专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]一种新型工业运转机械手-CN201620325431.X有效
  • 王翰林;赵鹏远;吴松航;刘铭焕 - 长春理工大学
  • 2016-04-19 - 2016-09-28 - B25J9/04
  • 本实用新型公开了一种新型工业运转机械手,采用六自由度的整体结构设计,其包括框架、底座、控制杆以及由两个自由活动的机械手指组成的机械爪,所述底座置于框架之上,所述框架上设有若干减负孔,所述底座的一侧连接有两个伺服电机,所述底座内设有蜗轮蜗杆,所述底座通过连接轴依次连接有机械后臂和机械前臂,通过蜗轮蜗杆将伺服电机的动力经过连接轴传输到机械后臂,实现机械后臂的旋转运动,所述控制杆的两端分别活动连接于机械后臂两端,所述机械前臂通过齿轮箱与机械爪相连接,所述齿轮箱内设有一对相互啮合的锥齿轮,通过锥齿轮将动力传递至机械爪,实现机械爪的旋转,该装置有较高的自由度,移动和旋转都十分灵活。
  • 一种新型工业运转机械手

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