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[发明专利]一种手动示教的机器人-CN201410011687.9有效
发明人：刘汝发;倪立新;刘达 -专利权人：佛山市科莱机器人有限公司
申请日： 2014-01-10 - 公布日： 2017-01-04 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种手动示教的机器人，包括与底座连接的多关节臂，多关节臂与底座的连接关节以及多关节臂自身的各关节处均通过关节轴传动连接，还包括检测并记录关节轴的动作情况的编码器，所述关节轴与电机连接，编码器与控制系统电连接，还设有输入输出传动比可调的变速机构，所述变速机构位于关节轴与电机之间，将二者连接在一起。本发明加设了变速机构，使得电机与关节轴处的输入输出传动比可调，手动示教时较低的传动比使机器人能人力拖动，工作时较高的传动比使电机输出更大的扭矩。本发明可用于如喷涂生产线等领域。
一种手动机器人

[发明专利]一种防腐蚀汽轮机动叶片及其制备方法-CN201610768531.4在审
发明人：刘达;王河平;宗国翼 -专利权人：南京赛达机械制造有限公司
申请日： 2016-08-30 - 公布日： 2016-12-21 - 主分类号： F01D5/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽轮机动叶片，包括叶身、叶冠以及叶根，沿叶身边端的一侧均匀分布有通气槽，通气槽沿叶身宽度设置且逐渐变窄；叶身的顶端连接设有叶冠，叶冠的内径向面开设有可嵌合w形凸台凹槽，且叶冠的背径向面开设有配合叶冠内径向面的w形凸台；叶身的底端连接设有叶根，叶根连接叶身底端的一面设有圆柱形凸台，且叶身底端设有配合圆柱形凸台的凹槽，本发明不仅降低了报废率以及成产成本，而且提高了工作效率。
一种腐蚀汽轮机动叶片及其制备方法

[发明专利]一种带阻尼结构的汽轮机叶片及其热处理工艺-CN201610769099.0在审
发明人：刘达;王河平;宗国翼 -专利权人：南京赛达机械制造有限公司
申请日： 2016-08-30 - 公布日： 2016-12-14 - 主分类号： F01D5/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种带阻尼结构的汽轮机叶片，叶根至叶冠之间的中间连接体为变截面扭曲结构，且所述中间连接体的厚度由叶根向叶冠逐渐递减，在所述叶冠处的两侧面设有干摩擦阻尼块，所述干摩擦阻尼块呈三角形结构，该干摩擦阻尼块设置于距离叶冠顶部（0.2‑0.25）L处，L为中间连接体的长度；且所述干摩擦阻尼块的厚度为h=½Hsinθ，其中H为叶根厚度，θ为中间连接体的扭曲角度。本发明采用在叶片两侧增加两块三角形阻尼块用以增益阻尼，阻尼块的尺寸根据叶片大小以及对应角度设置，使其阻尼效果和叶片强度均能满足设计要求。机组运行时，通过干摩擦减小叶片振动应力，增加叶片的阻尼以降低叶片响应,从而降低叶片的动应力。
一种阻尼结构汽轮机叶片及其热处理工艺

[实用新型]一种生物质气化特性的实验研究装置-CN201620560063.7有效
发明人：王波;郑宏伟;徐厚达;邹晓辉;刘达 -专利权人：华电电力科学研究院
申请日： 2016-06-12 - 公布日： 2016-12-14 - 主分类号： G01N25/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种生物质气化特性的实验研究装置，用于研究气化温度、空气当量比等影响因素对气化气组分、气化效率等气化指标的影响规律，其运行成本低、并且气化效率高。储气瓶的出口通过管道与给料机的入口连接；给料机的出口与气化反应器的氮气进口连接；空气压缩机的空气出口与缓冲罐的空气入口连接；缓冲罐的空气出口与气化反应器的空气入口通过管道连接；气化反应器的出口与气固分离器的进料口连接；气固分离器的出气口与除尘器的入口连接；冷凝过滤装置的入口与除尘器的出口连接；真空泵的入口与冷凝过滤装置的出口连接；红外气体分析仪的入口与真空泵的出口连接。
一种生物气化特性实验研究装置

