其包括绕线轴框架、锁扣、伸缩板组件、蜗杆和收线轮挡盘。绕线轴框架两端的框架中轴孔和蜗杆两端的圆柱形凸台固连，伸缩板组件沿着绕线轴框架的周向均匀分布，且伸缩板组件的两端和绕线轴框架两端的框架轨道连接，锁扣内环的L型弧形凸台穿过收线轮挡盘的挡盘弧形孔和绕线轴框架上的框架弧形孔固连，锁扣外环的弧形凸台和锁扣内环的弧形槽口连接，锁扣外环的定位圆凸台和收线轮挡盘的挡盘固定孔固连。本发明啮合的蜗杆齿条实现绕线轴轮廓的直径在一定范围内可变，绕线轴框架与收线轮挡盘通过锁扣连接，满足将线材与收线轮分离的需要；安装拆卸便利，易于加工制造，提高工作效率和产品利用率。
具有可变直径可拆卸收线装置

[发明专利]用于管道自动除漆的打磨装置及其打磨方法-CN202111034289.5有效
发明人：谷大鹏;刘锦图;徐铭仁;刘轲;唐仲鹏;陈小凡 -专利权人：燕山大学
申请日： 2021-09-03 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： B23D79/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于管道自动除漆的打磨装置及打磨方法，包括行走部分、传动部分、打磨部分、自动控制部分、动力部分以及支撑台部分，其中行走部分负责管道外壁的走行，传动部分负责连接行走部分以及动力源，打磨装置负责全面包围管道外壁并提供管道径向以及轴向的力完成管道外壁的打磨，自动控制系统通过控制直线往复电机对刮刀进行开合以完成安装拆卸以及简单的自动越障功能，动力部分负责为支撑台上方的普通电机以及支撑台下方的直线往复电机提供动力源，支撑台负责对两个电机以及打磨装置和自动控制部分的连接和支撑。本发明结构简单，能实现管道外壁的打磨。
用于管道自动打磨装置及其方法

[发明专利]自走式输油管道自动除漆打磨装置及其打磨方法-CN202111034301.2有效
发明人：谷大鹏;李志;刘轲;唐仲鹏;刘锦图;陈小凡 -专利权人：燕山大学
申请日： 2021-09-03 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： B24B27/033 文献下载
摘要：本发明公开了一种自走式输油管道自动除漆打磨装置及其打磨方法，其包括机架，机架上设置有电机，电机连接有向前延伸的电机转轴，电机转轴上设置有小带轮，小带轮和第二双挡边带轮之间通过套设传动皮带连接，传动皮带外侧有张紧轮；第二双挡边带轮和第一双挡边带轮通过螺纹连接杆串联固定在第一固定装置和第二固定装置上，第一固定装置和第二固定装置为环形结构，且上半部分与机架连接；机架下方安装有齿轮箱，齿轮箱通过一侧轴上的第二链轮组与机架下方的地轮轴连接，地轮轴上安装有地轮。本发明结构简单、可拆卸、可以实现自动打磨以及自动沿管道前进，通过电力和机械力代替了人力，配合给出的打磨方法能极大提高打磨效率。
输油管道自动打磨装置及其方法

[实用新型]一种管道激光除漆机器人-CN202122964794.1有效
发明人：谷大鹏;唐仲鹏;刘轲;陈素文;李志;刘锦图 -专利权人：燕山大学
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B08B7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种管道激光除漆机器人，包括机器人主体、机械臂和激光除漆装置。机器人主体上的信号接收装置接收工作指令，伸缩轴开始自动调节轮对的角度，驱动装置驱动轮对与橡胶式履带在管道上爬行，气缸推动第一连接杆，带动第二连接杆和第三连接杆，使激光除漆装置嵌套在管道上，自动旋转操作臂，使激光除漆装置处于最佳除漆位置，电机开始启动，传动装置带动齿轮和滑轮，分别在半圆弧齿轮轨道和滑槽上同步做旋转运动，激光除漆头围绕管道进行除漆。本实用新型可实现在管道上移动，操作人员可远程操控，对管道进行激光自动除漆，具有智能化、除漆效率高、安全性好等优点。
一种管道激光机器人