专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]对外廓塑型驱动信号进行解析的装置、彩色3D打印机-CN201711350520.5有效
  • 刘豫章;宗贵升;蔡振宇 - 深圳市七号科技有限公司
  • 2017-12-15 - 2021-01-15 - B29C64/106
  • 本发明实施例公开了一种对外廓塑型驱动信号进行解析的方法和装置、一种彩色3D打印机,外廓塑型驱动信号为彩色3D打印机在塑型环节通过逐层堆积的方式塑型以逐步形成目标实物模型的过程中,在塑造最外一圈轮廓时用于驱动与所述塑型环节对应的X轴、Y轴步进电机的脉冲信号塑型;其中所述方法包括:确定目标机械参数;采集塑型装置在逐层3D打印的过程中在进行到任一3D打印层的外圈时发出的用于驱动与塑型环节对应的X轴电机和Y轴电机的塑型驱动脉冲信号;根据所述塑型驱动脉冲信号以及所述目标机械参数计算与该3D打印层对应的外圈路径。采用本发明,可减少彩色3D打印的喷绘环节所需的喷绘时间,提高喷绘效率。
  • 外廓驱动信号进行解析装置彩色打印机
  • [发明专利]对外廓命令进行解析的方法及装置、彩色3D打印机-CN201711350485.7有效
  • 刘豫章;宗贵升;蔡振宇 - 深圳市七号科技有限公司
  • 2017-12-15 - 2021-01-15 - B29C64/118
  • 本发明实施例公开了一种对外廓命令进行解析的方法和装置以及一种彩色打印机,其中,所述外廓命令为指示彩色3D打印机在塑型环节通过逐层堆积的方式塑型以逐步形成目标实物模型的过程中在每一个3D打印层最外圈运动时的GCODE指令;所述方法包括:从与所述彩色3D打印机相连的上位机处获取与所述目标实物模型的任一3D打印层对应的外圈GCODE文件,所述外圈GCODE文件包含与该3D打印层的外圈所对应的X轴坐标数据和Y轴坐标数据;根据所述X轴坐标数据以及所述Y轴坐标数据计算与该3D打印层的外圈对应的外圈路径。采用本发明,可减少彩色3D打印的喷绘环节所需的喷绘时间,提高喷绘效率。
  • 外廓命令进行解析方法装置彩色打印机
  • [发明专利]机器视觉系统光源优选位置的确定方法及装置-CN202010094878.1在审
  • 罗远彦;何志华;刘豫章;刘兆伟 - 广东博智林机器人有限公司
  • 2020-02-14 - 2020-06-12 - G01S11/12
  • 本申请提供一种机器视觉系统光源优选位置的确定方法及装置,机器视觉系统光源优选位置的确定方法,包括:获取第一光源在至少两个不同位置的第一位置信息;获取至少两个第一拍摄图像,所述第一拍摄图像为视觉传感器在所述第一光源分别在对应的不同位置下拍摄得到的图像;根据各个所述第一拍摄图像的图像特性,确定所述第一光源的第一优选位置信息。本申请机器视觉系统光源优选位置的确定方法及装置,通过视觉传感器在同一光源处于不同位置下拍摄得到的图像的图像特性,确定光源的优选位置信息,光源的优选位置信息能用于对光源位置的调整,提高视觉传感器拍摄得到的图像的质量,从而可以降低图像处理的难度,提高机器视觉系统的稳定性及可靠性。
  • 机器视觉系统光源优选位置确定方法装置
  • [发明专利]一种全彩色3D打印的装置和方法-CN201611085612.0有效
  • 李子夫;陈楚技;刘豫章;蔡振宇;刘宝华 - 深圳市七号科技有限公司
  • 2016-11-30 - 2019-11-26 - B29C64/00
  • 本发明涉及一种全彩色3D打印装置及相应的打印方法,该装置包括彩色切片模块、控制主板、运动机构、线材挤出头、工作平台、彩色喷墨头。采用该装置,基于FDM技术和彩色喷墨打印技术,实现彩色三维实体的快速成型,该方法包括以下步骤:在计算机上建立三维实体模型,并进行色彩的添加;彩色切片模块对模型进行切片处理,获得带有彩色信息的彩色切片文件;将该文件输入彩色3D打印机,由打印机逐层打印,再在该层表面相应区域添加色彩;然后进行墨水固化;重复整个过程直至模型打印完成。采用这种逐层3D打印和上色的方法可以实现复杂三维结构的全彩色打印。
