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专利名称

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申请人
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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]一种基于3D建模技术的码垛机器人数字孪生方法-CN202310903089.1在审
发明人：刘丽娟;刘菲蒙 -专利权人：大连交通大学
申请日： 2023-07-21 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：一种基于3D建模技术的码垛机器人数字孪生方法，在应用机器人的场合有一定的通用性。利用3D建模软件绘制出相应的模型，在仿真软件中加载3D模型，然后对机器人程序进行分析和拆解，并在3D模型中设置相应的路径程序，最后在模型中添加所需的信号并通过OPC服务器与设备进行通讯，在实际应用过程中，可以观察到3D模型与实际设备在相同的时刻，执行的码垛程序一致，并且在人为调整机器人工具夹紧度时，若工件发生脱落或在抓取点时未按要求正常抓取时，机器人与3D模型都将停止，3D模型按照预期要求正常抓取工件，此时便可快速判断出故障出自何处，有效得压缩了检修时间。本发明具有有效压缩检修时间、生产安全性好、生产效率高的优点。
一种基于建模技术码垛机器人数字孪生方法

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