[实用新型]一种防水、防尘的锁具面盖-CN201620769052.X有效
发明人：刘达 -专利权人：温州钛星电子科技有限公司
申请日： 2016-07-19 - 公布日： 2016-12-14 - 主分类号： E05B17/18 文献下载
摘要：本实用新型提供一种防水、防尘的锁具面盖，包括面盖、转盖和转盖弹簧，面盖的外沿边上设有圆孔，转盖底面设有圆柱型凸起，圆柱型凸起与圆孔配合穿过面盖的外沿，圆柱型凸起内侧设有螺丝孔，螺丝旋钮在螺丝孔内，且圆柱型凸起外壁设有弹簧，弹簧位于面盖的外沿与螺丝的螺丝帽之间，面盖的钥匙孔处设有一圈凸台，转盖背面对应位置设有凹槽，凹槽罩在凸台上。本实用新型的有益效果在于：有效延长锁具使用寿命，保护整车线束电路、电瓶防漏电保护功能，确保人身、财产安全，延长整车使用寿命。
一种防水防尘锁具面盖

[实用新型]一种曲槽锁芯-CN201620768922.1有效
发明人：刘达 -专利权人：温州钛星电子科技有限公司
申请日： 2016-07-19 - 公布日： 2016-12-14 - 主分类号： E05B29/10 文献下载
摘要：本实用新型提供一种曲槽锁芯，包括锁芯、锁芯面、插片、插片弹簧和钥匙，锁芯上设有插片槽，对应插片和插片弹簧安装在插片槽内，锁芯面罩在锁芯的钥匙孔开口，所述插片的钥匙槽内设有定位凸起，钥匙对应插入到钥匙孔内，且钥匙上设有与定位凸起对应的定位凹槽。本实用新型的有益效果在于：降低互开率，能防止暴力强行开启设计。
一种曲槽锁芯

[实用新型]一种空转锁-CN201620768482.X有效
发明人：刘达 -专利权人：温州钛星电子科技有限公司
申请日： 2016-07-19 - 公布日： 2016-12-14 - 主分类号： E05B71/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种空转锁，点火锁壳内分为前腔室和后腔室，前腔室和后腔室之间隔有一个限位台阶，锁舌穿过点火锁壳，在限位台阶下方形成分隔结构，锁芯组件设在前腔室内，转轴组件设在后腔室内，锁芯组件上设有插片槽，对应点火锁壳对应插片槽位置设有空转槽，限位台阶与锁芯组件之间设有锁芯回位弹簧，后腔室的底面与转轴组件之间设有转轴回位弹簧，后腔室的底面上还设有供转轴组件穿过的孔，后腔室的底面外设有电器组件。本实用新型的有益效果在于：能防止暴力强行开启，防盗效果好的锁具。
一种空转

[外观设计]键盘一体机（keyboardPC）-CN201630312306.0有效
发明人：严珍孝;刘达 -专利权人：严珍孝
申请日： 2016-07-09 - 公布日： 2016-12-14 - 主分类号： 14-02 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：键盘一体机（keyboard PC）。2．本外观设计产品的用途：用于电脑使用中主机与键盘的一体设备。3．本外观设计产品的设计要点：在于产品的外部造型。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：俯视图。
键盘一体机 keyboardpc

[外观设计]橡胶密封垫（声屏障燕尾型）-CN201630380397.1有效
发明人：胡云贵;郭书兴;王增民;张峰;刘达 -专利权人：河北德胜金属网业有限公司
申请日： 2016-08-10 - 公布日： 2016-12-14 - 主分类号： 08-08 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：橡胶密封垫（声屏障燕尾型）。2、外观设计产品的用途：本外观设计产品用于密封。3.本外观设计产品的设计要点：在于其产品形状。4.最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。
橡胶密封垫屏障燕尾

[外观设计]橡胶密封垫（声屏障燕尾型）-CN201630380398.6有效
发明人：胡云贵;郭书兴;王增民;张峰;刘达 -专利权人：河北德胜金属网业有限公司
申请日： 2016-08-10 - 公布日： 2016-12-14 - 主分类号： 08-08 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：橡胶密封垫（声屏障燕尾型）。2.外观设计产品的用途：本外观设计产品用于密封。3.本外观设计产品的设计要点：在于其产品形状。4.最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。
橡胶密封垫屏障燕尾

[发明专利]一种热交换装置-CN201610787781.2在审
发明人：刘达 -专利权人：深圳市哲能环保科技有限公司
申请日： 2016-08-31 - 公布日： 2016-12-07 - 主分类号： F22B1/22 文献下载
摘要：本发明涉及蒸汽发生领域，特别涉及一种热交换装置。该热交换装置，包括加热机构、燃烧室、第一热交换部、第二热交换部和气液管道，所述加热机构连接在燃烧室的底部，所述气液管道依次与燃烧室、第一热交换部、第二热交换部连接，所述气液管道与燃烧室连接并螺旋缠绕在燃烧室的外壁，所述气液管道底部设有气液入口，所述第二热交换部设有气液出口。本发明同一能量可以加热更多的水量，产生更多的蒸汽，大大提到了蒸汽发生整机的运作效率。
一种热交换装置