  • 一种彩色打印装置方法
  • [发明专利]一种带断电续打功能的3D打印机及打印方法-CN201610270546.8有效
  • 韩永宝;刘豫章;唐统海;宗贵升;蔡振宇 - 深圳市七号科技有限公司
  • 2016-04-27 - 2018-10-02 - B29C64/118
  • 一种带断电续打功能的3D打印机及打印方法,包括3D打印执行机构,3D打印执行机构包括挤出头,3D打印机还包括断电监测控制单元、断点数据存储单元以及挤出头加热模块,其中断电监测控制单元在监测到3D打印执行机构的供电中断时,将断点数据记录到断点数据存储单元,在监测到3D打印执行机构的供电恢复时,检测是否存储有断点数据,在检测到有相应的断点数据时,对挤出头进行预热,直到其与未完成的打印模型粘连的部分融化后,对3D打印执行机构执行机械复位,然后再执行打印动作。在续打前预加热挤出头,将挤出头与未完成的模型进行分离,可避免续打时拉伤打印模型。
  • 一种断电功能打印机打印方法
  • [发明专利]一种用于3d打印机的网络数据传输设备及方法-CN201610191320.9有效
  • 刘豫章;宗贵升;蔡振宇;刘宝华 - 上海万物智能打印科技有限公司
  • 2016-03-30 - 2018-03-23 - B29C64/386
  • 本发明公开了一种用于3d打印机的网络数据传输设备及方法,该网络数据传输设备包括后台数据接收模块,用于接收来自网络后台的数据;数据缓存模块,用于缓存接收的来自网络后台的数据;gcode指令下发模块,用于下发来自数据缓存模块中已缓存数据中的gcode指令到3d打印机;3d打印机状态数据接收模块,用于接收3d打印机的打印及运行状态数据;3d打印机状态数据上传模块,用于上传3d打印机的打印及运行状态数据至网络后台;主控处理模块,用于对3d打印机的打印及运行状态数据进行实时监控处理,并控制其工作状态,本发明具有操作简单的优点,并实现了保护gcode指令的版权的同时使得网络后能成功获取打印机的状态。
  • 一种用于打印机网络数据传输设备方法
  • [发明专利]一种带定层续打功能的3D打印机及打印方法-CN201610269920.2有效
  • 刘豫章;唐统海;韩永宝;宗贵升;蔡振宇 - 深圳市七号科技有限公司
  • 2016-04-27 - 2018-03-16 - B29C64/112
  • 一种带定层续打功能的3D打印机及打印方法,该3D打印机包括3D打印执行机构、定层续打控制单元和挤出头加热模块,定层续打控制单元在监测到定层续打指示时,控制挤出头加热模块将挤出头预热到指定温度,并根据上次打印的待修复模型的gcode文件,控制3D打印执行机构在打印平台上打印出定位标识,并在将待修复模型放置到对应于定位标识的位置上之后,针对待修复模型的缺失部位确定续打起始层,并控制3D打印执行机构从续打起始层开始进行续打。本发明可以不改变任何硬件架构,不增加电路成本和电路体积,不影响整机外观,即可实现对未完成的残缺模型进行定层续打,并有效提高续打的打印质量和工作效率。
  • 一种带定层续打功能打印机打印方法
  • [发明专利]一种FDM3D打印机及其自动调平打印方法和系统-CN201610305267.0有效
  • 唐统海;刘豫章;陈楚技;宗贵升;蔡振宇 - 深圳市七号科技有限公司
  • 2016-05-10 - 2018-02-16 - B29C64/118
