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[发明专利]一种高抗风性系留无人机-CN202211069542.5有效
发明人：王世勇;刘荣豪;雷超;陈涛;孙远航;谢鸿辉;陈科宇 -专利权人：中国兵器装备集团自动化研究所有限公司
申请日： 2022-09-02 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B64U10/60 文献下载
摘要：本发明公开了一种高抗风性系留无人机，包括与机体相连的复数根机臂，每根所述机臂上分别设置有一组旋翼组件，所述旋翼组件包括上下布置的两个螺旋桨，两个所述螺旋桨均围绕所在所述机臂的轴向旋转目标角度，使两个所述螺旋桨形成的桨盘平面一端彼此靠近另一端彼此分离的倾斜状态；其中，相邻两组所述旋翼组件各自包含的两个所述螺旋桨的倾斜方向相反。具备更强的抗干扰能力，能够在恶劣风况环境下携带不同类型的负载安全执行作业，其倾斜式的桨盘设计使每个旋翼具备两个旋转自由度，进而将常规欠驱动设计转化为全驱动设计，能够有效地纠正姿态，具有较好的稳态性能，使得定位数据更加精确。
一种抗风性无人机

[发明专利]一种基于无人帆船风帆攻角确定最大航速的方法-CN202010969127.X有效
发明人：黄朝明;王迪;刘如磊;闫献廷;黄顺;刘荣豪;安云圣 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2020-09-15 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于无人帆船风帆攻角确定最大航速的方法，以风帆作用力系数与风帆攻角内在联系为基础，综合考虑风帆助推力和侧推力，结合目标帆船参数，建立帆船模型；综合舵受力因素，建立舵受力模型；利用响应型三自由度船舶操纵分离(MMG)方法建立帆船运动模型，从而计算无人帆船在不同的相对风向角下达到最大航速需要的条件。利用此获得目标帆船的最大航速下风帆攻角的策略，为无人帆船在期望航向上以最大航速稳定地航行提供了更加可靠的保障。
一种基于无人帆船风帆确定最大航速方法

[发明专利]一种货物装卸装置及无人货运飞机-CN202210854979.3在审
发明人：王伟臣;王世勇;陈涛;孙远航;李东;羊进;刘荣豪 -专利权人：中国兵器装备集团自动化研究所有限公司
申请日： 2022-07-19 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： B64C1/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种货物装卸装置及无人货运飞机，该装置包括导轨单元，所述导轨单元设置于飞机货舱地板上，所述导轨单元包括第一导轨、第二导轨以及位于所述第一导轨与所述第二导轨之间的若干第三导轨。该装置可以在原飞机的货舱结构基础上进行改造，不会对原机结构造成破坏，保证了原机的结构安全性；充分利用原机的结构设计特点，货物装卸装置安装、拆除方便，便于简化原型机的改装过程，便于货物装卸装置各零部件的维修检查和替换；货物装卸过程简便，货物的装卸和固定充分考虑了人员的操作空间，货物运输箱的固定操作方便；货物运输箱的移动均在万向滚珠上进行，充分减轻了人工的操作负担。
一种货物装卸装置无人货运飞机

[实用新型]一种宽距双体双桅帆船-CN201922005072.6有效
发明人：李敬阳;黄顺;王猛;刘如磊;吴振豪;罗遥伟;刘荣豪;涂金果;冯泽辰;马理威;刘志超 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2019-11-18 - 公布日： 2020-07-07 - 主分类号： B63B1/12 文献下载
摘要：本实用新型提供一种宽距双体双桅帆船，船体包括第一船体和第二船体，第一船体和第二船体通过连接部固定连接，第一船体和第二船体船型相同，第一船体与第二船体之间的距离大于一个船体宽度且小于两个船体宽度，第一船体和第二船体的中线上均可转动的安装有桅杆，两个桅杆上均设有帆体。本实用新型将两个船体之间的距离增大，使帆船具有更好的稳定性，同时，在两个船体上分别设置桅杆和帆体，平衡了桅杆对船体的不稳定性影响，并通过两个帆体的转动，高效利用风力，兼顾了较好的操控性。
一种宽距双体双桅帆船

[发明专利]一种无人帆船的船帆-CN201910751011.6在审
发明人：黄朝明;刘如磊;秦广菲;黄顺;刘荣豪;魏亚博 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2019-08-14 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： B63H9/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人帆船的船帆，包括桅杆和帆体，所述帆体沿所述桅杆方向分成至少两个帆体部件，每个所述帆体部件的连接边缘为弧形，每两个所述帆体部件连接在一起，所述连接边缘使连接处形成弧形的拱起，所述拱起内设置帆骨。每个帆体部件之间形成拱起，使整个帆体具有多个拱起，整个帆体获得较优的空气动力性能，拱起内设置帆骨，维持船帆空气动力性能的稳定。
帆体拱起空气动力性能连接边缘桅杆帆船部件连接