[发明专利]一种让局部电路从故障中复位的电路及其方法-CN201610799531.0在审
发明人：刘达 -专利权人：广州先尚计算机科技有限公司
申请日： 2016-08-31 - 公布日： 2016-12-07 - 主分类号： H03K17/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种让局部电路从故障中复位的电路及其方法，该电路包括系统电源、控制器、通断开关管Q1、放电开关管Q2和电阻R；所述系统电源，用于通过通断开关管Q1为外部的局部电路供电，以及为控制器供电；所述控制器，用于控制通断开关管Q1和放电开关管Q2的通断；所述外部的局部电路依次通过开关管Q2和电阻R接地。本发明的优点在于通过控制器控制通断开关管以及放电开关管的开闭，来使局部电路断电的同时能对地泄电，以使发生故障的局部电路释放残余电流实现彻底断电复位，因为控制模块和系统中的其他电路不需要断电，所以不需要整个系统重启，保证了系统的稳定性和安全性。
一种局部电路故障复位及其方法

[实用新型]一种吸塑模具的新型脱模机构-CN201620700110.3有效
发明人：刘达;吴雪和;宋刚;杨涛 -专利权人：厦门三德信电子科技有限公司
申请日： 2016-07-05 - 公布日： 2016-12-07 - 主分类号： B29C33/44 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种吸塑模具的新型脱模机构，包括框架、活动块和弹簧，所述活动块包括两个，这两个活动块相对设置，并各自通过一转轴与框架铰接，这两个转轴固定在框架上且相互平行，而活动块绕着转轴相对框架转动，所述两个活动块之间通过一弹簧连接，所述两个活动块各自背离对方的一侧面为脱模面。本实用新型通过设置脱模机构，利用对应倒扣形状而设置的活动块，该活动块通过转轴与框架可相对翻转，在脱模时托盘倒扣向其脱模面施力，活动块翻转，脱模面逐渐竖直，从而使倒扣顺利脱出；脱模后，依靠弹簧弹力恢复到原有状态，简单方便。因此倒扣的大小和倾斜角度便可设计得更大，多个托盘堆叠时相互之间的支撑面亦能增加。
一种模具新型脱模机构

[实用新型]一种辅助托盘成型的上模-CN201620666899.5有效
发明人：杨涛;吴雪和;宋刚;刘达 -专利权人：厦门三德信电子科技有限公司
申请日： 2016-06-29 - 公布日： 2016-12-07 - 主分类号： B29C51/30 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种辅助托盘成型的上模，从上往下依次包括上装置、中装置和下装置，所述上装置和下装置之间通过导柱连接，所述中装置设有供导柱穿过的导柱孔，所述上装置底部设有气缸，所述气缸输出端安装有推杆，所述推杆的末端与中装置顶部连接，所述中装置底部设有顶杆，所述下装置对应顶杆设有供顶杆穿过的顶杆孔；气缸运转使推杆伸出，推杆带动中间板向下运动，从而使顶杆穿过顶杆孔并从下装置底部伸出。本实用新型通过设置带气缸的上模，依靠顶杆保证成型出底部较厚的深孔，同时下板抵压托盘表面使其在脱模时不变形，从而得到高质量的吸塑托盘产品。整个吸塑上模设计巧妙，结构简单，生产成本低，保证产品质量的同时提高了生产效率。
一种辅助托盘成型

[实用新型]一种在输电铁塔上使用的导轨单元和导轨-CN201620486862.4有效
发明人：周立民;李学斌;卫晓东;杨军宁;付然;刘达 -专利权人：北京国网富达科技发展有限责任公司
申请日： 2016-05-25 - 公布日： 2016-12-07 - 主分类号： B66B7/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种在输电铁塔上使用的导轨单元和导轨，该导轨单元为型材结构，该在输电铁塔上使用的导轨单元包括齿条(10)、左导向杆(20)和右导向杆(30)，左导向杆(20)和右导向杆(30)互为镜像，左导向杆(20)内设有第一插接孔(21)和左侧第二插接孔(22)，左导向杆(20)内还含有第一封闭空腔(23)。该在输电铁塔上使用的导轨单元和导轨将导向杆与齿条设置成一体式的型材结构，很好的弥补了现有导轨单元钢构架连接处强度的不足的问题，减小了装配误差，架身整体没有明显的薄弱点，整体的强度更高，并且定长度导轨单元的加工精度易于控制，便于实现规模化生产。
一种输电铁塔使用导轨单元