  • 本发明公开了一种FDM3D打印机及其自动调平打印方法和系统,所述打印方法包括a、采集打印平台上3个点的坐标;b、通过3个点的坐标确定打印平台所在平面的法向量;c、通过打印平台所在平面的法向量与水平面的单位法向量计算两者的夹角向量;d、缓存GCODE文件并提取GCODE文件中点的三维坐标;e、根据夹角向量计算出GCODE文件中三维坐标的修正系数矩阵;f、将GCODE文件中点的三维坐标乘以修正系数矩阵后得到新的坐标,对该新的坐标进行坐标解码实现坐标补偿;g、将实现坐标补偿后的坐标输出进行打印,本发明具有传感器采点少,处理耗时短,算法精准度高,并可对调平后的打印路径进行平滑优化的优点。
  • 一种fdm3d打印机及其自动打印方法系统
  • [实用新型]一种多功能智能数字拔罐器-CN201621152425.5有效
  • 刘豫章 - 刘豫章
  • 2016-10-31 - 2017-11-10 - A61M1/08
  • 本实用新型公开了一种多功能智能数字拔罐器,包括具有中空内腔且作用于人体的圆柱形罐体和设置于罐体之上分为上下两腔的圆柱形罐顶盒;所述罐顶盒设置有若干个与罐体相连通的通气管道,所述罐顶盒的下腔设置有气泵和电池阀,所述气泵和电池阀通过橡胶软管与通气管道分别连通。本实用新型的多功能智能数字拔罐器,能够有效控制时间和力度,拨罐治疗效果好。改变传统拔罐的不能控制时间与力度,增加电疗功能。实现智能化。
  • 一种多功能智能数字拔罐器
  • [发明专利]一种用于FDM3D打印机的故障测试-定位方法-CN201510648383.8有效
  • 刘豫章 - 深圳市七号科技有限公司
  • 2015-10-09 - 2016-01-20 - B29C67/00
  • 本发明公开了一种用于FDM 3D打印机的故障测试-定位方法,包括如下步骤:A.构建能完整描述被测对象的功能模型;B.对应各测试行为建立测试用例集;C.发送测试用例至所述功能模型以激励所述功能模型输出比较信息,同时发送测试用例至所述被测FDM 3D打印机的主控电路中的单片机;D.收集并处理所述数字信号和来自所述FDM 3D打印机的驱动电路的模拟信号,打包成报文反馈至上位机;E.通过所述上位机对比所述比较信息和所述报文,并将比较结果编辑成log文本,用于定位故障。本发明解决了现有技术的测试方法功能覆盖率低且无法判定出现异常情况是控制算法问题、电路驱动问题还是机械问题引起的缺陷。
  • 一种用于fdm3d打印机故障测试定位方法
  • [发明专利]LED显示屏在线漏电流测试方法-CN201110411014.9无效
  • 严伟;刘豫章;张立超 - 上海北京大学微电子研究院;北京大学软件与微电子学院
  • 2011-12-12 - 2013-06-19 - G01R31/02
  • 本发明公开了一种可为LED显示屏提供出厂前漏电流测试与在线漏电流比较的测控系统。其特征在于,首先在LED显示屏电路中的每颗LED管的正负两极预留检测终端,然后将上述的各个终端引入与漏电流测试仪相连的带多串行扫描功能的测控系统。该测控系统将通过特定的扫描方式依次检测不同光照与不同温度情况下,LED显示屏中每颗LED的漏电流,并将其数值及其地址存储到测控内部的专用存储器中作为参照值。在LED显示屏使用的过程中,再依次对每颗LED管进行在线扫描,并将在线测得的当前外界环境下的漏电流与出厂前的参照值作对比。以上述这种方式测量LED显示屏中各LED的漏电流,不仅可省去其在使用过程中为测试LED的漏电流而进行反复拆卸与安装LED原件的繁琐,为及时,多次地测量LED显示器在使用过程中的漏电流情况提供了便利,还可及时地通知用户替换掉处于损坏临界状态的LED管,确保了LED屏在显示外观上的完整性。
  • led显示屏在线漏电测试方法

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