[实用新型]一种引力弹弓效应演示仪-CN201822192292.X有效
发明人： 刘荣豪 -专利权人： 刘荣豪
申请日： 2018-12-24 - 公布日： 2019-10-01 - 主分类号： G09B23/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种引力弹弓效应演示仪，包括平台、三段式导轨、行星模拟装置和均质铁球，所述三段式导轨包括释放器、下坡、半环形水平段和上坡，所述释放器安装在下坡的起始端，并能以恒定的初速度释放均质铁球，所述半环形水平段的进口与下坡的末端连通，所述上坡的起始端与半环形水平段的出口连通，并以半环形水平段的中线与下坡对称设置，所述上坡的高度高于下坡的高度，并且上坡和下坡的坡面长度相同，所述行星模拟装置包括电机、连接杆和矩形磁铁，所述电机的输出轴可转动的安装在半环形水平段的圆心位置，所述连接杆一端固连在输出轴上，另一端固连有矩形磁铁，本实用新型结构简单，使用方便，结果更加直观。
下坡半环形水平段上坡本实用新型矩形磁铁模拟装置连接杆起始端三段式释放器输出轴演示仪弹弓导轨固连均质铁球行星连通引力电机对称设置圆心位置恒定的可转动坡面直观释放进口出口

[发明专利]一种坡地茶树滴灌施肥方法-CN201610589631.0有效
发明人： 刘荣豪;张雷克;刘淑慧 -专利权人：太原理工大学
申请日： 2016-07-26 - 公布日： 2019-04-30 - 主分类号： A01C21/00 文献下载
摘要：本发明涉及坡地茶树种植技术领域，特别是丹江口水库地区的坡地茶树滴灌施肥方法。一种坡地茶树滴灌施肥方法，每行茶树沿坡度方向向上20厘米处，布置一条滴灌带，滴头间距20厘米，在每个滴头正下方距离地面深度20厘米和50厘米处各埋一支真空负压计；在每年10月中下旬，在茶树行沿坡度方向向上20厘米处开深20厘米的施肥沟，将有机肥和磷肥均匀撒施于施肥沟沟底每年3月中旬至9月底，将氮肥和钾肥溶解在灌溉水中随水施肥。本发明把有机肥和化肥合理配合，促进了化肥的速效养分能被准确输送到作物根区，对提供肥料肥效、增加作物产量、减轻环境污染等具有重要意义。
一种坡地茶树滴灌施肥方法

[发明专利]水轮发电机组故障检测系统-CN201610052900.X在审
发明人：张雷克;刘荣豪;田淳;郝瑞霞 -专利权人：太原理工大学
申请日： 2016-01-17 - 公布日： 2016-05-04 - 主分类号： G01M99/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种水轮发电机组故障检测系统，包括传感器组、数据处理模块、故障诊断模块、人机操作模块、中央处理器、物理模型建立模块、虚拟传感器和专家模块。本发明能够准确诊断水轮发电机的故障类型并精确确定故障位置，同时可以通过物理模型进行发电机组的实时监测和观察。
水轮发电机组故障检测系统

[实用新型]一种农村生活污水集中处理再生利用装置-CN201120501380.9有效
发明人：裴亮;刘荣豪;韩冬梅;于国强;王理明 -专利权人：中国科学院地理科学与资源研究所;西安理工大学
申请日： 2011-12-05 - 公布日： 2012-07-18 - 主分类号： E03F1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种农村生活污水集中处理再生利用装置，包括与污水通道连通的生活污水收集池，生活污水收集池中设置有格栅，生活污水收集池格栅出口与颗粒活性炭柱、水管、压缩活性炭柱依次连接，压缩活性炭柱出口通过水泵与再生水蓄水池连通，再生水蓄水池与灌溉及控制装置连接。本实用新型的装置，采用简易农村生活污水集中处理再生利用装置处理并回用农村生活污水，占地面积小、流程短、速度快、富集比大、成本低，污水处理完的再生水进行灌溉也可以节省化肥和淡水资源，具有广阔的应用前景。
一种农村生活污水集中处理再生利用装置

[发明专利]一种台阶式潜流人工湿地生活污水处理装置-CN201110389325.X无效
发明人：裴亮;刘荣豪;颜明;王理明;于国强 -专利权人：中国科学院地理科学与资源研究所;西安理工大学
申请日： 2011-11-30 - 公布日： 2012-06-20 - 主分类号： C02F3/32 文献下载
摘要：本发明的一种台阶式潜流人工湿地生活污水处理装置，包括在混凝土池一端连通有进水管，另一端连通有出水管，在混凝土池底板上依次设置有进水蓄水池隔板、进水沉淀池隔板、出水沉淀池隔板、出水蓄水池隔板，将混凝土池依次分隔为污水沉淀池、进水通道、多层填料区、出水沉淀池及出水蓄水池；所述的进水蓄水池隔板、进水沉淀池隔板、出水沉淀池隔板、出水蓄水池隔板的上沿高度依次从高到低设置；所述的多层填料区包括大砾石层、小砾石层、煤粉灰-炉渣混合层、土壤层。本发明的装置，采用简易装置处理并回用生活污水，用途多、流程短、速度快、水质好、富集比大、成本低、能耗低，处理完的再生水用于进行灌溉可节省化肥和淡水资源。
一种台阶潜流人工湿地生活污水处理装置

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